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车道线检测在智能交通领域占有重要地位,其检测的准确度和速度对于辅助驾驶以及自动驾驶有重要影响.针对目前深度学习方法识别车道线精度差、速度慢的问题,提出了一种高效的车道线分割方法LaneSegNet.首先基于编码和解码网络原理构建主干网络Lane-Net,用于提取车道线特征信息并分割出车道线;然后使用多尺度空洞卷积特征融合网络,可以极大地扩充模型的感受野,提取全局特征信息;最后使用混合注意力网络获取丰富的车道线特征,并增强与当前任务相关的信息.实验结果表明:在TuSimple数据集上,该方法检测车道线的准确率为97.6%;在CULane数据集上,该方法在标准路面的检测准确率达到92.5%,多种路面综合检测准确率为75.2%.本文提出的LaneSegNet车道线检测方法分割精确度和推理速度优于其他对比模型,且具有更强的适应性和鲁棒性. 相似文献
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通过对兰州石化公司5.5 Mt/a常减压蒸馏装置原油蒸馏过程中酸值和硫含量的评价分析,制定相应的设备防腐和工艺防腐措施,有效控制了常压塔顶冷凝系统的腐蚀. 相似文献
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我国碳纤维产业发展现状及建议 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了国内外碳纤维生产及消费情况,碳纤维已发展成以美国为代表的大丝束碳纤维生产和以日本为代表的小丝束生产两大类;碳纤维的消费主要在北美、欧洲和亚洲(日本),主要应用在航空和国防、工业及体育休闲领域;我国碳纤维发展缓慢,产品品种及质量均不能满足需求,但消费量与日俱增;详述了上海石化碳纤维新材料开发的情况,与科研院校合作,整合了产学研的技术资源;提出了我国碳纤维发展的建议,指出应尽快制订我国碳纤维发展的整体规划,建立重点产业基地,发挥区域合作优势,并建立国家级或地区性的碳纤维及其复合材料的评价认证机构,以促进我国碳纤维的全面发展。 相似文献
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改性胺类环氧固化剂的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了由苯基苯酚生产中的副产物杂酚为原料,制备酚醛改性胺类环氧固化剂的合成工艺,产品分析,实际应用情况等。 相似文献
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苯乙烯基封端聚丁二烯大分子单体的制备 总被引:1,自引:0,他引:1
采用负离子聚合法制备聚丁二烯活性种,以对氯甲基苯乙烯(VBC)作为封端剂制备了苯乙烯基封端的聚丁二烯大分子单体。通过核磁共振和凝胶渗透色谱等手段对产物进行了表征,并考察了封端反应温度和VBC用量对封端效率的影响。结果表明,VBC可用于制备末端含有苯乙烯基团的聚丁二烯大分子单体。筛选的最佳实验条件为:反应温度0℃,以四氢呋喃作极性调节剂,VBC与负离子活性种的摩尔比大于8/1,此时聚丁二烯大分子单体的封端效率可达90%以上。此外还探讨了导致封端效率降低的副反应机理。 相似文献
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本文对压力铸造中适用的可溶性盐芯的工艺进行了较全面的研究,在实验的基础上,对其最佳配方、形成工艺、烧结工艺、性能检测以及在压铸中的应用和盐芯的溶解等方面,做了大量工作,取得具有实践意义的资料。实验证明:运用可溶性盐芯可以有效地简化模具没计、降低生产成本,有一定的使用价值。 相似文献
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