基于改进YOLOX-s的安全帽检测

在施工现场中, 发生过许多高空坠落事故, 因此在施工现场佩戴安全帽是十分有必要的. 针对安全帽佩戴状况检测中遇到的小目标样本缺检、漏检的情况, 提出一种基于YOLOX-s的改进算法. 首先, 在Neck层引入主干特征提取网络中的160×160特征层进行特征融合, 并且增加了一个针对小目标的检测头; 其次, 采用SIoU损失函数计算损失值, 使得网络在训练过程中考虑的损失项更加全面; 并且采用varifocal loss函数来计算置信度损失值, 进一步改善训练过程中存在的正样本与困难样本不均衡的问题, 最后, 采用CA (coordinate attention)注意力机制来增强模型的特征表达能力. 实验结果表明, 通过对Neck层与检测层、损失函数的优化以及引入CA注意力机制, 使得网络在训练过程中收敛与回归性能更佳. 改进后的算法的mAP值为95.57%, 相较于YOLOv3及原YOLOX-s算法在mAP值上分别提高了17.11%、3.59%. 改进后的算法检测速度为54.73帧/s, 符合实时检测速度要求.     

基于Web的数字现场工艺纪律管理系统的开发

阐述企业现场工艺纪律管理的主要内容,提出现场工艺纪律管理的评价指标体系,建立模糊综合评价模型.利用ASP.NET技术开发出一套基于Web的现场工艺纪律管理系统,对系统的体系结构、功能特点进行介绍.     

有效独立法在敞车侧墙模态中的应用研究

为了更精确地获取有限元模态仿真结果,研究中通常会对工程装备进行试验模态识别,而试验时传感器如何布设是关键一步.首先以某型敞车作为研究对象,根据有无质量点代替车门建立两种有限元模型,并在ANSYS中通过Lanczos法完成模态仿真计算;然后基于有效独立法获取传感器布设的位置,采用西门子多功能数据采集系统、通过PolyMA...     

基于道路边界约束的车辆横纵向控制

为提高自动驾驶车辆对不同道路的适应性和跟踪稳定性,提出一种基于道路边界约束和双比例-积分-微分(PID)的横纵向轨迹跟踪方法.基于道路边界约束,求出使车辆安全行驶的转向曲率,结合二自由度动力学模型计算安全行驶转向角.该方法计算简单,且最远预瞄点由道路的宽度及曲率信息自主确定.通过仿真试验,制作车辆加速度、速度、油门和刹车的标定关系表,并基于标定表设计双PID速度跟踪控制器.最后通过Carsim-Simulink联合仿真,证明横纵向控制器可以安全地行驶在道路范围内,并有良好的跟踪精度和稳定性.     

某型双臂塔式起重机塔尖焊接数值仿真研究

塔尖是塔式起重机上的重要承力机构,同时也是一个典型的焊接结构,焊接产生的残余应力将会影响塔式起重机的安全应用。以某型号双臂塔式起重机的塔尖为研究对象,使用二维网格对其进行离散,基于三维热弹塑性理论,采用双椭球热源模型,利用焊接软件SYSWELD研究了焊接电流对熔池形状以及焊接残余应力的影响规律。并通过计算确定了在焊接速度为10 mm/s、焊接电压为25 V的情况下,该塔吊焊接的电流大小适合。结果表明,随着焊接电流的增大,熔池尺寸以及残余应力都会随之变大,该结果为双臂塔式起重机的焊接仿真与实际生产提供了指导。     

六边形蜂窝铝异面动态冲击仿真研究

为研究六边形蜂窝铝碰撞后的异面动态峰应力和能量吸收情况,首先建立六边形蜂窝的三维模型并进行有限元网格划分,其次对该模型进行前处理工作,最后计算得出动态峰应力和单位体积能量值,并根据计算结果应用控制变量法分析二者随蜂窝铝壁厚和速度的变化规律,得出动态峰应力的理论公式。     

基于遗传算法的车体钢结构的结构优化

以轻量化为目标,采用遗传算法对25T型钢结构客车车体进行结构优化设计。以底架横梁的布局和截面类型为设计变量进行拓扑优化和截面优化的组合优化。     

虚拟装配自动文本标注研究及在动车组中的应用

三维自动标注可明显提高复杂产品虚拟装配及虚拟样机技术的实用性.针对复杂产品虚拟装配实时文本标注复杂和效率低问题,提出交互式快速文本标注布局算法.算法通过预定义标注位置,建立文本压盖避让规则、动态调整标注规则,实现了移动三维模型点标注和左右标注快速自动布局.实例结果表明,该方法显著提高了复杂产品三维模型的可读性,增强了仿...     

多工序多工步制造系统切削用量的优化研究

通过对建立的多工序多工步制造系统生产时间和生产成本的数学模型的优化分析,并考虑了相应的生产条件约束限制,从而提出了基于最大生产率多工序多工步有约束制造模型切削用量优化求解思想--主目标生产效率最大,次目标生产费用最小,并给出了有效的优化算法.     

基于LabVIEW的高速列车远程监测系统设计

随着高铁运营速度的不断提高,对高速列车进行长期的实时监测,有利于保障列车的行车安全.在明确监测需求的基础上,开发出基于LabVIEW的高速列车车下设备舱远程监测系统.系统以LabVIEW软件为编程平台,以NI CompactRIO硬件结构体系为载体,选择可重复配置的FPGA数据采集模块进行数据采集,数据传输采用DMA FIFO方法,实现了车下设备舱关键受力部位吊架和支座数据的高速采集、实时显示、远程传输等功能.通过远程监测系统对采集的数据进行实时查看,可以实时掌握列车的运行状态,对维护列车运行的安全性和稳定性具有重要意义.