全文获取类型
收费全文 | 1833篇 |
免费 | 134篇 |
国内免费 | 64篇 |
专业分类
电工技术 | 185篇 |
综合类 | 110篇 |
化学工业 | 170篇 |
金属工艺 | 134篇 |
机械仪表 | 148篇 |
建筑科学 | 217篇 |
矿业工程 | 60篇 |
能源动力 | 37篇 |
轻工业 | 174篇 |
水利工程 | 85篇 |
石油天然气 | 57篇 |
武器工业 | 14篇 |
无线电 | 209篇 |
一般工业技术 | 137篇 |
冶金工业 | 72篇 |
原子能技术 | 19篇 |
自动化技术 | 203篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 80篇 |
2018年 | 101篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 94篇 |
2012年 | 105篇 |
2011年 | 93篇 |
2010年 | 96篇 |
2009年 | 88篇 |
2008年 | 88篇 |
2007年 | 85篇 |
2006年 | 93篇 |
2005年 | 63篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 48篇 |
2001年 | 40篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 32篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 8篇 |
1962年 | 2篇 |
1959年 | 2篇 |
1956年 | 2篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有2031条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
112.
为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PI~λD~μ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PI~λD~μ控制器设计参数,建立了基于PI~λD~μ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PI~λD~μ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PI~λD~μ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。 相似文献
113.
为了改善电流型整流器的谐波特性,提高其网侧功率因数,采用载波相移SPWM整流技术和电流型整流模块的并联扩容技术,提出一种三相电流型多电平脉宽调制整流器。采用数字信号处理器DSP实现正弦脉宽调制算法,并利用复杂逻辑可编程逻辑器件CPLD来构造多路PWM信号发生器的方法实现了整个系统的PWM控制。仿真结果验证了其工作原理的正确性,而实验结果则验证了该类三相多电平脉宽调制整流器的实际可行性。 相似文献
114.
非负矩阵分解算法可以作为一种新型的特征抽取方法。将非负矩阵分解算法和现有的其它三种现有的特征抽取算法进行详细比较:奇异值分解方法和非负矩阵分解方法本质上是不同的两种特征抽取方法,非负特性使得由非负矩阵分解比奇异值分解方法更接近人们的认知习惯。基于聚类的特征提取方法是一种简化了的非负矩阵分解算法;基于概率的特征提取方法等价于非负矩阵分解在特定约束条件下的变体。通过比较充分体现了非负矩阵分解算法的非负性和局部性特点。 相似文献
115.
嵌入式产品体积的缩小和更长使用时间的要求,使嵌入式系统对功耗管理的要求越来越高.给出了一种实时功耗管理算法,对其功耗管理效果进行了研究和分析.详细描述了ucLinux中的功耗管理机制,并结合嵌入式系统的特点,对其进行了研究和改进.以此基础,在ucLinux中实现了动态功耗管理算法,给出了具体的功能实现描述,并验证了其效果.结果表明,这种方法起到了较好的功耗管理效果,实现了对嵌入式系统外设有效的功耗管理. 相似文献
116.
在长波红外波段,InAs/GaSb Ⅱ类超晶格材料具有比碲镉汞材料更优越的性能,因此得到了广泛研究。对InAs/GaSb Ⅱ类超晶格红外探测器芯片的背面减薄技术开展了一系列试验。针对<100>GaSb单晶片进行了单点金刚石机床精密加工、机械化学抛光和化学抛光方法研究,并去除了加工损伤。InAs/GaSb Ⅱ类超晶格红外器件的流片结果表明,长波探测器组件获得了较好的红外成像图片,提高了InAs/GaSb Ⅱ类超晶格长波红外探测器芯片的研制水平。 相似文献
117.
118.
119.
首先叙述了网络通信方式相比于传统远动方式的巨大优势;然后从江苏电网的实际情况出发,对网络通信涉及的各个层次进行了分析,其中重点探讨了与能量管理系统(EMS)联系最为紧密的应用层协议的选择;最后,以江苏省目前的网络通信建设状况为依据,进一步验证了网络通信方式的优越性,并在肯定现有成绩的基础上,提出了对今后发展的建议和对未来的展望。 相似文献
120.
采用实测资料分析和理论探讨相结合的方法,研究黄河下游河道整治工程建设情况与工程效果.研究结果表明,新中国成立后,国家高度重视黄河下游河道整治工程建设.截至目前,黄河下游白鹤至高村游荡性河段共有险工和控导工程110处,工程长度305.2km,裹护长度261.3 km,坝垛2830道,对控制河势发挥了重要作用.黄河下游河道整治工程修建后,减少了在控导工程掩护范围内发生“横河、斜河、滚河”危及堤防安全的机率,黄河下游河道主流摆动范围大幅度减小.同时,整治工程的修建改善了断面形态,有利于加大水流输沙能力,减少河槽淤积.随着工程不断增加,掉村现象已很少发生,塌滩现象也大为减轻,为滩区建设创造了良好条件.河道整治工程的修建也改善了下游河段引黄涵闸的引水条件,促进了沿黄工农业的发展.黄河下游河道整治应该注意的主要问题包括水沙条件和河道演变规律的新变化;上下游、左右岸统筹考虑,兼顾防洪与护滩保村、引水等问题;充分利用小浪底水库控制水沙的有利条件,掌握住下泄清水的有利时机,主动布设工程,提高工程迎流、导流、送流能力. 相似文献