基于FFB滤波的FPSO-DML宽带信号一维测向算法

一维测向算法的目的是估计空间信号源的方位角（即1-DOA估计）,从而确定辐射源的方向。DML（Determined Maximum Likelihood）是一种针对确定性窄带信号的参数进行最大似然估计的算法,理论上具有估计精度高、抗相干及抗噪性强等优点,但其目标函数不易求解。提出了一种FP-SO-DML算法,通过FPSO对DML目标函数进行高精度、低复杂度的全局寻优。结合FFB（Fast FilterBank）滤波,将宽带信号分解为不同频点上的窄带信号,再选取某一频点上的信号作为处理对象,通过FPSO-DML算法完成对宽带信号的一维测向。仿真证明了提出算法即使在存在相干信源的情况下仍然可以完成高精度的1-DOA估计。     

乳液聚合法合成聚苯乙烯高分子微球及表征

采用乳液聚合法合成高分子微球具有方法简单条件易控等特点,采用乳液聚合法合成了纳米级的聚苯乙烯高分子微球,研究了不同聚合条件下聚苯乙烯高分子微球的表征,结果表明,聚合温度、乳化剂用量、搅拌速度对聚苯乙烯高分子微球的平均分子量、粒径有显著影响。     

桁架支撑在吊车梁中的应用

满台城电站是一座2．5万千瓦装机的引水式中型电站，主厂房跨度16．2米，长51．62米。厂内天车起吊重量70吨，吊车梁为T型断面，两侧共16根，跨度7．4米，重12吨，距上游蝶阀宝底板19．58米，下游距下部征18．1米，如按传统搭承重排架支撑，工程量大，占厂房下部空间，并影响墙体砌筑，施工相干扰，满足不了整体工期要求，为此我们采用钢筋制成衍架，直接跨越两排架柱之间的空间，形成衍架支撑。施工简便，节省了材料，加快了进度。1支撑方案比较1．l排架支撑吊车梁底距厂房下部破面18．l米，梁重12吨，排架支撑，立柱均要对顶联接，搭设较…     

机械多体系统动力学模型数值算法与违约修正

首先简要介绍了多体系统动力学的建模方法，总结了几种常用的动力学方程；其次，重点阐述了动力学模型数值求解算法及违约修正的最新研究进展；最后展望了多体系统动力学今后的发展方向。     

抚顺铝厂2硅炉技术改造及效果

对抚顺铝厂两台5000kVA 单相双电极硅炉的技术经济指标和技术参数进行对比分析,指出2~#硅炉的矮烟罩结构对工业硅冶炼能耗和原料消耗的不利影响。介绍2~#硅炉改成中烟罩结构后取得的效果。     

麦地卡湿地土壤重金属分布特征和污染评价

麦地卡湿地是我国重要的高原湿地的代表,为研究该湿地表层土壤重金属空间分布特征及污染状况,采集25个土壤样品,利用地积累指数法、潜在生态风险指数法(RI)对湿地土壤重金属(Cu、Zn、Cr、Ni、Pb、Cd、As和Hg)进行污染评价。结果表明,研究区湿地土壤中Cu、Cr、Ni和Pb浓度均值低于西藏土壤背景值,而Zn、Cd、As和Hg浓度均值分别是背景值的1.11,1.75,1.15和1.53倍,但远远低于GB 15618—2018《土壤环境质量标准农用地土壤污染风险管控标准(试行)》的风险筛选值;除了Cd元素地积累指数为0.08,处于轻微污染外,其它元素为无污染,研究区的潜在生态风险为中度风险,主要与Hg在环境中累积和当地低背景值有关;Cu、Zn、Cr、Ni、Pb、Cd和As累积主要为自然源,Hg受到人类活动的影响较大,给生态环境带来了一定的风险,需要引起关注,但湿地总体环境质量优于国内其他湿地。     

复杂构造区页岩孔隙结构、吸附特征及其影响因素

随着我国页岩气勘探开发的不断深入,构造复杂区已成为下一步勘探的重要方向。以渝东北复杂构造区龙马溪组页岩为例,开展了扫描电镜、压汞、低压气体吸附、等温吸附等试验,系统性地表征了渝东北地区不同构造变形带龙马溪组孔隙结构及吸附特征,分析了复杂构造区页岩孔隙结构和吸附特征的影响因素,阐明了构造变形对于孔隙结构和吸附能力的作用机制。结果表明：(1)滑脱褶皱带和断层褶皱带龙马溪组页岩中发育较多的有机质孔,而叠瓦断层带龙马溪组页岩仅发育少量有机质孔隙,但发育更多矿物相关的孔裂隙;(2)滑脱褶皱带龙马溪组页岩中微孔（<2 nm）、介孔（2～50 nm）及宏孔（> 50 nm）均有发育,而断层褶皱带和叠瓦状冲断带龙马溪组页岩样品中微孔不是很发育,而介孔和宏孔相对比较发育;(3)龙马溪组页岩“过剩”吸附量都是随着压力的增大迅速增加,达到最大值（6～9 MPa）后开始缓慢降低,而绝对吸附量则随着压力的增大单调增大;(4)孔隙结构主要受控于TOC（总有机碳）和黏土矿物含量,而吸附能力主要与TOC和微孔密切相关,此外,构造变形也可以通过改造孔隙结构来影响吸附能力。该研究成果为复杂构造区页岩气勘探提供...     

基于PVDF的足底测力系统研究

为实现人体不同路况运动过程中的步态识别,研制出一种便于穿戴的鞋垫式足底测力系统。以PVDF压电薄膜为传感材料,设计足底传感器。采用由电荷放大电路、滤波电路及电压放大电路组成的信号系统对传感器输出信号进行采样及处理,进行了电荷放大电路中的反馈电阻与反馈电容的实验测试选型分析研究。进行了平地行走、楼梯行走及斜坡行走的实验,实验表明,该足底测力系统具有良好的灵敏度与测量精度,并且采用PVDF内嵌在鞋垫的结构,使得测力系统适用于不同模式行走运动的检测。     

虚拟教育机器人快速装配方法研究

提出一种面向关节型教育机器人的快速装配方法,对该装配方法所涉及关键技术问题进行了研究。以射线检测算法为基础,提出了一种能够应用于三维环境的鼠标拾取方法,修正了鼠标点击点与被拾取物体间的位置偏差问题。利用组成零件几何面的三角面片法线相同的特点,获取组成装配面的所有三角面片,实现了零件装配面的间接选取和高亮显示;根据零件关节装配特点,提出了一种关节孔快速匹配算法,实现了零件关节的快速匹配。最终该装配方法被应用到教育机器人三维仿真平台中并取得了较好的效果。     

“双人飞天”游艺机主臂设计校核的有限元分析

目前游艺机设计校核多采用以材料力学为基础的传统计算方式,工作繁琐且任务量大。采用有限元软件ANSYS对"双人飞天"游艺机主臂承载的整体强度进行了设计复核,并与传统计算进行比较,得出两者结果基本吻合,且可精确显示局部应力的产生部位。由此阐明有限元软件用于大型游艺机构件设计复核的可行性,也验证了有限元分析是使大型游乐设施的构件设计复核更精准、高效的途径,为大型游艺机构件设计的改进和优化提供了依据。