基于网络的多操作者多机器人协作研究

研究基于网络的多操作者多机器人的协作方案,分别提出了针对机器人约束和非约束体协作条件下的协调策略,并在局域网内建立一个仿真实验系统对机器人协作进行仿真.在约束情况下以机器人协同搬运为研究点,提出采用"主、从"机器人控制方法,确定工件运动轨迹后采用位置反解算法确定机器人运动.在非约束情况下提出采用"时间戳"、"回滚"方法协调操作.在整个仿真系统中采用基于AABB的碰撞检测算法确保机器人操作的安全性.仿真实验的结果验证了协调策略的可行性和正确性.     

精品Flash

经典Fla s h《难逃一死》第2集作者:禹田文化作品星级:★★★★作品说明:应对测试的招数可谓千奇百怪,其中也有用在老师身上的。老师能否化险为夷,躲避他的狠招呢?观看地址:http://comic.sina.com.cn/f/2006-05-18/120692574.shtml《难逃一死》第1集作者:禹田文化作品星级:★★★★作品说明:面对明天的测验,他用什么招数来应对呢?看看就知道了。观看地址:http://comic.sina.com.cn/f/2006-05-18/115492573.shtml公车让座作者:天王星作品星级:★★★★作品说明:皮皮的爸爸为什么要给漂亮的二宝让座呢?原来他别有用心,非常搞笑的一个短片。观…     

“鱼眼”看世界

鱼眼镜头想必大家很早就听说过,它能够模拟鱼眼的超大广角成像,形成有趣的特殊视角,真是摄影爱好者梦寐以求的拍摄利器。但是对于很多连单反相机都没有的朋友（例如笔者）来说,鱼眼效果“可远观而不可亵钟。难道我们只能望着那些有趣的照片流口水咩？Photoshop CS5（以下简称PS）say“No!”     

层间预熔温度对熔融沉积成型打印件力学性能的影响

以聚乳酸(PLA)为原料,通过对喷头装置进行改装,探究打印过程中,打印层预熔温度对垂直打印件层间结合强度及力学性能的影响。结果表明:随着预熔温度的升高,垂直打印件的最大拉伸强度呈先提高后降低的趋势,预熔温度为80℃时拉伸强度达到最大值,其平均强度可达到水平打印件的89.1%;而在无预热条件下,垂直打印件的力学性能只有水平打印件的66.9%。此外,通过对比实验发现,该层间预熔方式在提升打印件的层间结合强度方面优于传统的热处理方式。     

让键盘说话

用过MSN Messenger的朋友都知道，当需要给一个朋友发送自己或别人的MSN账号时，由于不能拷贝，只能手动输入，而MSN采用邮箱作为账户名，因而十分麻烦。     

塔里木盆地速度场的建立及应用

塔里木盆地具有特殊的地震地质特征，建立该区高质量的速度场是一项庞大的系统工程，本文系统地给出了塔里木盆地速度场建立的基本流程及软件实现的主要过程。在研究过程中，以落实埋深５０００ｍ左右，幅度２０￣３０ｍ左右的有利构造圈闭为目标，探讨塔里盆地速度场的建立方法及提高局部精细构造解释应用效果的措施。速度场的建立，为塔里木盆地大范围的速度研究，构造成图及地质，地球物理区域性研究提供了一种有效手段。     

东阳木雕

走在金华东阳市古老而狭窄的市井，听工匠说木雕艺术的浮沉吏，犹如聆听长篇小说，情节和篇章清楚分明。自然的开始，高潮迭起的发展，至今仍在延续；结局，大概要到天地绝灭那一天，才会知晓。     

洛川黄土中陷阱电子的平均寿命和ESR年代学

本文采用等温退火的实验方法,特洛川黄土样品在同一温度下加热退火不同的时间,然后在不同的温度下重复实验,得到样品中石英颗粒的E＇中心在室温下的平均寿命为6.66×10~8a,活化能为1.35eV,频率因子为3.67×10~6,证明了洛川黄土的ESR年龄值的可信性。