挖掘机器人仿真模型及其驱动引擎的设计

以挖掘机器人为例,研究了仿真模型的建立手段及其驱动方法,提出并实现了一种模型快速建立方法和能通用于同类机械的驱动引擎的设计方法,在此基础上设计了一个完备的挖掘机仿真显示类,通过对本类的继承,应用程序具备各种液压挖掘机的三维仿真驱动和显示功能。     

汽轮机调节系统电液转换器的调节特性及故障分析

蒙达公司汽轮机电液转换装置即电液转换器为法国阿尔斯通设备，文中就其工作原理和调节特性进行了分析，并对其在运行中出现的故障及处理进行介绍。     

双互易边界元法域内自适应布点方法及布点位置对计算精度的影响

边界元法以积分方程理论为数学基础,可通过加权残余量法建立起积分方程的先进数值方法,是一种半数值半解析的方法,计算精度很高.但是传统的边界元法不能处理域内积分问题,双互易法的引入巧妙地将域内积分转化成边界上的积分,其中径向基函数(radial basis functions,RBF)起到了重大作用.但是数值算例表明径向基...     

高振实密度微米级球形银粉的制备

研究了以抗坏血酸为还原剂制备球形银粉的工艺过程及球形银粉的形成和长大机制.发现混合方式和速度对银粉的尺寸和形貌影响很大.将抗坏血酸以倾倒方式加入硝酸银溶液中,有利于获得球形的银粉.体系的pH值对银粉的形状影响显著,pH值过小(<1)时,抗环血酸的还原能力较弱,获得片状或枝晶状银粉.pH值过大(>8),远离等电点,颗粒之间排斥力大,颗粒尺寸细小.pH值在4左右时,制得的银粉颗粒呈球型,表面光滑,分散性好,平均粒径为1μm左右,松装密度为2.1 g/cm3,振实密度为4.3 g/cm3,收率为99.49%.     

偏心距对类椭圆形采油螺杆泵举升性能的影响

针对不同偏心距螺杆泵,计算分析了排量的变化规律,并利用有限元方法研究分析了偏心距对螺杆泵举升性能的影响,给出了不同条件下螺杆泵扬程与偏心距的定量关系.结果表明:螺杆泵排量随偏心距的增大而减小;螺杆泵接触带上临界接触应力随低压腔室内部压力的增加而减小,但此规律与偏心距的大小无关;随着偏心距的增大,螺杆泵扬程下降.     

高水压大口径球墨铸铁管道支墩设计

由于水压的作用,球墨铸铁管道需要在弯头处设置支墩.一般情况下,支墩设计可以通过查询国标图集选用.但是对于大口径、高水压的球墨铸铁管道,一是图集中没有对应的支墩,二是按照图集的形式,管道支墩尺寸会非常大,从而造成不必要的浪费.因此结合具体工程,分别考虑了带底坎的支墩、爬坡支墩和结合阀门井的支墩,在保证管道安全的前提下,减...     

PAN基原丝预氧丝炭纤维微结构的几种新的X射线衍射散射定量表征技术

介绍几种新近开发的针对PAN基原丝、预氧丝和炭丝微结构和结构缺陷的X射线衍射与散射定量表征技术,它们是:纤维材料中柱状(椭球状)纳米取向微孔体积分数X射线小角散射定量表征方法;纤维材料中柱状(椭球状)纳米取向微孔取向角的小角散射定量表征方法;预氧丝中链状相与环化相体积分数的小角衍射定量表征方法以及炭纤维中乱层石墨相与单层石墨相的X射线广角衍射定量表征方法等。     

串行通信在工业运动控制系统中的应用

介绍了在VB环境中实现串行通信的技术和动态链接库的功能。由于VB中ActiveX控件（MSComm）提供了使用RS-232进行通信的所有协议和标准的事件处理函数、过程、属性和方法．且巧妙地将复杂的Windows编程封装起来,从而使编程简单,易于实现。对于实时系统．为了达到数据采集的实时性、准确性,采用调用DLL的方法,对数据采集卡进行读操作。介绍了在工业运动控制系统中,工业PC机与测力显示仪进行串行通信以及利用动态连接库对温度进行数据采集的方法。实践证明,使用动态链接库进行数据采集和使用MSComm控件进行串行通信,可以保证运动控制系统的实时性、准确性。     

近距空中支援弹药选择研究

为解决近距空中支援作战中的弹药选择问题,在分析四类空地武器基本性能基础上,深入剖析近距空中支援弹药选择影响因素,提出符合近距空中支援特征的弹药选择方法。以A-10C飞机为载机,结合作战想定进行定量分析与定性分析,仿真结果验证了方法的可行性与有效性。     

基于Leap Motion的动态手势识别方法

伴随虚拟现实（Virtual Reality,VR）技术的发展,以及人们对人机交互性能和体验感的要求提高,手势识别作为影响虚拟现实中交互操作的重要技术之一,其精确度急需提升^[1].针对当前手势识别方法在一些动作类似的手势识别中表现欠佳的问题,提出了一种多特征动态手势识别方法.该方法首先使用体感控制器Leap Motion追踪动态手势获取数据,然后在特征提取过程中增加对位移向量角度和拐点判定计数的提取,接着进行动态手势隐马尔科夫模型（Hidden Markov Model,HMM）的训练,最后根据待测手势与模型的匹配率进行识别.从实验结果中得出,该多特征识别方法能够提升相似手势的识别率.