基于PC-CRASH现场零信息下汽车碰撞事故分析

对于某些现场没有遗留任何有助于再现分析原因的汽车碰撞事故,无法应用传统的方法对事故进行分析.为此,提出以PC-CRASH为仿真平台,构建以事故车最终位置为准的车—车碰撞模型的方法,实现迅速、准确地进行汽车碰撞事故的分析.通过对一起典型两车碰撞事故的分析,证明了该方法对解决此类问题具有较高的准确性和直观性.     

综放调采工作面过老巷技术

将1301综放面老巷分为两类:大角度老巷和小角度老巷。针对两类老巷的具体生产实际,采用不同的过老巷方法,取得了良好的经济效益。创新性地使用煤作为充填骨料充填小角度老巷,在节省经济成本的同时,改善了煤质,也为综放工作面过老巷的安全生产积累了丰富的经验。     

醇类燃料对通用小型汽油机性能影响的研究

在不改变ST188小型汽油机结构的基础上,试验研究了E10乙醇汽油和M10甲醇汽油对发动机性能的影响.结果表明:与93#汽油相比,该小型发动机燃用E10乙醇汽油和M10甲醇汽油后,动力性有所降低,但下降幅度不大;在小负荷工况下,经济性较差,在大负荷工况下经济性与93#汽油持平;CO排放量较93#汽油低,大负荷下尤其明显,但HC和NOx总排放量有所增加,其中E10乙醇汽油增加更为明显.     

诱导孔对AL–CFRP混合管轴向压缩变形行为影响

为了研究了不同数量、位置和尺寸的诱导孔对铝–碳纤维复合材料混合管(AL–CFRP混合管)压缩变形模式与吸能特性的影响,建立了AL–CFRP混合管的有限元模型,并利用试验对有限元模型进行了验证。结果表明:诱导孔的数量、位置和尺寸均对AL–CFRP混合管压缩变形与吸能特性有较大影响;单排诱导孔时,混合管的变形模式随孔的数量增多逐渐由混合模式变化为手风琴模式,降低了初始峰值载荷,提高了吸能特性,但诱导孔数量不能过多;多排诱导孔时,诱导孔开设在管件端部能够使AL–CFRP混合管吸收更多的碰撞能量;同时,诱导孔尺寸从上往下依次降低能够使AL–CFRP混合管的吸能过程更加稳定,吸能效率更高,吸收的能量也越多;但过大的诱导孔尺寸,将降低管件的吸能能力,同时改变其变形模式。     

复杂结构顶板两带高度计算方法研究

为了使规程所给的两带计算高度的公式能适用于复杂结构顶板,利用拟和优化,并对比了经验公式和现场的实测值,通过理论分析对公式进行修正,结果发现拟合公式可以应用,有利于对复杂结构顶板煤层开采后两带高度特征及其计算方法的深入研究。     

永磁轮毂电机的磁热双向耦合方法研究

为了准确模拟永磁轮毂电机的温度变化对电机运行性能的影响,课题组提出了一种有限元法与热网络法相结合的磁热双向耦合方法,使用有限元法对电磁场进行仿真,用热网络法对温度场进行仿真,并将电磁场与温度场相耦合,反复循环迭代,直至生成稳定的电磁场及温度场。应用磁热双向耦合法对轮毂电机样机进行分析,并与磁热单向耦合仿真结果进行对比。在电机额定工况下测得电机实际温升,仿真结果与实验结果相近,同时双向耦合的误差率低于单向耦合。课题组提出的方法能较为准确地仿真永磁轮毂电机的温度变化。     

车用轮毂电机齿槽转矩和高能耗点效率优化

电动汽车轮毂电机内部属于多物理场非线性耦合系统,温升对电机的材料及电磁参数影响较大,为弥补磁-热场单向耦合的不足,建立了磁-热双向耦合模型。基于该模型,结合WLTP路谱图,得到功耗较高的工况点。针对电机转矩波动大及高功耗工况点效率不高的问题,设定降低气隙处齿槽转矩和提高高功耗区效率为目标,选取齿宽、槽深及气隙长度为变量,建立BP神经网络预测模型,通过NSGA-Ⅱ与纳什均衡进行了多目标组合寻优,得到最优结构组合。经实验与仿真验证,双向耦合方法提高了模型的仿真精度,多目标联合优化使得高功耗点效率提高了9.63%,齿槽转矩降低了39.6%。     

激光雷达和视觉传感器组合系统的在线校准方法

针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对未检测出错误的校准参数,采用梯度下降法优化成本函数,获取新的校准参数,实现传感器数据校正。通过数据集KITTI进行多次参数偏差实验,测试表明,算法可以检测较大的错误校准且能校正较小范围内的平移和旋转误差。     

深部长壁工作面动态支承压力极值点的求解

采用力学方法研究了非充分采动阶段随工作面推进覆岩破坏过程与支承压力的动态关系，从理论上证明了在一般地层条件下，当长壁工作面的开采尺寸达到1．27倍受深时支承压力达到极大值的结论。这一结论验证了长期以来岩层移动观测的统计结果（开采尺寸达1．2－1．4倍受深时岩层进入充分采动阶段）。研究结果为区段煤柱设计、冲击地压和煤与瓦斯突出的预测等提供了更为准确的理论依据。     

特大型现代化矿井综放开采配套新技术

介绍了济三煤矿高产高效的综放开采工艺与高效快捷的无轨胶轮车辅助运输系统，提出了适应新型辅助运输方式与全煤倾斜大巷分区域开拓特点的带区巷道布置体系，其配套创新技术有效地提高了综放开采的效率，为矿井的高产高效创造了条件。