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81.
UASBF-SBR工艺处理垃圾渗滤液   总被引:16,自引:2,他引:16  
采用UASBF—SBR工艺处理鞍山垃圾填埋场渗滤液,出水水质达到了《生活垃圾填埋污染控制标准》中的垃圾渗滤液二级排放标准。介绍了该渗滤液处理系统的设计、运行情况,分析、总结了渗滤液的水质特性及该工艺的先进性。  相似文献   
82.
混凝土的微生物腐蚀(MICC)是当今全球面临的一个问题.下水管道中的H2S和一些硫化合物被硫氧化细菌首先氧化成生物硫酸,随后生物硫酸与混凝土中富钙相发生一系列反应生成石膏和膨胀性的钙矾石,而且还会造成水化硅酸钙分解,形成不溶且无胶结作用的胶体,进而导致混凝土的劣化.为了进一步加深对这个研究领域的理解,主要从混凝土的微生...  相似文献   
83.
提出一种新型模块化钢结构体系,将改进的模块单元间隔布置并通过联肢单元联接,避免叠梁并柱产生的结构冗余。针对新型结构体系的装配特征,提出一种两侧分别为全焊接与全栓接的梁柱节点。开展3根十字形足尺节点试件的拟静力试验,研究节点的抗震性能,分析节点的破坏模式、滞回曲线、骨架曲线、刚度退化和耗能能力,探讨竖向拼接螺栓连接方式和核心区柱壁厚度对节点抗震性能的影响规律。结果表明:节点试件左右两侧抗震性能存在差异;联肢侧滞回曲线呈弓形且具有良好的转动能力,模块侧滞回曲线呈梭形但转动能力差;加厚核心区柱壁是提升节点抗震性能的有效手段;竖向拼接采用高强螺栓连接比对穿螺栓连接能更好地提升联肢侧的滞回性能、刚度及耗能能力。  相似文献   
84.
准东煤着火、燃尽、环保等特性优良,但因准东煤灰中碱金属含量高,锅炉燃用准东煤时极易出现炉膛严重结渣和对流受热面严重沾污问题,影响锅炉安全运行。为保证锅炉安全、经济燃用准东煤,对锅炉与准东煤的适应性进行研究,确定准东煤的最佳掺配比例,并对锅炉及其制粉系统进行优化调整,确保锅炉经济、安全可靠运行。  相似文献   
85.
一种球形机器人运动轨迹规划与控制   总被引:13,自引:2,他引:13  
肖爱平  孙汉旭  谭月胜  马国伟  赵勇 《机器人》2004,26(5):444-447,460
阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略 ,研制出一种全新的全方位行走机器人 ,由于其具有特殊的灵活性 ,可应用于各种不同的场合 .  相似文献   
86.
3D打印模型试验是研究复杂地质结构损伤机制的有效手段,3D打印逐层堆积过程中定位压电骨料可有效提高埋设精确度和模型内部损伤监测精度。该文采用3D打印增减材技术制备内部埋设压电骨料的断续节理围岩模型,基于压电骨料与数字图像相关技术(digital image correlation, DIC)监测围岩模型在单轴加载下的破坏过程,研究节理连通率对围岩模型破坏机制的影响规律,验证压电骨料定位围岩模型起裂位置和监测内部裂隙损伤扩展的可行性。结果表明:1)随着节理连通率的增大,围岩模型荷载-位移曲线的峰值强度降低、延性增强,由单峰曲线变为多峰曲线;2)断续节理围岩模型的起裂位置多在临近洞口的节理尖端或顶板和底板的中部,裂纹扩展方向大多沿着节理尖端方向,表现为块体分离破坏;3)预制节理连通率增大会导致同路径的监测信号能量衰减,连通率与信号能量之间表现出抛物线相关性;4)压电骨料监测方法相比于DIC监测等宏观监测方法可以更早一步发现模型内部损伤,并能确定内部损伤的位置。  相似文献   
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