一种新的非线性目标跟踪方法

在实际的目标跟踪场景中,普遍存在非高斯过程噪声和/或量测噪声,以及非高斯先验信息等情况,针对这一问题,提出一种新的解决非线性/非高斯系统滤波问题的非线性滤波算法,即高斯和求积分卡尔曼滤波（GSQKF）算法。仿真实验将新算法与标准的粒子滤波算法进行了比较,表明新算法是一种非常有效的非线性滤波算法。     

基于非线性传递函数的非线性闭环控制系统的稳定性研究

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的非线性传递函数表示,针对一类离散非线性系统,提出了直接利用开环稳定性判断系统闭环稳定性的新方法,并用实例仿真验证了此判据的有效性。     

基于分数维数的非线性相关度及其应用1)

首先说明利用非线性动态系统的多维观测数据和一维观测数据对系统分数维数进行估计的一致性,然后基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据是否来自同一非线性动态系统的方法,并引入了非线性相关度的概念,以度量两列数据的非线性相关程度.该方法可用来解决非线性经济分析与预测中的变量选择问题.数值结果说明该方法效果较好.     

基于时空背景差的运动目标检测算法

假定图像序列的背景图像已经获得,提出一种基于时空背景差的运动目标检测算法.该算法融合背景差分、基于时间信息的帧间差分及基于空间信息的背景差分信息,得到真实运动物体的运动种子点,认为背景差分图像中包含运动种子点的连通区域为真实的前景目标,从而可以检测出正确而完整的前景目标.仿真实验表明,该算法可以避免背景模型对场景的表征不足及背景更新阶段造成的错误检测,即使在场景中存在微小运动的复杂环境下,仍能实现准确的运动分割.     

SAR图像结构信息和自适应滑动窗的联合降噪

针对合成孔径雷达（SAR）图像降噪算法中滑动窗的选择问题,提出了同时考虑结构信息和自适应滑动窗的联合降噪算法,联合算法先对局部区域进行自适应增长。然后利用比值模板对得到的滑动窟进行结构检测,最后对结构特征区域进行自适应增长,从而获得完整的结构信息．仿真图像和SAR图像的降噪实验表明,联合降噪算法在有效滤除噪声的同时对边缘纹理等细节信息具有较强的保持作用．     

基于贝叶斯准则的小波域自适应消噪阈值

为了从噪声图像中最大程度地恢复出原始清晰的图像,从图像小波分解数据的统计特性出发,将近指数模型作为分解层间小波系数的先验分布,用以描述各尺度小波分解系数的相关性.进而基于贝叶斯准则,提出了一种新型的自适应小波图像去噪阈值.实验结果表明,该类阈值体现了图像小波系数在各尺度间的相关性,其去噪性能要好于现有的阈值算法.     

多源遥感影像的集值特征选择与融合分类

提出了一种多源遥感影像集值特征选择(SVFS)与评价新方法.该方法根据训练样本在原始特征空间中的多维统计特性建立了关于其集值特征的目标信息系统,对于给定的集值特征间的二元关系,利用属性约简进行了特征选择并给出了相应的重要度评价算法.对多源遥感影像的融合分类实验表明,该方法是基于广义粗糙集的多源遥感影像特征选择与融合分类有效手段.     

基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究

研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题, 这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示. 采用递推最小二乘算法进行参数估计, 并通过解高次方程得到控制律. 结合反馈型Volterra级数系统的局部L稳定理论, 证明了算法的局部收敛性质. 通过对一个化工连续搅拌反应器 (CSTR)的过程控制进一步验证了该算法的有效性.     

辨识Hammerstein模型的两步法

本文利用稳态和动态信息提出了一种辨识Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的新方法－两步法，该方法利用稳态信息获取非线性增益的强一致性估计，利用动态信息获取线性子系统未知参数的强一致估计，该方法具有计算简单和辨识精度高等优点，最后的仿真结果说明了该方法的有效性和实用性。     

基于支持向量机的网络入侵检测

将统计学习理论引人入侵检测研究中，提出了一种基于支持向量机的入侵检测方法(SVM-Based ID)．针对入侵检测所获得的高维小样本异构数据集，将SVM算法在这种异构数据集上进行推广，构造了基于异构数据集上HVDM距离定义的RBF形核函数，并基于这种核函数将有监督的C-SVM算法和无监督One-Class SVM算法用于网络连接信息数据中的攻击检测和异常发现，通过对DARPA数据的检测试验结果表明提出的方法是可行的、高效的．