磁致伸缩导波技术在锚杆检测中的应用研究

为了创造安全的工作环境,基于铁磁性材料的磁致伸缩效应,提出了用磁致伸缩超声导波对锚杆进行检测。论述了检测原理,对导波在锚杆中的传播进行了理论建模,提出了非接触式导波激励和接收方法,研制了相关的实验装置,并对检测信号进行了处理和分析。实验结果表明,磁致伸缩导波技术能够有效可靠地测定锚杆长度及缺陷。     

钢管捆自动成形系统电液比例控制研究

为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要，对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理，分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题，给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合，得到了具有二级结构的模糊PID控制策略，并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明，模糊PID控制器能修正各控制参数，提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较，该控制器具有更好的系统运行性能.     

西门子PLC在钢管测量系统中的应用

阐述了钢管公司精整线中测量系统的作用和基本功能;按照工位顺序分别介绍了测量系统中测长、称重、打标、喷标的基本工作原理和工作流程;依照工作情况进行了以西门子PLC为核心的电气系统设计及西门子PLC的软件流程设计。     

多面形非圆曲面数控磨削加工实时插补方法研究

对任意n面形非圆曲面数控磨削加工控制与实时插补方法进行了系统研究，建立了多面形非圆轴孔连接数控磨削加工运动控制模型。提出一种多坐标联动基于圆心角分割的轨迹实时插补算法，给出了按型面曲率变化保持磨削表面速度均匀的进给速度实时自调整方法，成功地解决了多面形非圆曲面数控加工轨迹实时插补技术问题。     

提高潜水泵整机出厂试验检测精度的关键技术研究

本文介绍了潜水泵电性能检测系统的总体结构 ,详细论述了用双总线结构实现检测过程的软过渡 ,基于预测的智能控制减小了试验电压的波动 ,恒流输出、高阻输入提高了直流电阻的检测精度 ;并通过控制实例 ,验证基于预测的智能控制策略 ,取得满意效果     

基于△E效应的超磁致伸缩微振动减振器的试验研究

论述了基于△E效应的超磁致伸缩微振动减振器的试验研究，分析了直流磁场导致Terfenol-D的杨氏模量变化及其对减振器的共振频率影响，提出了利用调节激励线圈中的电流改变Terfenol-D的应用磁场强度，导致Terfenol-D材料的弹性模量变化，从而使减振器共振频率在一定范围内改变的方法。通过简易悬臂梁机构进行的试验验证表明，利用Terfenol-D材料弹性模量的电气可调谐性能够实现减振器的共振频率调谐。     

GMA在脉冲喷射开关阀中的应用

 通过分析脉冲喷射开关阀的工作性能,提出致动器是决定脉冲喷射开关阀特性的关键因素.对比3种致动器的性能参数,指出GMA更适合脉冲喷射开关阀的工作要求.GMA的性能分析和仿真结果给出了在脉冲喷射开关阀中工作的GMA的静、动态特性.脉冲喷射开关阀单脉冲流量实验曲线表明：脉冲喷射开关阀的单脉冲流量随励磁电流的变化规律与GMA的磁致伸缩曲线特性相似,在GMA的磁致伸缩曲线的线性区即可满足单脉冲喷射流量要求.动态实验中,脉冲喷射开关阀的阀芯位移阶跃响应上升时间只有0.81 ms,远远满足脉冲喷射开关阀应用的工作频率要求.     

多自由度火车车轮生产机械手设计

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。     

磁致伸缩材料及其在机械工程中的应用

简要综述了国内外磁致伸缩材料的研究战果,并探讨了磁致伸缩材料在机械工程中的应用。     

SIMOTIOND425在接箍上下料机械手上的应用

为了提高加工过程中的生产效率及定位精度,介绍了西门子新一代运动控制系统-SIMOTIOND425 在接箍车丝机专用上下料机械手中的应用.具体阐述了该系统的工艺流程、电气结构和软件设计方法.该设备已投入实际生产,实践应用结果表明,该系统运行稳定可靠,符合生产要求.