典型路面的车辆悬架预瞄控制系统研究

针对车辆通过典型路面时悬架控制系统的延迟问题,通过系统建模和机器视觉的方法研究了一种采用完全预瞄的悬架控制系统.该系统首先基于OpenCV对前方典型路面进行检测,通过对典型路面特征的识别、跟踪和测距完成预瞄操作,并融合车辆实时信息对悬架进行理想化控制.通过试验结果表明,基于视觉处理的预瞄方法可以准确检测典型路面的特征信...     

TC4钛合金激光焊接等离子体电信号熔透特征研究

利用等离子体光电信号同步采集系统,对钛合金激光焊接熔透焊缝与未熔透焊缝在等离子体特征振荡频率上的差异展开了对比研究。结果表明：对于熔透焊缝与未熔透焊缝,等离子体电信号的特征振荡频率存在明显差异。相比熔透焊缝,在焊接初始阶段,未熔透焊缝的等离子体电信号的特征振荡频率较高,并且特征振荡频率随热输入变化的速度也有明显差异。在相对稳定阶段,未熔透焊缝的等离子体电信号的特征振荡频率的波动范围较小,相对稳定,而此时熔透焊缝的等离子体电信号的特征振荡频率的波动范围较大,稳定性相对较差,特征振荡有明显的不确定性。     

基于手机传感器的握持方式判断及运动状态识别

传统运动识别技术多以传感器位置固定为前提进行识别,但当传感器放置位置或握持方式发生变化时运动识别率会受到相应影响。该文提出了一种基于手机传感器的握持方式判断及运动状态识别方法,解决了传感器随放置位置不同影响运动识别率的缺点。该方法首先通过传感器对设备握持方式进行判断,使用不同握持方式下的三轴加速度数据进行特征提取,通过多层小波变换得到各层高频和低频部分,对其进行组合形成初级特征,用奇异值分解对初级特征进行降维得到最终特征,使用基于径向基核函数的多分类支持向量机 (SVM) 对特征分类,进而判断不同握持方式下的不同运动。实验结果表明,该方法对不同运动方式下的平均识别率为93%。     

声级计猝发音响应测量结果的不确定度评定

JJG 188—2017《声级计》检定规程变更后,猝发音和重复猝发音响应检定项目的变化比较大,本文对新规程中猝发音和重复猝发音响应测量结果的不确定度进行分析。     

激光深熔焊等离子体电信号振荡特征与焊缝熔深的特征关系

针对激光深熔焊接过程的监控问题,基于小孔内部压力平衡条件分析了小孔振荡和小孔深度的关系。在此基础上基于小孔行为与等离子体行为的耦合性,以及等离子体振荡特征与等离子体电信号波动特征的一致性,利用短时自相关分析方法分析了A304不锈钢和Q235碳钢在激光深熔焊接过程中等离子体电信号振荡周期与焊缝熔深之间的关系。结果表明,等离子体电信号振荡周期随焊缝熔深的增加而增大,并且不同焊接材料的等离子体电信号振荡周期与焊缝熔深之间的关系不同。最后,在可变热输入连续焊接验证实验中,在焊接过程稳定的条件下,等离子体电信号的短时自相关分析结果与焊缝熔深之间有比较好的对应关系,与所分析的小孔振荡特征方程具有一致性。     

认真实施城市规划 建设管理好赣州

<正> 赣州是座具有2100多年历史,山水环抱,风景秀丽的古城。近10年来,随着改革开放,古城焕发了新的活力,历届政府一直把规划、建设、管理好城市摆在了重要的位置,使得城市综合效益明显提高。     

底板弹簧受力试验及其初步分析

耳型底板弹簧(图1,以下简称底簧)是换梭式梭子的重要配件之一。本文试图从力学的观点对其进行探讨,并据此对底簧的制造和使用提出一些看法。     

疍家人 原谅我一生荡舟不羁爱自由

新村港上的渔民人家 凌晨时分，天边泛出一丝红晕，微亮的线条与海平面连接于一起，海天一色让整个大海显得愈加宽阔。我眯着眼睛躺在颠簸前行的车里，只听一声“到了，到了”，我睡眼惺忪地打开车门，扑面而来的海风夹杂着一股浓郁的鱼腥味，海港上此起彼伏的喧闹声将我们这些外来者彻底惊醒。那是满眼出海的船，同港的船，无数渔民在岸上交易着一箱又一箱的鱼虾螃蟹。     

自然通风条件下的两连接腔室中氢气泄漏试验研究

通过理论模型预测氢在自然通风条件的两连接腔室中缓慢泄漏而产生的氢-空气浮力射流。假设氢-空气混合物是线性混合类型,即密度仅是浓度的函数,通过三大守恒和伯努利方程得到并转化为非线性方程组,并进行了数值求解和试验验证。结果表明：两连接腔室中的一个腔室发生氢气泄漏时,连通口与泄漏区域区外侧通风口的相对位置对氢气分布的影响较大。增大中间连通口与泄漏区外侧通风口之间的距离和通风口面积都可以降低空间中的密度并提升高浓度出现的位置。分层高度与泄漏源高度呈正相关。本研究预测了氢气在自然通风的连通空间中的分散机制,从氢气风险控制的角度确定高浓度出现的位置,更好地为储氢设备的安全运行提供理论支持。