基于量子框架的高速高精度NURBS插补器研究

研究了高速高精度NURBS曲线插补算法,提出了一种基于量子框架软件总线结构的嵌入式数控系统,以NURBS曲线高速高精度插补器活动对象为例研究了活动对象构建方法。最后通过螺旋转子摆线段加工实验验证了所提出理论和算法的正确性。     

数控插齿机的误差建模与误差补偿解耦

为提高数控插齿加工精度,需对其误差进行补偿。通过分析插齿机床的运动特点,建立了插齿机运动模型;基于机床误差运动学原理,推导出用齐次变换矩阵描述的刀具相对于工件的误差模型;基于小误差补偿运动假设和微分变换原理,对各轴运动副的误差补偿量与刀具相对于工件的位置及方向误差模型间存在的耦合关系进行了解耦,获得了影响插齿加工精度的各运动副位置或方向误差补偿量。     

微型流化床反应分析及其对煤焦气化动力学的应用

在概述最新研发的微型流化床反应分析(micro-fluidized bed reaction analysis,MFBRA)方法与应用的基础上,应用该方法进一步研究了半焦-CO₂、半焦-水蒸气等温气化反应动力学,并与热重分析(thermogravimetric analyzer,TGA)求取的气化反应动力学数据比较。在最小化气体扩散的实验条件下,利用MFBRA和TGA测定求算的半焦-CO₂、半焦-水蒸气气化反应在受反应动力学控制的低温段的活化能非常接近,说明了MFBRA对等温气化反应分析的适用性和可靠性。实验研究还发现:半焦-CO₂、半焦-水蒸气气化反应在MFBRA中受反应动力学控制的温度范围较在TGA中明显宽,且在具有明显扩散影响的高温段通过MFBRA测定的半焦-CO₂气化反应表观活化能明显大于利用TGA测定的值,表明在MFBRA中受到的气体扩散抑制效应较小。     

基于移动物联网的人机协同制造研究

将无线移动通信技术和物联网技术中的无线传感器网络技术与现代数字化车间的加工制造模式相结合,建立了以数字化人为主导、以感知车间为基础的人机协同制造模式。文章对该制造模式的结构和特点进行了分析,阐述了感知车间和以数字化人为主导的人机协同制造模式的实现方法。针对以数字化人为主导的制造模式中原始数据的处理,利用贝叶斯公式进行运算。采用Bayesian算法,并利用贝叶斯工具包BNT进行了模拟实验。结果良好。图3表1参10     

SVPWM与SPWM控制PMLSM的仿真比较研究

文章鉴于永磁同步直线电机具有高推力强度、低损耗、小电气时间常数,响应速度快等特点,在直线式交流伺服系统中有很好的发展前景,介绍了永磁同步直线电机在理想假设条件下的数学模型,论述了在该条件下控制永磁同步直线电机运行的两种矢量控制策略:电流正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本工作原理,并在Matlab/Simulink中建立了两种仿真模型,比较了在这两种控制下的仿真结果,得出了在空间矢量控制下电机运行更平稳,推力脉动小,运行精度高.     

模糊自适应整定PID控制在数控精密校直机电液伺服系统中的应用研究

数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将专家经验用于对PID的kp、ki、kd参数在线自适应整定,增强PID控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能,通过仿真实验结果表明:模糊自适应整定PID控制器在数控精密校直机液压伺服系统的控制中,表现出了良好的自适应性、稳定性、鲁棒性,能够用来实现对数控精密精校机电液伺服系统的有效控制.     

大型数控落地镗铣床主轴箱的有限元分析

通过三维软件建立了大型数控落地镗铣床主轴箱的三维模型,采用有限元软件建立了有限元计算模型,并进行了主轴箱的静态刚强度分析,计算了主轴箱的应力和变形情况.通过模态分析,计算了主轴箱1至10阶的固有频率和振型.分析结果表明,现有主轴箱的设计模型刚、强度较好,主轴箱的第1阶固有频率较低,相邻阶次的固有频率差别较大.     

电子齿轮箱精度控制与实验研究

研究了电子齿轮箱的实现原理及其在数控系统中的实现方法,从几何角度分析了齿轮展成法加工误差产生的原因,并推导出电子展成误差的计算公式。建立了电子齿轮箱仿真模型,通过对模型的仿真分析和优化,计算得到了该控制模型的电子展成误差。将该模型用于六轴数控系统实验平台,在空载条件下分析了电子展成误差。最后将自主研发的带电子齿轮箱的滚齿数控系统应用于YS3118数控滚齿机,通过齿轮加工及检测证明了该电子齿轮箱的控制精度满足齿轮的加工要求。     

淬硬钢高速铣削用量确定方法的研究

采用高速铣削技术加工淬硬钢可以大大改善材料去除率和表面粗糙度,并提高淬硬钢加工效率,降低加工成本.为获得必要的加工精度、表面质量及延长刀具寿命,铣削淬硬钢材料除精心选择刀具材料和几何参数外,必须优化铣削用量.基于淬硬钢高速铣削参数对铣削力影响的理论分析,得出高速铣削淬硬钢宜采用高转速、低进给、小切深的方式进行铣削加工的结论.比较分析了确定淬硬钢高速铣削用量的常用3种方法.     

双主轴五面体加工中心底座的有限元分析

介绍基于有限元分析技术的八轴四联动双主轴五面体加工中心底座的动静态分析过程.采用CAE技术对机床底座结构进行动静态特性分析,指出底座不同部位在相同工况下刚度和应力上的差异,并且依据实际情况对底座不同部位的受力情况进行具体分析,为企业设计人员在产品试制阶段对底座结构的进一步改进提供依据.