热轧钢坯喷号机的研制

 介绍了计算机及PLC控制热轧钢坯喷号机的结构原理及控制系统,研究、开发了七段码喷号方式.喷号机系统能自动完成到位的检测、去氧化皮、喷号、清洗等工作.用水基耐高温涂料喷射,可以较低的成本完成喷号任务,这为进一步的推广应用创造了条件.     

稀土超磁致伸缩材料微位移机构综合实验研究

研究了稀土超磁致伸缩材料（Ｔｂ０．２７Ｄｙ０．７３）Ｆｅｌ．９（商品名为Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ）微型移机构的设计方法,建立了基于Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ棒的高速强力微位移机构的动态响应科技司模型,对该模型进行了计算机仿真,并与实验结果进行了比较、分析,给出了该机构的力特性、热特性,这些对基于Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ的产品真有重要的参考价值。     

井下振动器动力学建模及振动特性分析

根据油井的径向尺寸大小和油藏的分布特点,设计了径向尺寸小于100mm的低频弯张式振动器的壳体结构。在振动器的受力分析基础上,根据Hamiltion原理建立了拟球壳结构振动器的振动方程,进而推导了振动器的法向位移、切向位移、弯矩、振幅比和谐振频率等动力学参数的表达式。最后实例分析了振动器的谐振频率和振动模态,该频率和模态符合振动采油的要求,表明了设计井下低频采油振动器是可行的及所建立的振动器动力学方程是正确的。     

基于PLC的钢管测长定尺飞锯控制系统的设计

介绍了基于Siemens PLC的钢管测长定尺飞锯控制系统的设计思想和原理,并详细的提出了控制系统的系统结构、硬件组成和下位机软件设计。在生产过程中,钢管测长和锯切定尺的精度都达到设计和生产的要求。     

基于Profibus-DP的钢管打捆机控制系统的设计

介绍基于Profibus-DP现场总线的钢管打捆机控制系统,并给出该控制系统的系统结构及网络组态,同时总结了该系统在应用中的特点。     

PLC在钢管自动分选生产线中的应用

在钢管生产过程中,需对不同长度范围的钢管进行分选。通过运用由光电传感器、编码器、运输辊道、翻板机、过钢台架、接近开关组成的钢管自动分选生产线,可较好的解决这一问题。在该系统中,采用西门子公司PLC控制运输辊道和翻板机将一定长度范围内的钢管放置在相应的料筐内,实现了钢管的自动分选,并使分选准确率达到100％。     

多面轴的几何设计和数控加工

从多面圆弧型截面的结构特征分析着手,给出了圆弧型多面轴的几何设计方法,从而获得数控磨削加工控制模型,按照该模型磨削圆弧型多面轴仅与面数、轴的最大外径和平均直径有关,面与砂轮直径的大小、工件毛坯的大小无关,且磨削多面孔时可用同一个数学模型。实际加工证明理论该是正确的,控制方法是可行的,为多面轴联接的推广应用奠定了基础。     

稀土超磁致伸缩执行器优化设计及控制建模

研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法，包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑温度效应的修正模型等；建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压一输出位移的控制模型，实验测得系统频率响应曲线与仿真结果一致。     

复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制

研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(GMA)的智能镗削装置,针对GMA迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取Preisach逆模型。讨论了迭代算法的实现步骤,验证了算法的可行性。分析了异圆销孔的镗削加工特点,在迭代补偿的基础上设计了重复控制补偿器,并结合两种补偿方法,给出了一种基于复合前馈补偿的PID控制方法,最后通过实验检验了方法的有效性。实验结果表明:在开环情况下,所给的迭代算法可以将GMA的迟滞非线性由补偿前的-15.7%~+11.8%减小到-4.6%~+5.2%,而基于复合前馈补偿的PID控制则可将误差进一步减小到±1 μm以内。实验表明,迭代补偿算法是有效的,该算法在补偿迟滞非线性的同时可避免直接求取Preisach逆模型,而基于复合前馈补偿的PID控制方法还可进一步提高GMA的控制精度。     

稀土超磁致伸缩材料高速强力微位移机构的开发及动态响应特性研究

研究了稀土超磁致伸缩材料 (Tb0 .2 7Dy0 .73) Fe1 .9(商品名为 Terfenol- D)微位移机构的设计方法 ;建立了基于 Terfenol- D棒的高速强力电磁阀的动态响应特性模型 ,这一模型对基于 Terfenol- D的产品设计具有重要的参考价值 ,并用计算机对这一模型进行了仿真 ,与实验结果进行了比较、分析。