多微处理器在管道焊接自动控制系统中的应用研究

建立了基于多微处理器的管道全位置焊接自动控制系统,描述了其系统结构、工作原理和软件设计。通过串行通信,PLC和单片机之间实现了对焊接参数的协调控制。还介绍了串行通信的硬件电路、PLC系统设置和系统抗干扰措施等。实验表明,该系统运行可靠,能有效提高生产效率,具有重要的工程应用前景。     

复合材料超声C扫描检测装备运动控制系统

研制了一套用于航空复合材料超声检测装备的运动控制系统,该系统采用了基于PC架构的嵌入式控制器和基于WindowsCE操作系统的TwinCAT运动控制软件,运用了伺服电机控制技术,实现了逻辑控制、位置和速度控制、误差补偿、位置触发等功能,同时具有较好的电磁兼容性,满足了超声检测设备对运动控制系统提出的高速度(500 mm/s)、高精度(定位精度为0.1 mm和重复定位精度为0.05mm)、快速响应和低干扰的要求.     

超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用

介绍了超声传感器的测距原理、传感器套筒的设计方法和传感器阵列的布置方案 ,并设计了以单片机为控制核心的硬件和软件。超声传感器采用了扫描触发工作方式 ,既避免了相互间的交叉干扰 ,又提高了检测的实时性。实验表明 ,该系统的测量范围为前方0 .39～ 10 .3m ,测量范围边线的夹角为 76°。在测量范围内可测障碍物的最小尺寸为 5mm ,测距精度的相对误差小于 1%。本文最后指出了该系统在汽车夜间行驶、安全避撞和辅助倒车中的应用前景     

基于椭圆簇轨迹特征的板中超声导波线弧类阵列成像研究

超声导波换能器阵列的布置形式对超声导波成像质量有重要影响,规则的直线阵列、弧形阵列和非规则的贝塞尔阵列等线弧类阵列在板中超声导波成像时有内在联系。讨论线弧类阵列布阵方法,建立线弧类阵列成像系统,分析多通道线弧类阵列信号特点和其图像椭圆簇轨迹特征,基于图像椭圆簇轨迹特征提出线弧类阵列超声导波成像检测的分辨率分析准则,据此研究了线弧类阵列成像检测横向分辨率的影响因素。理论分析和成像结果一致表明,基于图像椭圆簇轨迹特征的板中超声导波合成孔径聚焦可统一运用于以上规则和非规则的线弧类阵列成像,散射点处图像灰度呈现椭圆簇轨迹分布特征,相同基准阵列的超声导波成像检测时弧形阵列有比直线阵列更高的横向分辨率,贝塞尔阵列的横向分辨率与弧形阵列相当,这与分辨率分析准则一致。为进一步开展线弧类阵列统一灵活运用于工业复杂现场的大尺度板材超声导波成像检测研究与应用提供基础。     

汽车装焊生产线监控与管理系统的设计与开发

介绍了在ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ平台下,汽车装焊生产线监控与管理系统设计开发的方法。该系统采用面向对象的开发技术,通过数据训开发和网络编程,实现了对生产现场的实时监控,并具有车间生产管理所需要信息资料的统计、查询和报表输出功能。系统具有投资小、适应性强、安全可靠的特点。     

基于时频分析的奥氏体焊缝超声检测信号处理

对奥氏体焊缝超声检测信号处理方法进行了研究.提出一种基于匹配追踪和小波变换两种时频分析方法的信号处理方法,分别从能量和频率的角度区分缺陷信息和材料散射噪声,提高超声检测回波的信噪比.为了验证此方法的有效性,建立了超声检测试验系统,对53 mm厚焊缝试块进行检测试验,采集了含有大量材料噪声的实际检测信号.选用sym8小波...     

微机控制的大功率充电电源的研制

介绍了微机控制的大功率充电电源,它采用PC/104工控机作为核心,全桥变换器拓扑电路作为主电路,能够对多种动力电池以多种充电方式进行充电。经大量的实际应用证明,设备性能稳定、工作可靠、抗干扰能力强,解决了动力电池充电技术的难题,有广阔的应用前景。     

高温气冷堆外装式计数传感器的电磁场仿真

基于涡流检测原理的外装式计数器是HTGR的重要传感器,用于对燃料装卸系统中的过球信息进行检测.为验证计数器结构设计的合理性,该文基于有限元方法,利用ANSYS计算工具,通过建模、定义材料特性、划分网格、设置边界条件、加载以及求解等处理,对计数器检测线圈进行了二维谐波磁场数值模拟.仿真结果表明外装式计数器线圈设计合理,可实现过球检测功能.采用实际的计数器线圈进行实验,获得了理想的过球信号,验证了仿真结果.     

奥氏体厚壁焊缝超声扫描检测成像

采用自行研制的超声换能器和透声楔块,对99mm厚奥氏体焊缝进行了超声扫描成像检测。为消除透声楔块中超声的散射噪声,将检测信号与楔块中的信号进行了相消处理。利用基于匹配追踪和小波分析的信号处理方法,有效消除了焊缝中粗大晶粒造成的材料噪声信号,提高了厚壁焊缝超声检测的信噪比。基于经过信号预处理的超声扫描信号,生成了焊缝的超声扫描图像,并对图像分辨率、缺陷定位精度进行了分析。结果表明:该方法可检测到焊缝试块中2人工横孔,实现了奥氏体厚壁焊缝缺陷的超声检测成像。     

球床式高温气冷堆过球检测系统设计

球床式高温气冷堆(HTGR)具有安全性高、可连续运行等优点,已被列入我国"十一五"重大专项.燃料装卸系统是HTGR的重要组成部分,而燃料球检测是保证装卸系统连续可靠运行的关键技术.本文设计了一种"外装式"过球检测系统,其传感器的安装元需破坏过球管道,保证了装卸系统的安全性和维护的方便性.信号处理电路采用了直接数字频率合成技术(DDS)、高速鉴频鉴相技术以及幅值检波技术,有效提取了过球信号.实验表明,在过球速度为0.1～10m/s范围内,该系统能够准确地检测离散过球和连续过球.