济钢1750 m3高炉无料钟布料仿真模型

以济钢1750m^3高炉开炉装料测量结果为基础,研究了无料钟布料规律,并建立了高炉无料钟布料仿真模型。该模型在济钢1750m^3高炉布料规律探索与实践中应用,取得了很好的效果。     

济钢5号高炉炉体侵蚀状况分析

结合高炉炉体监测与诊断系统采集的数据，对济钢5号高炉的炉体侵蚀状况进行了分析，绘制了直观的侵蚀趋势图，为指导今后的操作提供了参考。     

一种新型6-DOF并联机构的运动学分析

提出了一种新型6自由度2支链并联机构:2-S*RU;其中S*为3自由度球面机构,为复合球铰,R为转动副,U为虎克铰。采用余弦矩阵方法得出了该并联机构的位置正反解的封闭解形式,其中正解的最终方程为一元4次方的多项式。采用余弦矩阵的优点是:第一,与欧拉角不同,方向余弦矩阵不会有任何有代表性的奇异位形。第二,在计算过程中不会出现三角函数,提高了计算效率。该机构可应用于机器人手臂,结构简单紧凑,易于实现模块化。     

贵金属纳米颗粒催化刻蚀硅表面微纳结构现状北大核心

简述了目前一些贵金属纳米颗粒催化刻蚀Si表面微纳结构的研究工作,并叙述了催化刻蚀反应的主要过程。在系统介绍催化刻蚀化学反应机理的基础上,对催化刻蚀的阴极、阳极反应进行了细致的探讨。根据不同的阳极和阴极反应方程式,讨论了不同的中间产物以及不同中间产物在反应中的作用机理。然后介绍了贵金属纳米颗粒的物理法和化学法两种制备方法。结合目前国内外研究进展,讨论了贵金属纳米颗粒种类、尺寸以及溶液成分比例对硅表面微纳结构的影响。最后对贵金属纳米颗粒催化刻蚀硅表面微纳陷光结构的未来前景进行了展望。     

一种三自由度串并联结构旋转台的动力学分析

对三自由度旋转台进行了动力学分析。该旋转台只有3个方向的转动自由度,由二自由度球面并联机构和串联在其上的旋转电机构成。根据旋转台的几何和运动特性建立了系统的输入输出速度方程,得出了速度Jacobian矩阵和动能方程。利用拉格朗日法和虚功原理,建立了系统的动力学模型,解决了特定外载荷和速度、加速度条件下如何求解驱动力矩的问题。给出了动力学的仿真运算实例,讨论了在匀速和匀加速情况下,二自由度球面并联机构驱动力矩的变化。最后根据动力学方程,得出了串联在二自由度球面并联机构上的第三个自由度的力矩与输出转角的运动学方程。     

基于视点对齐的跨域三维模型检索

以草图为输入的三维模型检索便于用户表达搜索需求，已成为一个研究热点。但草图只是三维模型一个视点下的粗略描述，具有很高的抽象性。而且草图和三维模型之间存在巨大的域间差异，这导致目前的草图检索系统准确率低。为解决这一问题，提出了一个新的基于草图的三维模型检索方法。该方法根据草图的视点对三维模型投影产生一组二维视图，形成一对多且视点对齐的草图视图训练数据对。然后采用Canny算子提取视图的多层次伪草图，减小视图和草图的域差异，并采用样本选择和数据增强缓解训练数据不均衡的问题。接下来用伪草图和草图训练三元组网络(triplet network),将伪草图和草图映射到公共特征嵌入空间。最后用Triplet提取特征和建立索引，实现草图检索。实验结果表明：在大型公共数据集SHREC’13和SHREC’14的检索精度分别是70.0%和63.6%,有效提高了检索准确率。     

无料钟炉顶高炉中炉料流动轨迹的模拟

结合炉料在无料钟炉顶高炉中的实际运动情况,对炉料颗粒的运动和受力进行分析,建立了料流轨迹运动方程,改进了前人提出的模型,并利用实际高炉开炉装料实测数据对模型进行验证.结果表明,该模型计算的落点半径与实际测量数据较接近;沿溜槽长度方向单位质量炉料所受的科氏力小断增大,在溜槽倾角41°条件下,单位质量的焦炭所受科氏力约为2...     

基于三维离散元法的无钟高炉装料行为

利用三维离散元法建立了无钟高炉布料模型,分析了料罐、旋转溜槽中的颗粒流动行为以及颗粒离开溜槽后的下落轨迹和料堆形成,可视化再现了装料过程.结果发现:炉料在流动过程中始终存在粒度偏析,料罐排料流为漏斗流,小颗粒由于偏析而倾向于后期排出;溜槽倾角对颗粒流动行为和料堆形成影响较大;溜槽内颗粒流由于溜槽旋转而向侧上部偏离和翻动,小颗粒因靠近壁面而位于料流内侧,大颗粒因聚集在溜槽上部而处在料流外侧,炉料颗粒偏析、偏转翻动和速度分布影响下落轨迹;在炉料下落到料面的堆积过程中,大颗粒易于向炉喉中心和边缘偏析,小颗粒因位于料流内侧和渗透作用而分布在堆尖下方且偏向中心侧.结合激光网格炉内测量技术料流轨迹测量结果,验证了模型的适用性.      

鼓风管对热风炉鼓风室气流分布的影响

利用计算流体力学方法研究了鼓风管数目和布置方式对高炉内燃式热风炉鼓风室内冷风气流分布的影响。由k-e双方程湍流模型建立了数学模型,并采用SIMPLE算法进行计算。模拟结果表明：不论是单管鼓风还是双管鼓风,都存在着比较严重的“偏流”现象;中心单鼓风管鼓风比偏侧单鼓风管鼓风更有利于鼓风室内气流分布;对称双鼓风管鼓风比单鼓风管鼓风更有利于鼓风室内气流的均匀。