首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
文章检索
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
检索词:
出版年份:
从
到
被引次数:
从
到
他引次数:
从
到
提示:输入*表示无穷大
全文获取类型
收费全文
41篇
免费
1篇
专业分类
电工技术
1篇
金属工艺
3篇
机械仪表
20篇
建筑科学
2篇
矿业工程
1篇
武器工业
4篇
一般工业技术
4篇
自动化技术
7篇
出版年
2018年
1篇
2016年
3篇
2015年
3篇
2014年
4篇
2013年
1篇
2012年
2篇
2011年
5篇
2010年
4篇
2009年
7篇
2008年
6篇
2007年
3篇
2004年
2篇
2003年
1篇
排序方式:
出版年(降序)
出版年(升序)
被引次数(降序)
被引次数(升序)
更新时间(降序)
更新时间(升序)
杂志中文名(升序)
杂志中文名(降序)
杂志英文名(升序)
杂志英文名(降序)
作者中文名(升序)
作者中文名(降序)
作者英文名(升序)
作者英文名(降序)
相关性
共有42条查询结果,搜索用时 0 毫秒
[首页]
« 上一页
[1]
[2]
[3]
[4]
5
41.
基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计
王浩
马振书
穆希辉
《机床与液压》
2007,35(7):98-100
为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计.2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,它保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求.
相似文献
42.
ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真
张龙
马振书
穆希辉
杜峰坡
《现代制造工程》
2008,(7)
介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础.
相似文献
[首页]
« 上一页
[1]
[2]
[3]
[4]
5
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号