四合一重整反应器应力分析和结构优化

连续重整装置四合一反应器承受高温、内压及压力降、自重、风、地震等载荷作用,其裙座部位的应力数值很大、分布复杂,因此裙座结构是该设备的设计关键.通过调整四合一反应器裙座部位不同的结构型式,采用有限元方法对该部位在高温等6种载荷工况作用下的26个结构模型进行了计算和分析,从而确定了较为优化的结构设计方案,并提出了设计时需要考虑的要点.     

基于电子齿轮箱的展成磨齿多轴同步自适应控制

展成磨齿是重要的高速高精度齿轮加工工艺，数控磨齿机刀具与工件同步控制即电子齿轮箱控制精度很大程度决定了齿轮加工精度。为了减小实际工况中由于磨削力变化等因素对同步控制精度的影响，提出一种电子齿轮箱自适应同步控制方法，用于提高磨齿核心控制系统的抗扰动性。首先，建立了一种基于电子齿轮箱的多轴联动模型；然后，研究了一种具有自适应功能的扩展卡尔曼观测器，对多轴联动加工过程中产生的磨削力进行观测，系统对观测结果进行处理，并根据运算结果设计前馈对其磨削力产生的偏差进行补偿；最后，在仿真系统中对比传统观测器的观测效果，通过仿真和实验证明该方法能有效减少齿轮的螺旋线偏差与齿距偏差，保证系统的抗扰动性。