为了天更蓝水更清

远方的雪山,脚下的草甸,翠玉的湖泊、虔诚的民族……这些美丽的要素,构成了关于西藏的画卷。这片平均海拔在4000米以上的高原所拥抱的神山圣湖,是黄河、长江、澜沧江、怒江、雅鲁藏布江、恒河和印度河的发源地,河水的下游养育着近30亿亚洲人,称它为生命之源也不为过。居住在这里的人们守护着所有的山峦湖泊,珍视每一株草木花朵,所以这片生命之源才能千年来不受污染,圣洁清澈。     

基于场景重构的风力机叶片损伤热效应数值模拟研究

为了更深入地了解不同损伤类型产生可观察热对比的驱动机制,该文在风力机叶片损伤红外热像检测室外试验的基础上,采用热传导理论,对沙蚀磨损、裂纹和内部胶粘损伤的热效应开展基于场景重构的数值模拟研究.从热对比效果和多点温度测量2个方面对比验证,均表现出较好的一致性,表明了模型的正确性和方法的可行性.     

让未来能源来得更稳定些吧

目前,电网调度运行与新能源并网面临如下挑战:大电网安全稳定运行压力日益增大;新能源并网对电网的影响;新能源发电与储能系统的协调运行;频发的自然灾害对电网运行影响;传统调度技术支持系统对智能电网运行支持能力不足。要应对挑战,我们需要建设新型的调度支持系统,提高电网运行的可观测性,丰富的电网监测功能,加强电网安全分析功能,加强风电功率预测的多时间尺度调度运行。     

变电站不等高架线档软母线弛度的测量和相关计算方法的探讨

通过间接测量母线上 3点的水平角和垂直角来求解弛度的方法 ,可以很好地解决在变电站软母线施工中不等高架线档软母线弛度的测量问题。提出的弛度中间值计算、偏差调整值计算等重要问题的解决方案 ,对提高不等高架线档软母线施工质量、施工效率有促进作用     

基于双目结构光的工件位姿检测方法北大核心CSCD

面向机器人在柔性上下料中工件放置范围较大、摆放位姿不确定的应用场景,提出了一种基于双目结构光的空间位姿检测系统。基于双目结构光视觉系统获取工件点云数据,通过对Z轴分层遍历寻找工件最上层平面,利用其法向重新建立坐标系来矫正原始点云数据;将最上层点云数据映射转成2D图像,通过图像处理完成多个工件分割并获得工件位置信息进行点云粗配准,再通过ICP精配准得到工件的位姿信息。以检测料框为例进行实验,实验结果表明:视觉系统距检测目标3 m处,仍能输出多个料框的准确位姿信息,可有效提升工业机器人柔性上料的可靠性。