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介绍了模块化设计的概念和模块化设计的优势,根据嵌入式系统设计的特点和技术要求,阐明了嵌入式系统模块化设计的具体步骤;并以气动打标机系统为例说明了模块化在嵌入式系统设计中的多方面优势和发展前景。 相似文献
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应用系统辨识方法对轮式移动机器人转向系统的数学模型进行了研究.首先对系统施加合适的输入信号,记录系统的输出信号,并进行试验建模,最后推导出被控对象的数学模型.经过验证,辨识模型能够反映实际系统的特性,这种辨识方法是研究轮式移动机器人转向系统特性的一种可行方法. 相似文献
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为了解决石油开采过程中产量低及开采成本高的难题,提出了以超磁致伸缩振动器作用油层提高原油产量的新方法.基于残余原油Bingham体的流动模型,分析了在原油流动过程中利用振动解堵的工作原理,给出了谐振频率和声强确定的依据及其计算方法.设计了由驱动器和声辐射器等组成的井下振动采油系统,建立了振动器的动力学模型,并进行了驱动电流与驱动器输出力大小之间关系的实验研究.实验表明,以超磁致伸缩材料为核心驱动元件的驱动器,能够为声辐射器提供足够大的动力,其最大输出力受到励磁电流、输出位移和预压应力等影响. 相似文献
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为了提高钢管外表面防锈工艺的生产效率,研制了一种利用紫外光固化效应(UV-coating)设计的钢管涂装设备。介绍了可编程逻辑控制器(PLC)在该设备控制系统中的应用,并对软件流程做了详细说明。最后,介绍了PLC在该设备涂油系统控制中的应用。经现场应用表明,该紫外固化涂油设备工作安全稳定,极大地提高了钢管涂装工艺的工作效率。 相似文献
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针对摆线针轮减速器的摆线轮齿廓形状复杂、加工制造难度大等同题,根据摆线成形原理及设计要求,利用SolidWorks软件建立了摆线针轮减速器三维模型,运用COSMOSworks有限元分析软件模拟了减速器的工作状态,并对其主要部件进行了有限元分析,为摆线针轮减速器的结构设计提供了参考依据。研究结果表明,运用该设计方法对提高摆线针轮减速器设计的速度和质量具有一定的实际意义。 相似文献
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为实现板坯产品标识工作的自动化,对板坯连铸车间板坯连铸喷印机的工作原理以及X-Y二维伺服运动控制系统的结构进行了分析,探讨了该运动控制系统定位精度的分析方法。分析结果表明,该套系统定位准确,精度能够达到±2mm,满足了板坯标识的工艺要求。现场设备运行情况也表明,该运动控制系统设计典型、响应快速,极大地提高了生产效率。 相似文献