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详细介绍了磁罗盘的姿态解算原理,并分析了造成磁罗盘解算误差的主要因素,提出了基于最小二乘的36位置法,重点对其中的罗差以及制造误差中的零位误差和灵敏度误差进行了补偿修正;并用项目试验验证得出:当只进行零位误差和灵敏度误差修正时,磁罗盘的偏航角解算误差最大可达3°;而经过罗差补偿后,磁罗盘的偏航角解算误差可控制在0.5°以内;实验结果表明,经过补偿后,磁罗盘的解算精度明显提高,且成本低,使用简便,适用范围广。 相似文献
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本论文对长江口白龙港水域污水稀释扩散规律进行了模型试验研究,试验分为局部模型试验和整体模型试验两部分。局部模型试验在玻璃水槽中进行,通过多种工况模拟试验,分析了各种因素对近区污水稀释扩散规律的影响,并通过量纲分析的方法得出了描述长江口水域近区稀释扩散规律和半理论半经验公式。根据试验结果,对于近区稀释可得出下列结论: 相似文献
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污泥浓度是膜生物反应器(MBR)设计运行中的重要参数,对反应器的运行效果有着较大的影响.通过缩短水力停留时间(HRT)、延长污泥龄(SRT),考察了MBR中污泥的增长规律,不同污泥浓度下进、出水CODCr的变化情况,容积负荷Nv与污泥负荷Ns对CODCr去除率的影响.结果表明:MBR反应器中属于混合液悬浮固体(MLSS)的污泥浓度随着水力停留时间(HRT)的缩短、污泥龄(SRT)的延长不断增长,但污泥活性有所降低;污泥表观产率Yobs随着时间的延长有所降低;反应器的容积负荷随着HRT的减少而增加,污泥负荷始终处于一个较低的水平;随着污泥负荷和容积负荷的增加,CODCr的去除率始终保持在90%以上,说明反应器具有良好的抗冲击负荷能力. 相似文献
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