多智能体系统的协调控制研究综述

近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.     

轻骨料喷射混凝土工作性能及早期强度试验研究

轻骨料喷射混凝土是用轻骨料代替普通混凝土中粗骨料或细骨料应用于隧道的喷射混凝土中。本文采用正交试验对喷射混凝土较为关注的工作性能和早期强度进行了测试,根据实验结果,将配合比进行优化,在贵州马尾坡隧道进行现场施工,并对现场施工效果进行了钻芯取样测试。现场测试效果良好,满足实际工程需要,验证了轻骨料喷射混凝土在隧道锚喷支护中应用的可行性,为轻骨料在喷射混凝土中的应用提供理论依据。     

基于LPC1788的乘客报警器设计

针对各种交通工具人流量大、空间相对密封等安全隐患,设计一款基于LPC1788的乘客报警器。该系统利用麦克风和扬声器实现听说,通过以太网总线与主机进行信息传达,并集成了噪声检测功能,实时调节扬声器输出音量大小。核心功率变换单元采用模块化设计,电源模块与车体"地"采取安全隔离措施,安全性高。     

聚酯分流废水排放量与水质估算方法探讨

聚酯废水呈酸性,有机物浓度高,水质成分复杂,含有对苯二甲酸、乙二醇、乙醛、乙酸等物质.不同企业的聚酯废水排放量与水质差异悬殊,提出了新建企业在没有详细可靠的基础数据时,如何科学合理地进行工艺设计的相关方法.通过工程实例对典型的聚酯分流废水排放量与水质进行统计,以单位产品的分流废水量、水质为研究对象,以各要素关系图为手段,提出了高、低浓度废水特征值的估算方法,可供相关企业优化工艺设计参考.     

基于系统理念对东线江苏境内一期工程进行调水效率研究的设想

在我国,无论是对已建的江水北调等调水工程,还是在南水北调规划论证过程中,都没有以系统的理念对工程总的调水效率进行研究。首次提出:应基于系统理念,对南水北调工程的调水效率进行研究,这样的研究不仅具有重要的理论意义,更有巨大的潜在经济效益;并以东线江苏境内工程为例,提出调水工程可划分为提水系统、输水系统、蓄水系统等3个子系统,各子系统效率的集合构成了系统总效率;初步提出了调水效率研究的内容、途径和方法。     

江苏省水资源特点及可持续利用分析

一、江苏省水资源主要特点 江苏省位于我国东部沿海，地处长江、淮河、沂沭泗下游，海拔高度低，属平原和低山丘陵区，国土面积、人口分别仅占全国的1．08％、5．73％。全省水资源总量为320．2亿m^3，其中地表水资源量264．9亿m^3，地下水资源量55．3亿m^3该省水资源主要特点是：     

条形堆场堆取料机自动堆料改造

条形料场堆取料机自动推料原材料堆放均匀,堆取物料的及工作所需的占地面积较少,并且自动推取料机可以连续进行堆料及取料工作,自动化操作不仅降低了人工成本,而且有效提高了工作效率。通过分析研究条形堆场堆取料机自动堆料改造能够有效提高推取料机行业的发展,降低水泥、煤炭行业的仓储转运成本,提高相关行业的收入,为我国基础设置的建设打下基础,为我国经济建设发展添砖加瓦。     

新材料在适老化家居产品设计中的应用研究

随着科技的进步和医疗的水平的提高,世界人均寿命不断延长。在这种形势下,我国老龄人口日益增多,老年人的产品设计问题也愈发受到重视。作为设计师应该积极地探索老年人的产品需求,切实感受老年人群的生活需求,选择合适的家居材料应用在设计中,探究智能调温材料、智能调光材料等新材料的性能特点。分析老年人生理心理特征,对产品材料提出的新需求点,有针对性地提出适老化家居产品设计要点,在保证家居产品实用性的基础上,保证老年人生活的安全性和舒适度,考虑使用者的价格承受能力,结合对当前市场上相关材料使用案例的分析,探究新材料在适老化家居产品设计中的可行性,旨在进一步改善老年人的生活状况,推动新材料技术在适老化设计中的发展。     

基于路网的移动对象k近邻查询方法

针对基于路网的移动对象k近邻查询方法论Island的3点不足进行了研究,包括路网建模、交通堵塞探测方法的提出以及查询效率不高。提出了改进方法Island+,采用过度矩阵表示转向以及区域半径优化方法,结果证明提高了查询效率,查询时间和I/O对磁盘页访问次数明显少于原方法。     

一种氮掺杂的石墨烯量子点的制备及其光催化性能研究

石墨烯量子点是石墨烯中一种新型的碳基零维纳米材料,除了具备石墨烯本身的物理化学性质之外,同时拥有良好的生物相容性、稳定性、低毒性、光致发光等特性。报导了一种以多壁碳纳米管(MWCNTs)为碳源,通过改良的Hummers法氧化剥离制备石墨烯量子点(GQDs)的简单方法,所得到的GQDs样品具有很强的光电子性能。作为一种有效的增效剂,通过简单的湿浸渍法和肼还原法成功的合成了P25-R-GOQDs-N纳米复合材料。在可见光照射下,对有机染料罗丹明B(Rh B)进行光催化降解实验,相比于P25(商业化Ti O2),P25-R-GOQDs-N样品显示出更高的光催化活性,表明石墨烯量子点起到了关键作用。