基于轻量级CNN的无人车转向控制研究

传统的无人车避障系统多采用传感器融合技术,成本较高,操作复杂。基于搭载单目视觉传感器的无人车平台,设计了一种轻量级的卷积神经网络(CNN)模型(SPSENet)作为无人车的转向控制系统,为其避障提供技术支持,同时运用随机权重图像融合算法对AirSim仿真环境下采集的图像样本进行数据增强,用于提高障碍物被树荫遮挡情况下的检测效果。SPSENet模型对Mobile NetV3的结构进行了调整,在每个深度可分离卷积和池化模块后引入通道注意力机制,并由全卷积层来连接输出层,更好地实现了对无人车从图像到转向预测的端到端控制。实验结果表明,SPSENet与经典分类网络相比,参数显著减少,性能指标有所提升,具有较好的实用性。     

箱式电阻炉温度80C198单片机控制系统

介绍了箱式电阻炉的单片机控制原理及组成。针对箱式电阻炉加热的延迟和大惯性特性,采用 Ｐ Ｉ Ｄ 控制算法,并对其参数在线进行自整定。该系统控制精度高,稳定性好,保护功能强,适合于现场及实验室应用。     

基于Web技术的远程监控系统研究

在明确远程监控系统概念基础上,分析了基于Web技术的远程监控系统在工业控制领域应用前景.阐述了交互式Web技术和三维虚拟Web技术的实现机制,举例说明了以太网上基于Web技术的远程监控系统实现方案,最后对基于Web技术远程监控技术在工控领域应用提出了展望.     

Linux下PC机和罗克韦尔PLC的通讯

实现了在Linux平台下PC机和罗克韦尔PLC的通讯.给出了Linux下串口的配置,分析了DF1协议的数据包封装格式及校验码算法.完成了Linux下PC机对罗克韦尔PLC运行的监控.     

基于PLC的备用电源自动投入装置的研究

备用电源自动投入装置采用PLC技术，较好地解决了传统备投装置不能灵活运用于不同场合的问题，使得该装置的可靠性有了很大的改进。     

基于FPGA的直接数字频率合成器的设计

本文介绍了直接数字频率合成器(DDS)的基本组成及设计原理,给出了基于FPGA的具体设计方案及编程实现方法.仿真结果表明,该设计简单合理,使用灵活方便,具有良好的性价比.     

计算机编程思想在PLC程序设计中的应用

本文结合PLC的发展,比较了PLC编程方式与计算机编程的相似点,并将计算机编程中数据库概念和程序嵌套思想应用到PLC编程过程中,简化了原有的电梯程序,充分利用了数据存储空间,取得了理想的编程效果.     

构建电子信息类创新实验教学平台的探讨

针对目前高等院校实验教学的现状,根据实验教学改革的设计思路,就如何通过实验教学内容及方法的改革,全面提高学生的素质,培养出具有创新意识、实践能力强的复合型人才,进行了认真地研究和探讨。本文初步讨论了在专业实验教学中怎样通过实验教学改革来开设创新性实验、增强学生的创新意识和实践能力等问题。对培养高素质的创新型硬件人才有一定参考价值。     

基于DSP的SVPWM实现方法研究

叙述了空间电压矢量(SVPWM)的基本原理,介绍了采用矩阵求解两相邻向量作用时间的方法和用数字信号处理器TMS320F240生成对称空间电压矢量的方法,它的优异性能可以实时完成SVPWM的控制算法,且速度快、精度高.     

石油钻井泵阀体高频淬火温度的自动控制

针对石油井泵阀体高频淬火工要求，选用红外测温传感器测量石油钻井泵阀体的淬火温度，采用８０３１单片机自动控制温度，并可随时打印温度值，工件计计数值，该系统控制精度高，抗干扰能力强，运行效果良好。