微波技术在黄金矿业中的应用

微波技术在医疗、食品、材料等方面有广泛的应用,文中介绍了微波的特点及在黄金领域的应用,微波与传统工艺相比,是一种节能、高效、环保的新工艺,预计有较好的应用前景。     

旋转电弧传感器焊枪偏差信息识别方法

焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件,考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰,采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显的改善,提高了电流信号的信噪比.为了更加准确地得到焊枪偏离焊缝的信息,提出了模糊聚类和神经网络焊枪偏差识别算法,并且分别采用左右积分法、特征谐波法、模糊聚类法和神经网络法进行焊枪偏差识别,最后对四种识别方法检测到的偏差进行融合,获得焊枪偏离焊缝的信息.结果表明,该方法可以提高偏差识别的精确度和可靠性.     

磁悬浮列车轨道梁加工方法

提出基于CAD模型和机床测量复合轨道梁的姿态匹配定位计算方法 ,利用最小二乘法计算转换矩阵 ,实现非定位加工 ,在工程应用取得良好效果 ,尤其是在上海磁悬浮列车轨道梁加工中达到了预期效果 ,保证工程的顺利进行     

旋转电弧横向焊接及侧向风场对其焊缝成形影响的试验研究

局部干法横向焊接在海洋工程装备制造中具有潜在的应用价值,然而,受重力的影响,横向焊接时熔融金属向下流动,造成焊缝下塌,严重影响了焊接质量。通过试验研究了横向焊接时焊缝下塌随焊接电流、电压等工艺参数的变化规律。在此基础上,研究了侧向风场作用下旋转电弧横向焊接的焊缝成形质量。结果表明:横向焊接时焊缝下塌程度随焊接电流的增加明显变大,受焊接电压的影响较小。旋转电弧横焊可以获得较为一致的熔深,并在一定程度上减小焊缝下塌,其温度场分布也比普通横焊时均匀。侧向风场对抑制焊缝下塌具有明显的作用,但也会引起焊缝成形的不稳定,如何合理控制电弧区域的风场是局部干法焊接的关键。研究结果为实现局部干法水下横焊的熔池控制提供了基础。     

旋转电弧传感器结构优化设计

针对现有旋转电弧传感器转速高、振动大的缺点,运用三维软件和ADAMS软件建立圆锥摆式高速旋转电弧传感器虚拟样机,并对传感器进行振动分析。通过增加平衡结构来减小传感器的振动,并在ADAMS中对平衡结构参数进行优化设计。优化结果表明,优化后传感器的振幅是优化前的12.9%,有效地降低了旋转电弧传感器的振动,提高了焊接成形质量。     

尼龙6选区激光烧结温度场的数值模拟

采用ANSYS软件对尼龙6粉末材料激光烧结过程温度场进行了三维数值模拟,计算模型中,考虑了材料热物性随温度变化的非线性特征,采用更接近实际的高斯热源模型,并利用APDL参数化设计语言实现热源的移动控制,用焓处理相变潜热的影响。模拟结果显示,烧结点的温度随着扫描线的增加,先逐渐升高后趋于稳定,烧结点最高温度滞后于光斑中心到达该位置时刻,烧结区域边界最高温度小于内部的最高温度。最后进行了试验验证,与试验结果较吻合。     

基于XY平台的运动轨迹控制软件的开发和研究

研究了固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的交流伺服系统,利用VC++6.0提供的MFC及控制卡提供的动态连接库,开发了平台运动轨迹控制软件。所设计的软件,能使XY运动平台沿预定轨迹运动。     

加工大型工件时精确定位方法的研究

针对大型工件加工时由于难找正引起的定位误差，采用最小二乘法，在三维空间中将实测数据点与CAD模糊理论数据点进行拟合，使其满足每个测量点到标准曲面的距离的平方和达到最小，从而计算出曲面在空间的真实位置，利用该方法可以有效的消除大型工件在加工时的定位误差，该方法已经在某磁悬浮列车轨道梁实际加工中得到应用，并取得了很好的效果。     

基于双目视觉SGBM与WLS融合算法的茶叶嫩芽定位研究

三维定位是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术,对保证机器人采摘茶叶高品质和高产量具有重要的意义,传统的SGBM(Semi-Global Block Matching)算法存在匹配效果差,还原效果不高等问题。本文提出SGBM算法与WLS(Weighted Least Squares)的融合算法,使得茶叶嫩芽深视图轮廓更清晰、前后景分层更明显、还原度更高,实际定位效果更精准。实验表明：采用SGBM与WLS融合算法能够将定位误差控制在1 mm左右,约是同等条件下其他传统融合算法精确度的7倍,提高了机器人采摘茶叶时定位的工作效率,为后续实现采茶机器人智能化提供一定帮助。