移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略

双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一.结合人在行走时ZMP平稳移动的特性,建立了一种移动可伸缩三维倒立摆模型;在约束平面内分析ZMP与COG的运动关系,将ZMP和COG分别定为快变因子和慢变因子,提出了移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略;最后通过Matlab/ADAMS进行了步态控制仿真研究.仿真结果表明双足机器人可以稳定地行走,验证了该步态控制策略的可行性.     

特高压电抗器的现场交流耐压试验

交流耐压试验是考核电力设备绝缘性能最直接、最有效的方法。介绍了在1 000 kV南阳开关站对特高压电抗器进行外施交流耐压试验的情况,利用串联谐振的方法进行特高压电抗器的交流耐压试验,通过对补偿电容器和电抗器的合理组合,可以将试验频率控制在工频45～65 Hz之内,满足试验要求。试验所需设备少,对试验电源容量要求不高,适合在现场使用。     

半导体器件内离子有效LET值测量方法研究

提出了一种基于电荷收集测试技术的离子有效LET值测量方法.首先对半导体器件内收集电荷量与入射离子有效LET值之间的关系进行了分析,根据二者之间的关系提出通过测量电荷收集量从而测量离子有效LET值的方法;然后建立了半导体器件电荷收集测试系统,利用PN结和SRAM对测量方法进行了验证;最后成功利用该方法解释了以往单粒子效应实验中出现的数据异常.     

数控机床的合理使用与科学管理

分析了目前数控机床用户在数控机床的管理、使用等环节中存在的问题及数控机床使用率低的原因；介绍了用户科学用好数控机床的有效措施。     

一起220kV变压器匝间短路故障分析及仿真计算

介绍了一起发电厂220k V启备变匝间短路故障的情况,对故障现象、故障波形特征、试验数据和故障原因进行了分析,并用软件进行了仿真计算。     

一起500kV电流互感器闪络故障原因分析

对河南电网一台500kV电流互感器闪络的典型故障进行了介绍,通过对故障电流互感器的解体检查和结构分析,指出了故障的主要原因。     

灵宝换流站换流变压器局部放电试验分析

提出了一种新的试验接线方法,并证明了该方法的有效性。     

空间单粒子效应加速器模拟试验技术及应用

空间环境中存在大量的高能粒子,单个高能粒子穿过航天器壳体轰击到电子器件,引发器件逻辑状态翻转、功能异常等单粒子效应,进而影响航天器的可靠运行和任务达成。基于地面加速器辐照试验模拟空间单粒子效应是评估电子器件在空间应用时发生单粒子错误风险的重要手段,只有其抗单粒子效应的指标符合宇航应用要求的器件才能在航天器中使用。航天器面临的空间辐射粒子主要是重离子和质子,它们诱发的单粒子效应也最为显著。开展宇航器件单粒子效应地面模拟试验主要依托重离子加速器和质子加速器,为满足单粒子试验需求,需要研发大面积束流扩束及均匀化、高精度束流快速诊断等技术,以及满足大批量试验任务需求的高效试验终端,重点介绍中国原子能科学研究院的基于加速器的重离子单粒子效应模拟试验技术、质子单粒子效应模拟试验技术和用于器件辐射损伤敏感区识别的重离子微束技术,以及上述技术在宇航器件单粒子效应风险评估中的应用。     

建立“三位一体”模块集成化的管理模式

在中环线项目工程建设过程中,运用模块集成化管理理论,创建了政府和社会行业监管、代建单位为主社会化专业服务和项目建设公司等"三位一体"建设管理模式。针对以往项目建设在物资调配、人员配备、信息传递等方面所存在的缺陷,实践了人员多方位、监控全过程、管理集约化的项目建设模式。该模式以现代管理和信息技术为基础,实现了中环线工程建设总体质量优良、经济指标优异、社会效益显著等综合成效。