PLC在热轧钢坯喷号机的应用

介绍了热轧钢坯喷号机的基本结构,着重叙述了LG公司MASKER－K系列可编程控制器在热轧钢坯喷号机中的应用。     

高精度非圆截面加工机构设计及其控制方法研究

研究了稀土超磁致伸缩材料 (Tb0 .2 7Dy0 .73) Fe1 .9(商品名称为 Tfernol- D)用于高精度非圆截面加工的微进给机构的设计方法及控制系统设计 ,控制系统传递函数和动态响应特性 ;研究了采用计算机进行等速率双拍样校正的控制方法 ,并利用计算机闭环控制系统进行了发动机活塞非圆内孔镗削的跟踪模拟实验。     

高速点阵式脉冲喷射发生器的无传感器控制

为提高标识设备关键部件—高速点阵式脉冲喷射发生器的性能以改善喷印效果,在建立喷射器数学模型的基础上,设计了滑模观测器.通过观测器构成反馈系统,在不增加硬件成本的前提下实现对高速脉冲喷射器的无传感器控制,使其能够准确跟踪理想轨迹,降低阀芯与静铁的冲击速度,并消除振动和噪音.实验结果表明,喷射器工作过程中阀芯与定位静铁的冲击速度由开环控制的0.55 m/s降到了闭环控制的0.02 m/s,振动和噪音基本消失,喷射效果明显改善.对钢铁产品进行的喷码实验显示,设计的喷射器的性能可以满足实际生产需要.研究过程为高速脉冲喷射器控制单元的设计提供了理论基础.     

GMM换能器的设计优化

以超磁致伸缩材料(GMM)Terfenol--D为主动材料的换能器的性能可以通过改善驱动线圈和GMM的形状,选择合适的材料进行优化.对于尺寸有限制的微型换能器,本文用matlab分析了磁场与线圈内径和漆包线线径之间的关系,提出了提高线圈的磁场生成能力的方法;仿真了能量转换效率与GMM棒的外径和它的内外径比值之间的关系,提出了提高线圈能量转换效率的措施;分析了如何提高GMM的有效磁通量、减小涡流损耗的方法.用ANSYS软件对三种换能器的材料组合进行磁通量分布的有限元仿真,确定了换能器材料选择的规律.多个换能器的对比实验验证了此优化设计方法的正确性.     

激光超声技术在钢轨探伤中的应用研究

传统的钢轨高速探伤车探伤速度难以再提高.基于先进的激光超声探伤理论,提出了将激光超声技术应用到钢轨探伤,详细论述了其探伤机理,对激光超声探伤系统进行了设计.分析结果表明,激光超声探伤技术在钢轨探伤领域有较大的可行性和发展潜力.     

热板坯喷印机二维写字机构控制系统

为实现热板坯标识过程的自动化,采用“PC＋运动控制板卡＋位置伺服系统”设计了热板坯喷印机二维写字机构的控制系统,介绍了系统的硬件结构、实现原理及控制流程。实际应用结果表明,该控制系统的设计是可行的,二维写字机构在生产中运行稳定、可靠,并有效地提高了热板坯喷印机的喷印效果。     

顶杆自动检测系统设计

在扩管生产中,需要实时了解每根顶杆的长度、外径、使用次数等信息。介绍了通过在顶杆尾部开槽的方式,实现顶杆的识别与信息跟踪;基于PLC的控制系统,给出了系统的检测原理,系统构成及软件程序。     

智能避让技术在钢管成形输出辊道中的应用

针对带接箍钢管捆输出过程中的接箍防碰撞避让问题,通过建立钢管捆中钢管的标号分拣、避让时序、伸缩位移等相关数学模型,构建出整个智能避让控制系统,并描述了控制系统的组成以及PLC的工作流程。     

超磁致伸缩微位移驱动器的非线性迟滞建模及控制方法

对超磁致伸缩微位移驱动器(GMA)的非线性迟滞特性,通过密度函数法和F函数法建立GMA的两种Preisach数值模型,仿真和试验表明F函数法对滞回曲线的预测效果优于密度函数法.为将Preisach数值模型应用于GMA的实际控制系统,提出一种Preisach实时数字补偿算法,建立基于Preisach前馈补偿的PID控制模型,分别采用开环、普通PID和带Preisach前馈补偿的PID三种控制器对GMA的位置跟踪和轨迹跟踪两种控制问题进行试验研究,结果表明带Preisach前馈补偿的PID控制器可显著提高GMA的响应速度和跟踪精度,使GMA在100 μm量程内的位置跟踪和轨迹跟踪误差分别达到3 μm、2 μm.     

超声检测信号时频邻域自适应消噪技术

分析超声检测回波信号中噪声的组成和特性.考虑缺陷信号和噪声分量的分布差异,提出一种基于小波包变换时频邻域统计特征的自适应消噪方法.该方法根据噪声水平和邻域数据的方差,自动调节邻域数据对中心点值的平滑处理强度,从而达到自适应消噪目的.由于不存在参考信号和参数选择的问题,该方法稳健性好.仿真和实测信号的试验结果表明:该方法能有效提高信号的信噪比以及不同类型缺陷信号之间的可区分性,并抑制波形失真和信号的能量衰减.