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基于排序融合的特征选择 总被引:3,自引:0,他引:3
针对模式分类中的特征选择问题,分别依据ReliefF算法、类间可分性及特征相关性等多个评价准则对待约简特征进行评价与排序,基于排序融合方法实现对多个特征选择评价准则的综合利用.基于多个数据集的实验结果表明,该方法在有效降低特征维度的同时,具有比单准则特征选择方法更高的分类性能. 相似文献
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针对自主车辆的机动目标跟踪问题提出了一个利用雷达和图像传感器的融合跟踪方法.采用动力学模型对车辆运动进行描述以适应车辆机动的情形.利用雷达的距离信息建立视觉窗口,利用三维线框模型从窗口图像中获取车辆转向角,然后通过数据融合技术,充分利用雷达与图像传感的量测信息,提高对机动目标的状态估计精度.三维仿真实验证明,与单纯基于雷达量测的跟踪方法相比,该融合方法大大提高了对机动目标的跟踪精度. 相似文献
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总结了非线性控制系统的研究方法,阐述了时域法在工业应用中的某些局限,介绍了非线性控制系统频谱理论的基本内容及发展概况,同时就非线性控制系统的频谱理论发展方向进行了探讨。 相似文献
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基于改进型Volterra 基函数网络的直接自适应逆控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
构造一种改进型Volterra基函数网络,其特点是结构简单,容易离线确定最佳网络结构和初始权值。通过利用该网络在线学习非线性系统的逆,构造了一种非线性系统的直接自适应逆控制策略,并从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界。仿真结果表明该方法的鲁棒性能良好。 相似文献
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