噪声对PET图像质量的影响研究

研究PET图像噪声与质量的关系,作为选择最适当的PET重建迭代次数或迭代停止的依据.利用蒙特卡罗模拟Siemens ECAT PET扫描仪,用OSEM、MLEM迭代重建算法获得Huffman、Utah重建图像,使用了SSIM、PSNR两种不同质量评价方法估算图像质量并以标准偏差评估噪声.结果显示Huffman图像噪声随着迭代次数增加,图像质量随着迭代次数降低;均值滤波除燥会降低图像质量;利用Utah重建图像进行再度计算也得同样结果.说明噪声影响到图像质量的计算,噪声滤除会造成最优图像的计算错误.精准的估算噪声并且有效的滤除,将可获得真正最优迭代图像,作为停止迭代依据.     

中低速无障碍旅客列车研究

为了提高铁路客车的服务质量,体现铁路旅客运输的人性化,在中低速旅客列车上设置了无障碍设施,本文详细介绍了25型硬座和硬卧客车上残障人士专用的无障碍通道、卫生装置、呼唤装置、车门、车窗、车内设备和专用标识等设施。     

矿井救援机器人可变形行走机构设计

针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的越障能力与增强机器人对地形适应能力为目标,设计出一种矿井救援机器人可变形行走机构。通过对机器人跨越垂直障碍过程的分析建立了机器人越障过程的动力学模型。在此基础上,通过ADAMS进行运动仿真,模拟机器人在平面行走的情况以及爬越台阶的运动情况。仿真结果表明:本救援机器人可变形行走机构具有良好的越障能力,同时建立机器人3D打印样机并进行实验验证,实验表明:机器人具有良好的越障能力、较强的环境适应能力、结构紧凑、转向灵活等特点,进一步验证了机构的可行性和越障原理的正确性,为矿井救援机器人的进一步研究提供了理论依据。     

刮板输送机动态设计软件的开发

论述了刮板输送机动态设计软件的开发思路及流程。     

医用护理康复训练器的设计及性能分析

针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器。详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构。根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AUTODESK Inventor CAD开发环境下完成了器械的所有零/部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB仿真平台完成了关键机构运动状态的分析。仿真实验结果表明,该训练器具有足够的强度、刚度和稳定性,符合预期设计的要求。     

内缸活塞杆的激光熔覆修复北大核心CSCD

选取了两种不同的合金粉末材料,采用激光熔覆技术,对内缸活塞杆表面进行了修复强化处理,对比分析了两种不同材料熔覆后的微组织、微硬度、耐腐蚀性和耐磨性,提出了两种不同熔覆材料修复的内缸活塞杆所适用的工作环境。研究结果表明,两种熔覆层材料均能有效提高内缸活塞杆表面的耐磨性、抗冲击性和抗腐蚀性。     

重型刮板输送机动力建模与仿真

研究了矿用重型刮板输送机的实际工况和受力状态,在考虑链条的非线性、输送机中部槽的弹性和间隙、链轮与链条啮合特性等因素的基础上,建立了刮板输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型;构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机自动建模;通过实例对输送机启动、自由停机、异常载荷、卡链、链条节距差和链轮驱动多边形效应等工况下的动力学问题进行了数字仿真.结果表明：控制启动方式有利于降低输送机的动张力,启动前链条静张力的分布对启动特性影响较大,链条节距误差对头尾驱动链轮的功率分配有较大的影响,卡链位置对冲击载荷影响很大,链轮的齿数越少,多边形效应越明显.     

基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真

自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助。通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人。通过对关键部件进行参数设计及静力学分析,验证了静态特征的合理性;对越障过程进行数学建模,得出了影响机器人越障高度的因素;对其进行虚拟样机仿真,验证了动态特征的合理性以及数学建模的正确性。最后,通过搭建实验平台,验证了所设计机器人的越障能力。为今后类似的轮式机器人设计提供了理论基础,具有一定参考意义。     

截齿截割试验台建模与仿真

介绍了截齿截割试验台的工作机构及液压系统,然后对液压系统主要元件进行数学建模,并利用MATLAB/Simulink进行数值仿真,建立了截齿截割试验台的机械-液压联合仿真模型。最后将仿真结果和试验实测数据进行对比,验证了仿真模型的合理性,并进一步根据仿真结果提出试验台液压系统的改进建议。     

新形势下电力教育培训工作的挑战与思考

随着我国电力市场化改革向纵深推进，厂网分开、竞价上网等一系列的改革使电力行业和企业在电力市场化的改革和发展中正经历着深刻的变化，电力企业已普遍认识到企业竞争的焦点是科技，关键是人才，基础在教育，迅速提高员工素质已显得越来越重要和迫切。电力企业要实现“进一步提高员工队伍的职业道德素质、科学文化素质、专业技术素质和创新能力，建设一支专业配套、结构合理、素质优良的人才队伍，满足建设‘一强三优’现代公司对人才的需求”这一目标，以下是对电力教育培训工作的几点思考。