基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究

采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。     

机载智能液压泵的建模与仿真

介绍了机载智能液压泵的结构、工作原理 ,对液压泵变量调节系统进行了数学建模和仿真。结果表明 ,斜盘位移响应的上升时间小于 2 2 ms,超调小于 8%,静态精度小于 0 .7%,变量机构平衡弹簧的最佳预压缩力相当于伺服阀供油压力的 1 /2 ,液压泵排油压力对变量调节响应时间的最大影响为 2 ms,液压油体积弹性模量取值的变化对变量调节没有明显影响 ,但伺服阀的恒定供油压力必须保证。     

智能泵原理样机研究

A4V泵原来是用于工程车辆的双向手动伺服变量泵，为了研制机载智能泵的原理样机，在介绍智能泵工作原理，分析液压泵结构对智能泵性能影响的基础上，详细介绍了基于A4V泵的智能泵结构方案。这种结构方案适应了智能泵的控制需要，同时易于实现传感器在智能泵上的集成化。     

电液速度伺服系统的增益调度控制

0前言 对于动态特性随工作点而变化的过程，要求控制器在各种工况下均能满足指定的性能指标。为了补偿过程参数变化与非线性等不确定因素的影响，可针对过程的不同工作状态，将系统在一些特定的工作点进行线性化处理，然后在这些工作点采用合适的线性化设计方法设计相应的控制器，使闭环系统在各工作点的邻域内满足性能要求。在系统运行时，根据调度变量通过调度控制器增益使系统在不同的区域运行不同的控制律，以处理系统的非线性问题．这就是增益调度。增益调度控制器简单适用，在处理非线性系统方面获得了广泛的应用。     

气缸加速寿命试验方法的研究

介绍了加速寿命试验的理论基础。对H公司生产的A系列气缸进行了故障机理分析，确定出了加速应力和故障模型，给出了加速试验谱和试验条件的设计原则以及故障判断基准的确定与检测，最后设计出了气缸加速寿命试验的实施方案，并通过对具体试验数据的分析及参数估计验证了该方案的可行性。     

变频调速在液压泵性能测试中的应用

在液压泵性能测试过程中,保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参加载过程的非线性与不确定因素的影响,要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题.针对泵转速恒定的问题,结合工程实践经验,就相关技术问题进行了探讨,认为驱动部分采用变频调速技术,控制策略采用改进转差频率速度矢量控制,即在控制信号中增加负载角的变化律,可实现泵的速度恒定调节和无级变速.试验结果显示:转速模拟系统具有较好的鲁棒性和快速性,性能达到了设计要求,证明方案是可行和有效的.     

基于气动系统的复杂系统加速寿命试验方法的研究

对复杂系统加速寿命试验进行分析,重点对串联法及并联法进行研究,对气动系统的加速寿命试验进行分析,以X公司CQ2系列气缸及Y系列电磁换向阀为例进行加速寿命试验的实施与数据统计,并通过对具体试验数据的分析及参数估计验证试验的可行性,总结出复杂系统加速寿命试验研究的一般方法.     

基于WinCE的网络数据包的捕获和解析

网络数据包的捕获是网络安全分析和应用的基础,本文提出了一种基于WinCE的嵌入式网络数据包捕获和协议解析的设计和实现方案,该系统的核心功能是基于Winpcap的库函数来实现的。而Winpcap不能直接运行于WinCE5.0的平台,所以文中还论述了Winpcap向WinCE的移植方案。     

液压马达速度伺服系统研究

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合，并结合当前研究和应用中的问题，指出了液压马达速度伺服系统的发展趋势。     

PLC在液压能源系统中的应用

介绍了中心液压能源对控制系统的要求,分析了用PLC实现主、辅控制功能的工作原理.该系统可以通过PLC自主实现运行状态的监测与控制,构成现场监控子系统,还可通过远程通讯上送其它实验台实现远程监控.PLC的应用大大提高系统的可靠性、灵活性和经济性.