混联混合动力车辆整车控制器设计

设计了基于MC9S12XDP512微控制器的混联式混合动力汽车整车控制器(HCU)的硬软件系统,设计了相应的外围模块电路,并进行了整车控制策略软件的设计以及构建了基于VisualBasic的监控软件程序。实验表明:开发的HCU硬软件工作可靠,能够满足整车控制的要求。     

基于MSP430单片机的二氧化碳测量系统

介绍了以MSP430F169单片机为核心的的二氧化碳测量系统.实现二氧化碳浓度的显示,带有三线制4～20的电流输出,能用标准的MODBUS协议与上位机通讯,同时还有良好的人机交互界面.     

结合WLS滤波与还原控制因子的图像去雾

雾天退化图像的复原过程中,针对大气光幕和大气亮度估计不准确导致光晕效应、偏色现象和对比度不足等问题,提出一种结合WLS (weighted least square)滤波与还原控制因子的去雾算法.首先分析WLS滤波器的原理和性能,并用于大气光幕的有效提取;其次利用Sobel算子检测二值化图像边缘,将边缘数目与像素均值同时作为四叉树空间索引的依据,提高大气亮度的估计准确性;最后分析天空出现颜色失衡现象的原因,引入还原控制因子改善视觉效果.实验结果表明,去雾后图像的平均梯度整体提高58.03%,信息熵提高2.88%,运行时间节省50%以上.该方法对含有浓雾、薄雾以及天空等深度复杂的远景图像、近景图像均能得到高对比度、可视度和色彩保真度的恢复效果.     

ZnFe_2O_4纳米粒子-石墨烯复合材料制备和超级电容器性能

为提高ZnFe_2O_4的电化学性能,采用一步溶剂热法合成ZnFe_2O_4纳米粒子-石墨烯复合材料,对其进行X射线衍射、扫描电子显微镜、透射电子显微镜表征和电化学性能分析。结果表明:该方法可防止二维层状结构石墨烯团聚,把ZnFe_2O_4颗粒粒径控制在纳米级且均匀地附着到石墨烯片层上;复合材料呈现二维层状结构,比表面积达到180 m~2/g,有效增加活性位点数量;当电流密度为1 A/g时,复合材料电极的比电容达到180.9 F/g,电化学性能优于纯ZnFe_2O_4电极。     

宽翼T形梁桥动力学理论与特性分析

考虑了剪滞翘曲应力自平衡条件、剪切变形和剪力滞后效应等因素的影响,本文提出了一种对宽翼薄壁T形梁动力学特性的分析方法.分析中为了准确反应T形梁翼板的动位移变化,三个广义动位移被引入,且以能量变分原理为基础建立了T形梁动力反应的控制微分方程和自然边界条件,据此对T形梁的动力反应特性进行了分析,揭示了T形梁桥动力反应的规律.算例中,对比了考虑和不考虑剪滞翘曲应力自平衡条件对T形梁动力反应的影响,结果显示考虑剪滞翘曲应力自平衡条件的计算方法与有限元数值解吻合更好.     

一种汽车挡位自动检测装置的研究

设计了一种汽车挡位自动检测装置。该装置由拉线式位移传感器、机械固定结构、采集处理系统组成;能分别实现自动挡汽车和手动挡汽车的挡位检测。设计原理是利用汽车挡位在XOY平面内坐标不同的原理,通过检测挡位点与正交固定参考点的距离,采用标定的方法,分别确定各个挡位点。该装置具有结构简单、安装方便、通用性强、不影响驾驶等优点。     

字符分布特征对带有通配符串匹配问题的影响

近年来,字符串匹配问题被不断扩展。其中,具有代表性的是在模式中引入可变长度的通配符,本文称之为PMWL问题。针对此问题,已有工作分析了在不同的模式特征下,匹配数Ω随文本长度增加呈指数级增长。本文同时考虑文本分布特征和模式特征,建立了期望模型E(Ω)＝n*D*π(P),其中n为文本长度,D为模式中各通配符跨度的乘积,π(P)为基于字符分布的模式出现概率。实验部分,在人工随机数据和DNA真实数据上验证了E(Ω)的准确性,得到预测误差率分别为1.8%~3.2%和4.7%~7.8%;在不同字符分布中,分析了模式模长和通配符跨度对匹配数Ω的影响。E(Ω)模型揭示了Ω的增长趋势不一定呈指数级,而取决于π(P)和D的共同影响。此外,E(Ω)模型能够在线性时间内得到近似完备解。     

全数字灯光换色控制系统的实现

本文介绍了全数字煤光换色控制系统的结构,软硬件配制要求,阐述了系统的特点,是计算机在灯光换色领域应用的一个成功产品。     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

偶联剂及其应用

本文综述了国内外各种偶联剂的类型、化学结构和偶联机理。简要介绍了它们在填充复合材料中的应用。