钛及钛合金平面磨削加工工艺研究

磁控溅射钛靶靶面加工精度要求很高，采用一般砂轮磨削，砂轮粘附现象严重，磨削精度达不到设计要求。为此，通过分析钛的物理力学性质，设计制备了专用砂轮。其砂轮的磨粒组成及精度、硬度和粘结剂均与钛的性质相匹配。通过试验筛选确定了一组合适的磨削参数。其磨削速度v0=35m／s，工件纵向进速度vw=12～15m／s，砂轮径向进给运动单行程量fr=0．005m/单行程。采用此参数进行磨削，钛靶靶面尺寸精度和粗糙度均可达到设计要求。     

奋勇拼搏 争创一流——内蒙古纤检局赴鲁学习调研体会

新世纪伊始,内蒙古纤维检验局一行10人赴山东省纤检局,青岛市纤检所学习考察,求取“真经”,历时10天,感触深刻,收获颇丰。学习考察的目的内蒙古纤检局在1999年基     

一种液压控制辨识系统的开发

介绍了已有在线辨识方法的现状,给出一种应用VC＋＋开发环境,开发出实用的数据采集方法,利用Matlab对系统进行模型阶次和参数辨识,通过VC＋＋调用Matlab提供的引擎将两者合为一体,实现了从数据采集到系统参数辨识的一体化的系统辨识方法,并在实际液压系统中,对本辨识系统进行了验证。     

建筑节能技术分析

随着“以人为本”设计理念的提出，人们对住宅的舒适性要求越来越高，建筑能耗也随之增高。据统计，目前我国建筑能耗约占国民经济总能耗的25％左右，且呈上升趋势。另一方面，随着建筑能耗的增加和大量空调设备的安装，“城市热岛效应”日益严重，使环境日益恶化。我国建筑节能的重点应为：建筑本体的节能、采暖系统节能、提高照明和其他电器的效率、大型公共建筑节能。     

智能化泵车臂架电液操控技术的开发与研究

混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇筑.利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇筑时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行智能化控制.对混凝土泵车自动浇筑过程进行运动学和动力学仿真,对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计.动力系统的联合仿真结果表明,泵车的浇筑口能够很好地沿着根据虚拟浇筑环境自动规划的浇筑轨迹进行浇筑.     

并联机器人电液速度控制系统的模糊—线性复合控制

本文针对并联机器人控制特点，综合动用优化理论和模糊控制理论，提出了并联机器人电液速度控制系统模糊－线性复事控制策略，取得了满意的效果。     

基于3dB光纤耦合器构成的Mach-Zehnder光纤干涉仪稳定控制系统

Mach-Zehnder光纤干涉仪（MZI）是一种利用光干涉原理制成的仪器,具有体积小、重量轻、结构紧凑、抗电磁干扰和灵敏度高等优点。但是,Mach-Zehnder光纤干涉仪是一种非平衡并行结构,易受环境等因素影响导致其性能不稳定。因此,高性能测量系统和通信系统对光纤干涉仪的稳定工作提出了严格的要求。提出了一种基于3 dB光纤耦合器构成的Mach-Zehnder干涉仪的稳定控制系统,其目的是通过对探测器的输出信号进行调制,并反馈到光纤干涉仪的一臂上进行偏置控制,从而实现Mach-Zehnder光纤干涉仪的稳定工作。该方法实现简单,克服了现有3 dB光纤耦合器构成的Mach-Zehnder光纤干涉仪不能稳定工作的问题。     

液压挖掘机神经网络控制的研究

电液比例控制系统具有多变量、强耦合、非线性的特点.采用常规的PID控制时,系统的控制性能对模型的误差比较敏感,在系统工况变化较大(如长行程、变负荷等工况)时,系统的总体控制精度不高,不能满足工作装置的控制要求.神经网络控制器具有的强非线性拟合特性为解决此类问题提供了一条有效的途径.该文以液压挖掘机的电液比例控制系统为对象,利用仿真试验手段对神经网络控制器应用于电液控制系统时的设计及参数调整方法进行深入的研究,以期利用神经网络控制器提高在高时变强非线性系统时获得良好的全局控制性能.该文首先介绍了液压挖掘机大臂液压比例控制系统的组成及控制要求,基于此电液比例控制系统的特点并结合神经网络控制理论基础,对神经网络控制器的设计方法进行探讨,在仿真过程中通过观察控制器参数对系统响应性能的影响作用对其进行调整,并利用其结果与PID控制器的控制效果进行比较以验证设计方法的正确性及控制器的自适应性与鲁棒性.     

涂贴相结合在地下防水工程中的应用

随着科技的发展，新型防水材料也在迅猛发展，涂贴相结合好涂料与卷材相互配合使用的方法在地下防水中成为主流。着重介绍高层建筑地下水防水卷材与涂料相结合的方法，其优越性及施工过程，对各种新型材料的性能，特点，施工均做了详细的概述，借以推广涂贴相结合的施工方法在地下防水中的应用。