机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略

针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略．该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足．前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度．对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题．     

杭州市钱江四桥主桥施工图总体设计

钱江四桥为双层双主拱钢管混凝土组合系杆拱桥,主桥共有11跨.本文详细介绍了桥梁施工图总体设计和各部分构造及施工方案.     

杭州市钱江四桥190 m跨钢系梁设计

杭州市钱江四桥190 m跨系梁采用2500×2500mm的钢箱梁,钢系梁与主拱肋共同形成拱梁组合受力体系,并与下层吊杆横梁一起形成梁格体系,承受下层桥面荷载;钢系梁同时也作为预应力钢绞线成品索系杆的保护和定位装置.本文详细介绍了钢系梁的总体布置、主要构造.     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。     

用电导害评价反渗透阻垢剂性能研究

介绍了用电导法评价反渗透阻垢剂性能的原理,并以聚环氧琥珀酸（PESA）阻垢剂为例,进行了阻垢性能评价。通过分析相对过饱和度曲线,得到最佳投药量,并与碳酸钙沉积法（GB／T16632-1996）进行了重现性与一致性的比较。结果表明,用电导法评价阻垢剂性能结果与GB／T16632-1996一致,且重现性较好。     

以能力为本位的高职英语教学改革探索与实践

以能力本位教育理论为指导思想,通过现状分析,探讨了能力本位教育在高职英语教学中提高学生的职业能力的必要性,并对高职英语教学课程目标、教学内容、教学方法和考试考核方法的改革提出了探讨性的意见并在教学中逐步探索实践。     

覆铜板用环氧玻璃纤维布含浸性改善——无气泡7628半固化片生产方法

通过对玻璃布的预浸工艺的改进,可大大减少半固化片中气泡的含量,从而提高CCL的品质.     

卫星广播通信信道编码技术的现状与发展

本文以当前被广泛采用的DVB-S标准为基础,对卫星广播通信领域的信道编码技术现状进行了总结。并以DVB-S2标准为线索,通过对它采用的信道编码方案进行分析,对未来信道编码技术在卫星广播通信领域中的应用做出展望。     

基于WEB应用的设备技术档案管理的实现

设备技术档案管理在管道输油气生产中是一项很重要的工作。针对传统设备技术档案管理的弊端进行分析,文章提出了基于WEB应用的设备技术档案管理实现的方法以及技术方案,并对应用的效果进行了分析。     

便携式肝细胞功能测试仪的设计

设计一种便携式测试仪,在肝细胞培养的过程中对其功能进行快速的现场检测,并可配合上位机将数据处理、分析、统计等功能整合完成.选用光学比色法,将单色光源、集成光电传感器做为测量元件构建单片机控制系统,使用溴甲酚绿法和脲酶法,分别测量培养液中白蛋白和尿素的含量.实验中能够快速、准确的完成肝细胞功能的现场测试,白蛋白浓度测量范围10-100 g/L±5%,尿素浓度测量范围1-15 mmol/L±10%,拟和度均达99%以上.该仪器可作为判断生物人工肝治疗效果的重要依据,已在治疗现场得到了成功应用.