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为了解决工业机器人视觉伺服中轮廓曲线角点识别效率低进而影响实时定位准确性的问题,提出面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别算法. 建立基于Freeman链码的机械爪轮廓曲线编码模型,利用差别码对机械爪轮廓曲线的角度变化特征进行统一编码建模. 通过基于差别码和卷积系数的卷积运算,对差别码进行局部非线性加权,计算机械爪轮廓曲线上各点的曲度精确量化辨识机械爪角点. 基于候选角点阈值、点的最远领域间隔和局部范围最多点数进行获选角点的初步选取. 采用平面轮廓曲线毛刺过滤筛选误识角点,实现机械爪角点的精确识别,为视觉伺服中实时定位提供可靠的位置信息. 通过与已有平面轮廓曲线角点识别算法对比,验证本研究所提方法的准确性和高效性,提取角点过程具有较强的鲁棒性. 相似文献
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本文阐述了国内外同行业对高压交联聚乙烯绝缘电力电缆在运行过程中常用的维护和检测方法。从唯象和物理模型两个角度介绍了高压交联聚乙烯电力电缆的寿命评估方法,通过对各种方法的综合分析认为,对高压交联聚乙烯绝缘电力电缆寿命评估和诊断主要还是以物理模型为主,依据大量地试验数据,使电缆寿命评估模型能够更准确地反映出电缆的实际运行状况。 相似文献
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一、前言锡、铅作为青铜的重要成份,在公元前约二千六百多年我国的黄帝时代,就得到了广泛应用。以锡铅合金为焊料把金属与金属接合起来的焊接方法,在古罗马时代就已经出现。公元前一千多年的我国周朝,也已经出现了锡焊技术。锡能与多数金属生成合金,而作为锡铅焊 相似文献
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以186 kA铝电解槽的实际生产为基础,分析了导致电解槽电解温度异常的原因,并阐述了处理方法和预防措施。结果表明:避免电解温度异常的关键在于建立规整的炉膛;加强工艺技术条件的保持;采用先进的控制技术;建立标准化、规范化的作业制度是避免异常槽温的重要措施。 相似文献
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针对协同设计中数据传输的需求,以去除数据冗余为目标,提出一种基于控制点坐标差分数据的NURBS自由曲线曲面的数据优化压缩方法.该方法的思路是:以权因子为基础整合坐标数据分量,使原数据所具有的几何意义与数据压缩过程紧密联系起来;再利用离散余弦变换,对控制顶点坐标分量的差分值矩阵进行变换;最后进行量化压缩处理,并根据目标压缩率选取量化压缩比.方法在有效压缩数据的同时使传送的压缩数据中携带了压缩复原数据的累计误差.实例应用分析给出了压缩复原数据与原始数据的数据误差,说明在不显著增加误差的基础上此数据压缩方法能有效减少数据量. 相似文献
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虹膜识别对所采集的样本图像较为苛刻的要求所造成的高采集失败率和注册失败率是阻碍它推向大规模应用的重要原因,也是目前虹膜识别研究的难点问题之一。在适当降低虹膜图像采集质量要求的条件下,能够大幅降低采集失败率和注册失败率,但同时也降低了识别的性能。采用数据融合的方法,在识别的决策层引入对应的脸像特征模板的相似度判据,根据所提出的基于隶属度函数的决策层融合算法实现融合决策。实验结果表明,这种多生物特征融合决策的方法既可以使得虹膜的采集失败率和注册失败率保持在实际应用可以接受的程度,又能够使得整体的识别性能达到目前虹膜识别技术的水平。 相似文献
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为研究主动区加固土体对地下连续墙水平位移的影响,以昆山地铁时代大厦站基坑为背景,采用ABAQUS软件建立三维模型,研究不同加固深度、宽度、强度情况下,主动区加固土体对地下连续墙水平位移的影响规律。结果表明:主动区加固深度和宽度在不同的范围内取值,会导致地连墙水平位移减少,但加固效果存在差异;采用“宽度小,深度大”的加固形式可以提高加固效果;减小一定范围内的加固土体强度对地连墙水平位移的影响极小;主动区土体的不同加固深度、宽度、强度对深厚淤泥质土地铁深基坑变形有一定的影响,需在实际工程中密切关注。为基坑结构的变形控制提供理论参考。 相似文献