液压挖掘机基于轨迹规划的控制优化

提出一种对液压挖掘机动臂、斗杆及铲斗实施协同优化控制以实现挖掘动作的精确有效操作.基于对液压挖掘机连杆机构的运动学分析,利用运动轨迹求逆的方法规划液压控制系统三个执行器协同工作以控制末端的运动轨迹,将挖掘机的复杂控制分解为几个单一系统的协同控制问题.研究结果表明所提出的方法可实现挖掘机的自动挖掘及自动平整操控,并为实现挖掘机的智能控制开辟了一条新的途径.     

混凝土泵车臂架系统振动分析与实验

应用解析法对52m长混凝土泵车的五节臂系统进行振动特性分析。采用拉格朗日第二类方程和假设模态法建立了臂架系统的柔性多体动力学方程,基于建立的柔性模型对臂架系统进行了模态分析,并应用MATLAB软件对模态进行了数值求解,得出了臂架系统的前10阶固有频率及振型,并分析了不同的臂架参数对臂架系统固有频率的影响,最后通过现场测试实验对理论固有频率进行了验证。研究结果为臂架结构的进一步优化及系统振动的控制提供了理论依据。     

板带轧机液压AGC系统的动态模拟

建立了板带轧机液压ＡＧＣ系统的动态模型,研究了系统参数变化对轧制厚度及系统动态品质的影响。结果表明,所建立的动态模型简单且利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响,为系统的优化设计提供了基础。     

工程多瓣液压抓斗的设计与研究

设计了一种工程多瓣液压抓斗,抓斗的各个颚瓣能够根据物料的形状分别闭合。当一对颚瓣或两相邻颚瓣夹住一块不规则物料时,其它颚瓣不受干扰,仍能分别动作,直至完全闭合。中心轴的旋转由一个液压马达驱动,可以实现绕铅垂中心轴线的回转。抓斗采用了液压比例阀控制,使抓取的物料范围更广,定位更准确。     

基于模糊神经网络的液压系统故障诊断方法

根据专家系统基本原理,结合古典信号处理方法、模糊理论、神经网络理论,建立了系统故障诊断系统的结构形式和学习算法。以此为基础编制了厚度自动控制（AGC）系统故障诊断专家系统软件。利用模糊诊断理论进行模糊推理以解决系统故障的实时诊断,利用神经网络对模糊推理模型训练以提高诊断的准确率,并可对未知的知识进行学习和补充。通过实验证明所用方法有效。     

OpenGL在板带轧机实时仿真中的应用

该文利用OpenGL图形库在VisualC 6．0环境下实现板带轧机三维机构空间模型的构造,并实现板带轧机的交互式实时仿真,重点研究了在板带轧机实时仿真过程中动画模拟的实现方法。     

不考虑进口特性的蓄能器吸收冲击理论及试验

针对蓄能器吸收压力冲击的功用,在忽略连接管道和进油阀参数影响的前提下,将皮囊式蓄能器内部分为气腔、皮囊和油腔三部分,分析皮囊的受力情况,建立蓄能器的二阶数学模型。利用Matlab/Simulink®工具建立仿真分析模型并进行仿真。分别在热轧带钢卷曲机和高速钢筋剪切机上搭接试验系统,以dSPACE为控制和采集工具进行试验研究。将仿真分析和试验研究的数据对比,验证了数学模型的正确性,并得出通常情况下蓄能器在液压系统中吸收液压冲击时,充气压力选择应根据模型中阻尼比最佳的原则完成等结论。     

浅析基于物联网智能家电的通信安全评估方法与实践

物联网技术的发展及物联网在家电产品中的应用,实现了家电产品的智能化,即智能家电,能够为消费者提供更加舒适便捷的生活环境。与传统家电相比,智能家电除了实现产品基本使用功能外,还具有环境感知、信息传输、数据处理,甚至互联互通等特点,为此,智能家电不仅要考核电气安全还需考虑物联网安全,物联网安全一般分为终端安全、通信安全、服务端安全等。本文研究物联网智能家电的通信安全,具体研究以无线局域网WLAN 网络接入方式的智能家电设备在以太网的通信安全问题,利用一些软件工具通过抓包、重放等评估方式,探析数据在传输中可能存在的安全问题,并针对这些安全问题,提出了一些对策和建议。     

人催乳素化学发光免疫分析试剂盒的制备及验证

目的制备人催乳素(hPRL)化学发光免疫分析(CLIA)试剂盒,并进行验证。方法采用2株不同结合位点的抗hPRL单克隆抗体,1株用于包被微孔板,另1株用于标记HRP,建立双抗体夹心检测系统,配合化学发光底物组装成试剂盒,并进行各项技术指标的验证。结果试剂盒最佳定量范围在5～100ng/ml,标准曲线的相关系数r=0.9999,灵敏度为0.49ng/ml,平均回收率为100.9%,试验内和试验间变异系数分别小于6.3%和10.9%。试剂盒有效期可达1年,特异性良好,出现Hook效应的样品浓度为1500ng/ml。与进口化学发光试剂盒和放射免疫分析试剂盒对比检测84份临床标本的结果呈高度相关,相关系数分别为0.9537和0.9486。结论已成功制备灵敏、特异的hPRLCLIA试剂盒,可用于人催乳素的临床检测。     

新型负载口独立控制阀的设计与仿真研究

针对现有负载口独立控制系统中流量控制技术成本高、应用少等问题，设计了一种带阀后压差补偿的负载口独立控制阀。采用二级结构，将A形半桥应用到主阀的先导控制。研究中，根据阀的结构特点对其进行数学建模，通过合理假设推导出电闭环控制时的传递函数并进行理论分析。通过传统计算的方法对该阀进行结构参数设计，基于阀口迁移理论设计了主阀U形节流槽，采用矩形窗口的先导半桥控制，流量低，压力灵敏度也较大。进一步在AMESim平台上建立电闭环阀的仿真模型，对其动静态特性进行仿真研究。