煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统设计和分析

针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时操作系统实现对煤矿救援机器人远程、自动、智能控制,为煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统优化、改造及应用等方面提供技术支持及参考依据。     

巯基化P3HT衍生物的合成与表征

用GRIM(Grignard Metathesis Method)合成了聚(3-溴己基噻吩),并在硫代乙酸钾和氢化铝锂的作用下合成了巯基化的P3HT衍生物聚(3-(6-巯基己基)噻吩)。通过红外光谱、核磁共振波谱、凝胶渗透色谱、紫外-可见光谱、荧光光谱以及电化学分析对中间产物和最终产物的结构和光电性能进行了表征。结果表明,所合成聚合物与目标产物的结构一致,聚合物的数均相对分子质量为5621,多分散系数为1.39,在氯仿溶液中最大吸收波长为408 nm,最大发射波长为545 nm,电化学能隙为1.81 eV。     

Al掺杂ZnO薄膜的制备及其电学性能研究

采用溶胶-凝胶法在玻璃基底上制备掺杂铝的氧化锌薄膜.研究了不同的铝掺杂浓度、薄膜厚度以及退火温度对电阻率的影响,结果表明掺杂铝摩尔分数为2%、退火温度在550℃时电阻率最低,电阻率随着薄膜厚度的增加而减小.通过XRD和SEM对薄膜的组织结构和形貌进行了表征,结果表明样品表面相对平整、致密,AZO薄膜保持着ZnO六角纤锌矿结构,说明了Al原子对Zn原子的有效替位.     

静电纺丝法制备尼龙-6/SiO2-TiO2杂化纳米纤维

采用静电纺丝法结合溶胶凝胶技术,制备了尼龙-6/SiO2-TiO2杂化纳米纤维。采用红外光谱（FT-IR）、X射线衍射（XRD）、UV-vis、热重分析（TG）和扫描电镜（SEM）等对杂化纳米纤维进行分析表征。结果表明,随着SiO2-TiO2溶胶的引入,电纺纤维的结晶度下降,耐热性能提升。尼龙-6电纺纤维的平均直径约为...     

基于分层控制的电动汽车复合制动方法

为了提高纯电动汽车制动时的稳定性及安全性并兼顾再生制动的效能,提出了分层架构的复合制动系统设计,建立制动驾驶意图识别模型,使电动汽车制动时,判断制动需求强度并进行制动工况划分,进而采取适宜的制动力分配策略。仿真实验结果表明：该复合控制系统在典型城市道路工况运行时满足驾驶制动需求,与无控制策略制动效果相比,制动效能及能量回收有明显的提高。     

GLC硅质轻型墙板抗弯性能试验研究

为研究GLC硅质轻型墙板的抗弯性能,对5组墙板以均布荷载的加载方式进行了抗弯试验,以砂浆层厚度、墙板厚度和复合形式为研究参数,探究了均布荷载下GLC墙板的裂缝开展情况,得到了荷载-挠度关系曲线、荷载-应变关系曲线,分析了GLC墙板的受力特点和破坏模式,推导了适合GLC墙板的承载力计算公式。结果表明：开裂前GLC墙板复合材料之间展现出完全的组合状态,开裂后抗弯承载力主要由耐碱玻纤网承担,破坏模式分为弯曲破坏和弯剪破坏。通过理论分析得到GLC墙板承载力计算公式,比较理论计算值与试验值,发现开裂承载力吻合较好,极限承载力具有较大的安全储备,为工程应用提供设计依据。     

虚拟教室中电子白板系统的实现

提出了虚拟教室中电子白板系统的架构与实现,首先介绍了系统主要运用的计算机协同工作技术的概念,然后通过对几种实现技术的比较,着重讲述了如何运用Servlets高效的实现电子白板系统。     

基于类FP-tree的多层关联分类器

针对传统多层关联分类挖掘产生大量冗余规则而影响分类效率的问题,提出了一种基于类FP-tree的多层关联分类器MACCF(Multi-level Associative Classifier based on Class FP-tree)。该分类器依据事务的类标号划分训练集,采用闭频繁模式(CLOSET+)产生完全候选项目集,通过设计适当的类内规则剪枝策略和类间规则剪枝策略,减少了大量冗余的分类规则,提高了分类的准确率;采用交又关联规则方法,解决了交叉层数据的分类问题,实验结果 表明了算法的高效性。     

一种基于Petri网的软件定义构造方法

本文描述一种支持ＭＨＳＣ方法论的软件需求定义构造的Ｐｅｔｒｉ网方法，基于提供的需求描述模型，可形成Ｐｅｔｒｉ网表达的软件定义结构，通过变换与求精方法，逐步生成实现层的功能模型，利用支持不同粒度功能模拟的仿真机制对定义进行证实与验证，论文提出一种新的定义框架，并为软件自动生成的研究从定义层的描述机制出发提供一种新思路。     

知识产权权利管理技术研发进展

知识产权保护是版权数字化后面临的重大现实问题,已引起社会的关注。本文提出了知识产权权利管理技术的需求,重点分析国外数字权利管理技术与系统DRM的开发进展状况,并突出介绍了XrML的功能与特征。