交流伺服电机动态定位系统基于高速终端反馈的改进

介绍了交流伺服电机定位系统静态定位工作原理,提出了在动态定位时遇到的精度不足的问题．在对动态精度问题产生原因进行分析的基础上,给出了一种基于高速终端反馈的解决办法．     

钢管自动成型机控制系统设计

介绍了钢管自动成型的工作过程,提出了基于液压驱动电磁吊搬运机构的钢管成型方式,建立了六角成型的数学模型。设计了基于现场总线技术的控制系统,描述了打捆机的工作流程以及监控软件的功能,讨论了液压伺服系统的PID控制和同步控制。     

非接触式自动螺纹检测仪的研制

基于激光三角测量原理，提出了非接触式检测内外螺纹各参数的工作原理和实现方法。设计
制造了由轴向位移测量模块、横向位移测量模块以及上位机数据处理、控制、评价模块组成的检测系统，
并给出了检测螺纹各主要参数的算法。利用激光测量头检测螺纹轮廓在横截面上的尺寸，结合由光栅测得
的精密平台的轴向位移量和螺纹合格的判断标准完成螺纹轮廓曲线的检测和评价。该测量装置的检测分辨
率可达1.5 μm，能满足绝大多数的螺纹表面检测要求。此测量方法能避免接触式测量方式引起的变形问
题，实时控制螺纹加工质量，提高检测精度和检测效率。     

超磁致伸缩换能器磁路设计及优化

为优化超磁致伸缩换能器的电磁性能,研究了线圈的几何尺寸和磁路元件的选择对换能器磁场特性和输出位移的影响,并进行了磁路损耗和气隙磁导分析.给出了合理的线圈结构参数,提出了在超磁致伸缩材料(GMM)棒两端安装高磁导率的软磁体和减少GMM棒涡流损耗的设计方案,并忽略了气隙的影响.采用有限元方法仿真了不同磁路设计方案对换能器性能的影响,并进行了试验分析.结果表明,在GMM棒两端安装电工软铁能够提高工作磁场强度,减少磁通泄漏,增加换能器输出位移并降低驱动电流,改善换能器的发热情况,从而整体改善超磁致伸缩换能器的性能     

微型超磁致伸缩高速阀致动器的优化设计

通过优化设计驱动线圈和Terfenol-D的形状尺寸,改善以超磁致伸缩材料Terfenol-D为主动材料的高速开关阀的性能.选择合适的漆包线线径以降低线圈电阻;优化线圈形状函数以提高线圈的磁场生成能力;改善Terfenol-D的尺寸来降低磁通路径的磁阻,减小涡流损耗,提高致动器的磁场利用率;兼顾提高致动器的能量转换效率,提出优化设计超磁致伸缩致动器的规律.两个致动器的实验对比验证了该设计方法的可行性.     

SIMOTIOND425在接箍上下料机械手上的应用

为了提高加工过程中的生产效率及定位精度,介绍了西门子新一代运动控制系统-SIMOTIOND425 在接箍车丝机专用上下料机械手中的应用.具体阐述了该系统的工艺流程、电气结构和软件设计方法.该设备已投入实际生产,实践应用结果表明,该系统运行稳定可靠,符合生产要求.     

基于顺序向前浮动搜索时频优选特征的缺陷识别

为提高超声检测缺陷识别的正确率和泛化能力,提出一种基于小波包分解和顺序向前浮动搜索（SFFS）算法的时频最优特征提取方法.该方法结合了无监督和有监督特征提取方法的优点,局部利用样本的先验分类信息以期达到更好的识别效果.介绍上述特征提取方法中的相关理论,包括小波包变换、Fisher判据以及SFFS搜索算法.为了验证新方法的在缺陷识别方面的有效性,对石油套管上的4种典型缺陷进行识别实验.分别采用3种传统的特征提取方法,从时域、频域和小波包域提取特征用于对比实验,并采用支持向量机算法对上述不同途径获取的特征集进行识别.10组随机抽样的识别实验表明：采用小波包时频SFFS优选特征能够对上述缺陷进行有效识别,最高识别率达到93.3%,平均识别率达到89.5%.与上述3种传统的特征提取方法相比,该新方法识别率高、泛化性好,对训练样本选的选择敏感性小.     

基于广义倒频谱的无缝钢管在线高精度测厚技术

 为了满足无缝钢管在线高精度测厚的需求,开展了基于广义倒频谱测厚技术的研究.分析了传统测厚算法的缺点,提出一种基于广义倒频谱的无缝钢管在线测厚方法,此算法结合了相关分析和倒频谱的综合优势,处理后的波形峰值尖锐,提高了测厚精度;在此基础上对在线系统钢管旋转造成的声程误差进行了补偿.实验结果证明该方法测量精度高,实时性强,适用于工业无缝钢管在线高精度检测系统.     

超声检测信号多特征SVM-Bayes融合识别

分析了超声检测信号识别中存在的问题。研究了将支持向量机和贝叶斯推理相结合的多特征融合识别算法。阐述了支持向量机解决分类问题的原理以及贝叶斯推理原理。设计了基于最大后验概率准则的多缺陷类型多特征SVM-Bayes融合识别方法。介绍了四种不同的特征提取方法。分别将单特征SVM方法和SVM-Bayes融合方法应用于石油套管缺陷检测信号的识别。对比试验表明：SVM-Bayes融合识别方法能有效识别上述缺陷信号,其在识别率和泛化性方面都比单特征的SVM识别方法有优势。     

GMA在脉冲喷射开关阀中的应用

 通过分析脉冲喷射开关阀的工作性能,提出致动器是决定脉冲喷射开关阀特性的关键因素.对比3种致动器的性能参数,指出GMA更适合脉冲喷射开关阀的工作要求.GMA的性能分析和仿真结果给出了在脉冲喷射开关阀中工作的GMA的静、动态特性.脉冲喷射开关阀单脉冲流量实验曲线表明：脉冲喷射开关阀的单脉冲流量随励磁电流的变化规律与GMA的磁致伸缩曲线特性相似,在GMA的磁致伸缩曲线的线性区即可满足单脉冲喷射流量要求.动态实验中,脉冲喷射开关阀的阀芯位移阶跃响应上升时间只有0.81 ms,远远满足脉冲喷射开关阀应用的工作频率要求.