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在施工现场中, 发生过许多高空坠落事故, 因此在施工现场佩戴安全帽是十分有必要的. 针对安全帽佩戴状况检测中遇到的小目标样本缺检、漏检的情况, 提出一种基于YOLOX-s的改进算法. 首先, 在Neck层引入主干特征提取网络中的160×160特征层进行特征融合, 并且增加了一个针对小目标的检测头; 其次, 采用SIoU损失函数计算损失值, 使得网络在训练过程中考虑的损失项更加全面; 并且采用varifocal loss函数来计算置信度损失值, 进一步改善训练过程中存在的正样本与困难样本不均衡的问题, 最后, 采用CA (coordinate attention)注意力机制来增强模型的特征表达能力. 实验结果表明, 通过对Neck层与检测层、损失函数的优化以及引入CA注意力机制, 使得网络在训练过程中收敛与回归性能更佳. 改进后的算法的mAP值为95.57%, 相较于YOLOv3及原YOLOX-s算法在mAP值上分别提高了17.11%、3.59%. 改进后的算法检测速度为54.73帧/s, 符合实时检测速度要求. 相似文献
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为提高自动驾驶车辆对不同道路的适应性和跟踪稳定性,提出一种基于道路边界约束和双比例-积分-微分(PID)的横纵向轨迹跟踪方法.基于道路边界约束,求出使车辆安全行驶的转向曲率,结合二自由度动力学模型计算安全行驶转向角.该方法计算简单,且最远预瞄点由道路的宽度及曲率信息自主确定.通过仿真试验,制作车辆加速度、速度、油门和刹车的标定关系表,并基于标定表设计双PID速度跟踪控制器.最后通过Carsim-Simulink联合仿真,证明横纵向控制器可以安全地行驶在道路范围内,并有良好的跟踪精度和稳定性. 相似文献
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塔尖是塔式起重机上的重要承力机构,同时也是一个典型的焊接结构,焊接产生的残余应力将会影响塔式起重机的安全应用。以某型号双臂塔式起重机的塔尖为研究对象,使用二维网格对其进行离散,基于三维热弹塑性理论,采用双椭球热源模型,利用焊接软件SYSWELD研究了焊接电流对熔池形状以及焊接残余应力的影响规律。并通过计算确定了在焊接速度为10 mm/s、焊接电压为25 V的情况下,该塔吊焊接的电流大小适合。结果表明,随着焊接电流的增大,熔池尺寸以及残余应力都会随之变大,该结果为双臂塔式起重机的焊接仿真与实际生产提供了指导。 相似文献
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为研究六边形蜂窝铝碰撞后的异面动态峰应力和能量吸收情况,首先建立六边形蜂窝的三维模型并进行有限元网格划分,其次对该模型进行前处理工作,最后计算得出动态峰应力和单位体积能量值,并根据计算结果应用控制变量法分析二者随蜂窝铝壁厚和速度的变化规律,得出动态峰应力的理论公式。 相似文献
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通过对建立的多工序多工步制造系统生产时间和生产成本的数学模型的优化分析,并考虑了相应的生产条件约束限制,从而提出了基于最大生产率多工序多工步有约束制造模型切削用量优化求解思想--主目标生产效率最大,次目标生产费用最小,并给出了有效的优化算法. 相似文献
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随着高铁运营速度的不断提高,对高速列车进行长期的实时监测,有利于保障列车的行车安全.在明确监测需求的基础上,开发出基于LabVIEW的高速列车车下设备舱远程监测系统.系统以LabVIEW软件为编程平台,以NI CompactRIO硬件结构体系为载体,选择可重复配置的FPGA数据采集模块进行数据采集,数据传输采用DMA FIFO方法,实现了车下设备舱关键受力部位吊架和支座数据的高速采集、实时显示、远程传输等功能.通过远程监测系统对采集的数据进行实时查看,可以实时掌握列车的运行状态,对维护列车运行的安全性和稳定性具有重要意义. 相似文献