基于系统的武器备件需求预测研究

在武器装备保障问题的研究中,针对精确化要求和减少浪费问题,需求预测是武器备件保障的重要任务之一,为便于保障决策,将需求预测与库存控制结合起来,提出了一种基于系统的备件需求综合预测方法.对不同类型的备件采用不同的预测方法,依据历史数据选择最佳的预测方案组合,用于下一周期各备件的需求预测.综合预测方法在对备件需求进行预测的同时,还能得出费用约束下的备件库存方案,从而便于保障人员备件进行备件采购决策.进行仿真,结果表明,综合预测方案是合理有效的,为实际需求提供保障.     

液力传动叉车动力匹配优化

针对液力变速箱与发动机动力匹配计算困难的问题，推导出以输出功率最大为优化目标的数学模型，并用Excel软件对原始参数进行处理和规划求解，实现传动系参数的最优匹配。     

基于SimHydraulic的全向侧面叉车行走机构液压仿真及改进

利用Matlab R2007a新增的Simscape SimHydraulic工具包构建全向侧面叉车行走机构负荷传感液压仿真系统,分析该系统的压力分布状况,并与测试数据进行对比,最后依据分析结果提出改进建议,从而进一步提高行走机构的工作效率。     

有限修理能力下的可修件库存优化研究

针对传统可修件库存模型的假设与实际应用不符的问题,提出了一个基于有限修理能力的可修件库存模型,并且假设备件需求服从非稳态分布,分析了各种系统效能指标,并运用相关方法和排队理论进行了求解,最后结合实例进行了算法分析。结果表明,该模型既满足系统成本最低的要求,又实现了总短缺数最少的目标。     

基于ANSYS的全向侧面叉车车架强度分析

利用Solidworks软件建立车架实体模型,并将模型导入ANSYS软件,建立以SHELL63和BEAM1488为基本单元的车架有限元模型.分析了车架在2种危险工况下的应力和应变,并与实验数据进行了对比,保证了车架强度符合设计要求,验证了ANSYS分析的正确性,为车架的轻量化设计提供理论和实验数据.     

基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取

目标位姿获取是制约排爆机器人智能化程度的关键技术与环节。针对危险弹药等类圆柱体目标的位姿获取难题,设计了一种以具有角度反馈的云台为底座、以激光测距传感器光束为虚拟连杆的目标位姿获取机构,描述其组成和测量原理,给出利用该机构实现位姿获取的计算、验证方法与公式,对测量误差进行分析。采用该机构和方法,仅需采集空间两点的坐标信息即可同时获取弹药等类圆柱体的位置和姿态,作业效率高,适于工程应用。设计了遥操作位姿测量系统,将该机构用于排爆机器人,获取的位姿精度能够满足使用要求,可直接用于引导机械手实现路径规划与自主抓取,效果良好。     

全向侧面防爆叉车液压马达的选型

根据全向侧面防爆叉车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之问的制约关系,确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号,通过对所选的内曲线径向钢球马达和曲轴径向柱塞马达在低速稳定性、传动效率、“自南轮”工况和系统复杂性等方面进行综合比较,确定采用适合该车的曲轴径向柱塞马达,从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾,提高行走机构全工况范围内的传动效率,实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。     

负荷传感系统工作原理及分析

介绍了当今工程机械中先进的负荷传感系统,详细分析了该系统在理想情况、实际情况和多执行器同时工作时的特点和作用原理,通过对比说明了在实际情况和理想情况下的流量调节具有不同之处,提出了实际情况下和多执行器同时工作时的主要影响因素。本文能够为负荷传感系统的设计和故障分析提供参考和帮助。     

武器装备可修件三级库存模型研究

关于武器装备可修件优化管理问题,针对部队中由于保障配置不合理而造成各级仓库普遍存在的"备件匮乏和大量积压"问题,通过借鉴国内外可修件库存理论研究成果,依据武器装备可修件的实际需求规律,结合修理能力约束因素,以备件订购费用为约束条件,以备件期望延迟交货量最小或装备可用度最大为目标,构建了一个可修件三级库存模型,并结合实例进行仿真,验证了模型的可行性,并可以得到武器装备可修件多级情况下的库存优化策略,实现备件保障的军事效益和经济效益,同时为备件优化管理进行库存决策提供了技术手段。     

基于支持向量机的角点检测方法研究

支持向量机是一种基于VC维理论和结构风险最小化原则的统计学习方法,具有小样本学习、推广能力强、解为全局最优等优点.基于支持向量机的角点检测方法,不需要梯度信息,只需对角点样本进行学习,找出角点的特征信息,便可实现对角点的正确检测.通过恰当选取核函数、参数值以及训练样本集,实现了对摄像机标定模板角点的正确检测,并且对畸变角点和含噪声角点也有很好的检测效果.与传统方法相比,所提出的方法具有更强的角点检测能力.