钛合金多层板超塑成形/扩散连接数值模拟及工艺研究

超塑成形/扩散连接技术在产品轻量化、整体化方面正得到更广泛的应用。本文以成形件质量为控制目标,通过数值模拟与试验分析相结合的方法对钛合金多层板超塑成形/扩散连接技术进行了研究。通过MARC有限元分析软件建立了多层板SPF/DB有限元分析模型,模拟预测钛合金板料的壁厚分布规律,并获得优化的压力-时间(P-t)曲线,为后续试验的成形气压控制提供参考依据。基于模拟优化,通过工艺试验得到了良好的超塑扩散连接四层板结构件,实现了SPF/DB成形过程控制的科学化。     

TA15钛合金板材冷折弯成形的有限元模拟及实验研究

为了进一步研究TA15钛合金板材的冷折弯成形规律,使用有限元模拟成形软件PamStamp2G对其成形过程进行了模拟,分析了凸模行程、凹模跨度、凸模圆角对板材折弯后回弹的影响规律,并对TA15板材折弯的极限角度和回弹角度进行了研究。通过对比模拟结果与实验数据,发现两者趋势基本一致。这验证了PamStamp2G有限元模拟技术在TA15板材冷折弯成形过程中的有效性和可行性。     

步进电机的升降频设计

步进电机是常用的控制装置,在机械结构中,可以用丝杠将角度转变成直线位移,也可以用它带动螺旋电位器,调节电流和电压,从而实现对执行机构的控制;而在数字控制系统中,它可以直接接收计算机来的数字信号,而不需要进行数模转换,使用非常方便。步进电机作为执行元件的一个显著特点是快速启停能力,若负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值,就能迅速使步进电机启动或停止,一般步进电机的步进速度为100～1000步秒,如果步进电机是以逐渐加速到最大值然后逐渐减速到零的方式工作,其速度可增加2～8倍,而不失步。在实际应用中,在大多时候需要步进电机…     

中原油田注空气提高采收率潜力分析

简要论述了注空气提高采收率的机理以及室内研究情况, 从中原油田油藏流体特性、地质特点及开发现状等方面详细分析了注空气提高采收率的潜力。分析表明,注空气是目前挖掘低渗透剩余油最廉价、最有发展前景的三次采油方法之一。     

压力机送料装置机电一体化改装

介绍用机电一体化技术改装压力机送料装置的过程和以 80 31为核心的单片机系统控制步进电机实现压力机自动精确进给的技术。附图 4幅。     

积木式教育机器人三维仿真平台的设计与实现

针对目前积木式教育机器人缺少仿真软件的缺点,结合现代先进制造技术及机器人仿真技术,提出了一种集机器人设计、控制程序编写、三维动态仿真为一体的机器人仿真平台。建立了仿真平台的分层框架结构,在给出机器人零件表达模型的基础上,结合关节型教育机器人装配特点,提出一种面向积木教育机器人的快速装配方法,给出了机器人动态物理仿真环境的实现方法,并建立了机器人的虚拟控制系统。最后,利用开源软件和C++编程环境对三维仿真平台进行了实现,实际应用表明该仿真平台具有很好的应用效果。     

模块化机器人神经网络补偿计算力矩控制研究

为了解决模块化机器人由于构型可变等特点导致参数不确定与非参数不确定性增大引起轨迹跟踪不理想的问题,设计神经网络补偿计算力矩复合控制器。考虑机器人参数不确定与摩擦、干扰等非参数不确定性,将动力学模型分为理想部分和不确定部分,用计算力矩法实现理想模型控制,用BRF神经网络补偿不确定部分。利用Lyapunov理论证明控制器稳定性并采用自适应算法实现神经网络权值在线自调整。最后,仿真发现使用该控制器取得良好的轨迹跟踪效果。     

关于一种烟叶植保机抑芽剂定株喷洒的控制原理概述

烟草是以收获叶片为目的的经济作物,打顶抑芽则是目前烟草种植生产过程中普遍应用且必不可少的农艺步骤.在传统的烟草植保抑芽剂的喷洒过程中,人工喷洒耗时耗工,工作效率很难提升,机械抑芽剂的喷施不能做到定株喷洒,两者结合的自走式抑芽喷洒系统的需求迫在眉睫,既能解决人工作业的不足,又能提高自走式的作业效率,减少机械重复作业.但是...     

空间细胞生物学研究进展

空间生物学逐渐成为生物学、航天医学等领域的研究热点问题之一。本文主要围绕微重力对细胞的影响进行综述。文中首先介绍了空间细胞培养的实验方式,指出多种空间因素对细胞生长会产生影响,着重论述了微重力对细胞生长的作用特点。根据动物细胞在空间搭载和地基模拟条件下细胞形态和生理指标的变化进行分类,对已取得的有代表性的实验结果进行归纳、总结,为建立数学模型和仿真分析等实验提供一定的指导义。     

微/纳米锂锌铁氧体-锌铁氧体空心复相陶瓷微珠的低温自反应淬熄法制备及其电磁损耗性

以Li(NO3)-Zn(NO3)2-Fe(NO3)3-CO(NH2)2-酚醛树脂-KH550为反应配系,采用低温自反应淬熄法,制备了微/纳米锂锌铁氧体-锌铁氧体空心复相陶瓷微珠。通过扫描电子显微镜、X射线衍射、透射电子显微镜、综合热分析、高速摄影技术与矢量网络分析仪分别测定了空心复相陶瓷微珠的本征参数与电磁参数,并研究了其形成机理。结果表明:制备的空心复相陶瓷微珠粒径处于几十纳米至5μm之间,成分由尖晶石型的ZnFe2O4和Fe3O4、四方或立方晶系的Fe2O3、菱面体LiFeO2与立方晶系的Li0.5ZnFe2O45种物相组成,表面形貌呈现出纳米等轴晶、多种形貌的纳米析出晶与非晶形态,其中多种形貌的纳米析出晶与非晶组成共晶结构。制备的空心复相陶瓷微珠在低频段具有良好的磁损耗性。"自身细化"、"自身爆裂"、"碰撞"与"边缘效应"是微/纳米锂锌铁氧体-锌铁氧体空心复相陶瓷微珠形成的主要机理。宽的尺寸分布、表面组织结构多样化以及多种成分构成的复相结构是具有良好的电磁损耗性的原因。