用于亚Hz量级线宽超稳激光频率噪声评估的高准确度低噪声频率电压转换器研制

超稳激光的频率噪声是评估超稳激光性能的一个重要指标,一般均需要借助频率电压转换装置将频率噪声转换为电压噪声来测量.目前市场上现有的频压转换芯片适用于工业控制领域,不能满足评估超稳激光所需的低噪声、高输入频率以及大带宽的需求.本文基于锁相环技术设计了 一种准确度高、附加噪声低的频率电压转换器,介绍了其工作原理,并对其转换...     

掺铒光纤飞秒光梳频率锁定研究

飞秒光梳可以直接实现光频到微波频率转换,广泛应用于时频和计量领域,掺铒光纤飞秒光梳因其良好的频率稳定性、鲁棒性和可搬运性而倍受科学家青睐.本文报道了对掺铒光纤飞秒光梳载波包络相移频率和梳齿频率的锁定,通过控制腔内色散方法,利用反馈泵浦驱动电流方法实现载波包络相移频率的锁定;利用控制光学腔长度的方法,通过反馈电光调制晶体...     

后张法施工中预应力筋延伸量计算及影响因素

简单分析了后张法预应力张拉施工中预应力筋的不同施工次序所应考虑的施工风险,介绍了规范中关于预应力筋张拉伸长量理论值的2种给出途径。详细介绍了预应力筋的实测伸长量的计算,包括伸长实测值和应该扣除的伸长部分。最后讨论了千斤顶安装位置对张拉力的影响及一端张拉另一端补拉的效果分析。     

操作机器人轴孔装配的行为动力学控制策略

将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人轴孔装配中。把轴孔装配过程分为趋向装配目标阶段和装配阶段。在趋向装配目标阶段,分别建立趋向装配目标点和避障的行为动力学模型,并将两种行为耦合构成机器人整体的竞争动力学模型;在装配阶段,建立末端执行器姿态调整动力学模型,并推导了侧向误差计算公式;在整个装配过程,利用宏/微平台和视觉/力觉伺服,对轴进行位姿调整,使其满足装配条件。仿真和试验结果表明:在行为动力学方程的控制下,末端执行器在避开障碍物的同时,安全有效地到达装配目标点,顺利完成轴孔装配,证明方法的有效性。     

大型激光陀螺几何形变对标度因数的影响

大型激光陀螺仪的标度因数对环形腔的几何形变有很强的依赖性。根据大型激光陀螺仪的结构和工作特性,对影响测量精度的关键技术进行了研究,并对影响标度因数的环形腔的几何形变进行了计算分析,得到了环形腔几何形变后的标度因数变化情况。此外,还提出了环形腔发生几何形变时标度因数的优化方法,并给出了温度和应力对标度因数影响的变化量。结论认为,在生产条件、工作环境和腔体结构相同的情况下,对标度因数进行补偿将有利于大型激光陀螺仪测量精度的提高。     

GO/[AMIM]Cl导电墨水在纤维素基材印刷电子元器件的应用

将片层氧化石墨烯(GO)超声分散于1-烯丙基-3-甲基咪唑氯盐([AMIM]Cl)中,在80℃加入纤维素制备了具有适宜黏度、长时间保持稳定性能的GO/[AMIM]Cl导电墨水.将制备的导电墨水印刷于纯棉织物表面,形成了一种纤维素基材柔性电子元器件.通过LED小灯的测试及伏安循环法表征,结果表明制备的纤维素基材柔性电子元...     

影响食品化学检验准确性的因素及对策

民以食为天,食品是我们赖以生活和发展的基础,所以食品的安全性尤为重要。尤其在当今社会,科学技术飞速发展,人民经济收入也越来越高。越来越多的食品加工厂出现在社会中,人们也不仅仅是自种自收,更多的买入加工完成的食品或者半成品。而在食品的加工过程中,食品是否按照国家食药监总局制定的标准实行或者食品是不是具有各项合格证书的产品,这是一个影响食品安全的重要因素。就影响食品化学检验准确性的因素进行讨论,并对改良食品化学检验准确性提出相应的对策。     

气相分子吸收光谱仪测定氨氮的检出限的不确定度评定

气相分子吸收光谱仪是应用气相分子吸收光谱法进行水质分析的一种仪器,广泛应用于水生产、石油化工、土壤、食品工业、化学试剂等各种领域的水质分析。目前有氨氮、硝酸盐氮、亚硝酸盐氮、总氮、硫化物等符合环保部标准方法的检测项目。文章以氨氮、硝酸盐氮、亚硝酸盐氮、总氮、硫化物这五种检测项目为例,利用国家相关标准物质对其检出限进行测量,分析了在测量过程中不确定来源,并对其检出限进行不确定度评定。     

空气动静压径向轴承实验台加载装置误差分析

通过对空气动静压径向气体轴承实验台加载机构进行力学分析,建立相应的力学模型,并构造出误差函数,进行了误差计算与分析,消除了由于加载机构的弹簧拉力方向角度误差对测量气体轴承气膜支持力的影响.     

球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响

目的分析球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响,衡量机器人能否完成预期作业任务。方法利用圆柱坐标快速搜索算法,结合机器人逆解,对6-PSS并联机器人的最大工作空间边界进行搜索,分析球关节最大摆角对机器人工作空间的形状和体积的影响。结果计算结果表明,球关节摆角主要影响机器人可达工作空间在xy平面上的大小。球关节最大摆角在5°~16°,机器人可达工作空间边界的体积呈近似直线增加,在16°~19°增长趋于平缓,在19°之后保持不变。结论在其他参数保持不变的前提下,球关节轴承最大摆角在19°之后不影响6-PSS并联机器人工作的空间大小。