移动增强现实可视化综述

增强现实在过去几年中得到了长足的发展,尤其是移动智能设备的普及使其有了重大的突破.增强现实作为一种新的人机交互技术,可以更直观地展示现实场景中的物理对象和数据信息,越来越多的研究者开始探索如何将数据可视化与增强现实结合.文中将系统地介绍移动增强现实技术的发展现状和目前增强现实在数据可视化中应用所取得的成果.通过分析不同案例来讨论增强现实在数据可视化中应用的可行性;最后,总结了目前数据可视化和增强现实结合所面临的挑战以及未来的研究方向和机遇.     

复合干扰下载人潜水器的全阶滑模控制

针对蛟龙号载人潜水器(JIAOLONG)在运行过程中受到深海洋流、模型不确定性和未建模动态等因素影响,本文设计了一种基于干扰观测器的新型全阶滑模控制(disturbance-observer based full-order sliding mode control,DOB–FOSMC)方法.首先,建立载人潜水器系统的动力学模型;然后,设计扩展非线性干扰观测器估计系统的复合扰动;其次,设计能够描述潜水器完整动态特性的全阶滑模面,从而得到滑模控制律,并给出闭环控制系统的稳定性分析;最后,通过数值仿真验证控制方法的有效性和优越性.基于干扰观测器的全阶滑模控制方法的优越性主要体现在:能够描绘载人潜水器的全阶动态特性,并且有效抑制抖振现象.     

填充型增敏式光子晶体光纤压力传感器结构

为了实现光纤传感器压力增敏的效果,设计了一种具有高双折射的光子晶体光纤结构。采用有限元法计算光子晶体光纤在不同应力作用下的有效折射率, 基于光子晶体光纤的压敏特性,分析光子晶体光纤的模式, 并选择该结构里的一个空气孔,填充具有特定折射率的液体材料,构成新型压力传感器。该结构的压力灵敏度由COMSOL软件的仿真得出。结果表明, 经填充液体后,偏振相位灵敏度从72rad/(MPa·m)提升至128rad/(MPa·m),显著提高了77.7%。该研究对增强传感器的力学性能有帮助。     

MMC-HVDC直流双极短路故障电流分析

直流母线上双极短路故障是柔性直流输电系统最为严重的故障.目前针对模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC,modular multilevel converter based HVDC)系统故障的研究大多数侧重于故障的保护,而对于故障电流特性的研究只是简单的仿真分析.因此为了能够准确分析系统直流侧暂态故障电流的特性,通过对短路故障的暂态特性建立数学模型,进而分析MMC-HVDC系统直流母线上双极短路故障的暂态特性,推导出故障电流的数学表达式,并提出利用比例因子的方法来改进等效电容值,从而使故障电流计算值更精确.在PSCAD/EMTDC中搭建双端MMC-HVDC系统,对实验仿真波形与计算波形进行比较和分析,验证了所提方法的可行性与精确性.     

连铸机红送辊道工频改变频控制改造

针对红送辊道设备故障率高,不能满足红送要求的问题,为了减轻辊道启动冲击,加快红送,提高生产效率,提出辊道工频控制改为变频控制的方案。     

模糊层次分析法在高桩框架码头安全性评估中的应用

近年来对老旧码头安全性评估主要依靠检测结果定性分析,较少采用系统的量化评估方法,对高桩框架码头开展量化评估的更少.通过对高桩框架码头受损情况调查分析,建立安全性评估模型,基于模糊层次分析法及熵权法确定码头的安全等级,全面反映高桩框架码头的安全情况.运用该方法对某码头进行安全性评估,得到结果与该码头实际安全等级相一致,验证了该方法的可行性,可为类似的工程评估提供参考依据,也可为码头的运营决策提供依据.     

半导体单色(红)光光催化模拟合成三磷酸腺苷研究

以半导体材料 (Zn·Cd)S :Ag KI为催化剂 ,在单色 (红 )光光照下 ,成功地模拟了光合作用的光合磷酸化 ,研究了红光的光照度、照光时间、二磷酸腺苷 (ADP)浓度及催化剂量等对三磷酸腺苷 (ATP)合成的影响。最佳条件为 :光照度 30 2 2Lx ,照光时间 1h ,半导体粉量 2 5 0mg ,Na2 HPO42 0mmol/L ,MgCl2 3.1mmol/L ,K3 Fe(CN) 62 .0mmol/L ,ADP浓度为 0 1mmol/L ,转化率平均可达到 3 6 %。     

PET/纳米TiO2复合材料流变性和力学性能的研究

通过二步熔融共混法制备了PET／纳米TiO2复合材料。使用毛细管流变仪、万能材料拉力机、冲击试验仪等研究了复合材料的流变性与力学性能，并借助扫描电子显微镜对其冲击断面形貌进行了观察。发现加入纳米TiO2粒子明显降低了PET的熔体粘度，并且其流动曲线形状发生了明显改变。在较低和较高剪切速率区，PET／纳米TiO2体系的粘度随剪切速率的变化趋于平缓；而在中等剪切速率区，其流动行为表现出假塑性流体特性。较低填充量下，纳米TiO2对基体有一定的增韧增强作用，填充3％时材料的屈服和断裂强度提高了约25％；填充1％时材料的缺口冲击强度提高了约15％。     

工业生料煅烧时阿利特的形成及其强化

熟料煅烧制度与阿利特形成有着密切的关系。目前在合理组织煅烧过程方面积累了大量理论与实验资料。在所谓强化煅烧和较高温度下煅烧时,熟料形成过程大大强化的效果已显示出来,但是由于建立新的和经济的工艺系统和仪器有困难,所以这种方法没能实现。试图模仿在回转窑内采用强化,快速煅烧方法也没有成功,因为烧成带热应力大大提高,窑衬所承受的热负荷也增加,使窑衬不能长期使用。显然,只提高锻烧温度不是最佳方案。必须将煅烧温度和煅烧时间合理地结合起来,对实际的工业生料来说,反映出一数量关系。在实验室条件下确定了这种关系后,根据物料在窑内混合的情况及其在烧成带的煅烧温度和停留时间研究将它用到工业窑炉上。根据这一任务,研究了工业生料煅烧时阿     

基于快速自适应聚类算法的网络异常检测方法

随着Internet遍布到世界的各个角落,计算机暴露在互联网的各种恶意攻击前。我们需要行之有效的入侵检测系统来保护计算机免受这些恶意攻击的侵扰。现有基于信号的检测方法十分依赖加标识的训练数据,而对于新型的攻击束手无策。尽管基于聚类的检测方法可以克服这个缺陷,但是聚类方法的时间开销太大,从而导致网络管理员的反应延迟。本文介绍了一种新型的快速自适应聚类算法(FACA,FastAdaptive C lusterA lgorithm)该算法的时间复杂度为O(mn),n为数据点的数量,m为采样的次数,m的值远小于n,然而传统聚类方法的时间复杂度为O(n2),采用KDD CUP99的实验数据对该方法进行了评估,结果表明,相对于传统聚类方法,FACA显著的提高了检测效率。