水性聚氨酯的改性

综述了近年来国内外化学家对水性聚氨酯(WPU)改性的研究进展。重点介绍了最重要的5种改性方法,其中包括:有机硅改性、环氧树脂改性、纳米改性、丙烯酸酯改性和交联改性。最后,根据当前形势进行分析,并对水性聚氨酯未来的发展作出展望。     

典型路面的车辆悬架预瞄控制系统研究

针对车辆通过典型路面时悬架控制系统的延迟问题,通过系统建模和机器视觉的方法研究了一种采用完全预瞄的悬架控制系统.该系统首先基于OpenCV对前方典型路面进行检测,通过对典型路面特征的识别、跟踪和测距完成预瞄操作,并融合车辆实时信息对悬架进行理想化控制.通过试验结果表明,基于视觉处理的预瞄方法可以准确检测典型路面的特征信息,采用预瞄后的悬架控制系统可以使悬架发挥更优的减振性能.在特定情况下解决了悬架控制系统的响应时间延迟问题.     

声级计猝发音响应测量结果的不确定度评定

JJG 188—2017《声级计》检定规程变更后,猝发音和重复猝发音响应检定项目的变化比较大,本文对新规程中猝发音和重复猝发音响应测量结果的不确定度进行分析。     

激光深熔焊等离子体电信号振荡特征与焊缝熔深的特征关系

针对激光深熔焊接过程的监控问题,基于小孔内部压力平衡条件分析了小孔振荡和小孔深度的关系。在此基础上基于小孔行为与等离子体行为的耦合性,以及等离子体振荡特征与等离子体电信号波动特征的一致性,利用短时自相关分析方法分析了A304不锈钢和Q235碳钢在激光深熔焊接过程中等离子体电信号振荡周期与焊缝熔深之间的关系。结果表明,等离子体电信号振荡周期随焊缝熔深的增加而增大,并且不同焊接材料的等离子体电信号振荡周期与焊缝熔深之间的关系不同。最后,在可变热输入连续焊接验证实验中,在焊接过程稳定的条件下,等离子体电信号的短时自相关分析结果与焊缝熔深之间有比较好的对应关系,与所分析的小孔振荡特征方程具有一致性。     

认真实施城市规划 建设管理好赣州

<正> 赣州是座具有2100多年历史,山水环抱,风景秀丽的古城。近10年来,随着改革开放,古城焕发了新的活力,历届政府一直把规划、建设、管理好城市摆在了重要的位置,使得城市综合效益明显提高。     

船形屋 热带雨林中的率真和浪漫

热带雨林中 黎族儿女风情种种 汽车驶出三亚市北行五指山方向,高速公路在五指山余脉蜿蜒延伸。司机大姐不时给我们讲解一路风光。公速两侧,山虽不高,但连绵不断,丽景无边。一会儿可见热带雨林,层层叠叠,满目翠绿,逶迤不尽;—会儿可听泉水叮咚,小河流淌;—会儿又见椰林风光,椰树高大挺拔,直斜各异,婆娑多姿。     

疍家人 原谅我一生荡舟不羁爱自由

新村港上的渔民人家 凌晨时分，天边泛出一丝红晕，微亮的线条与海平面连接于一起，海天一色让整个大海显得愈加宽阔。我眯着眼睛躺在颠簸前行的车里，只听一声“到了，到了”，我睡眼惺忪地打开车门，扑面而来的海风夹杂着一股浓郁的鱼腥味，海港上此起彼伏的喧闹声将我们这些外来者彻底惊醒。那是满眼出海的船，同港的船，无数渔民在岸上交易着一箱又一箱的鱼虾螃蟹。     

自然通风条件下的两连接腔室中氢气泄漏试验研究

通过理论模型预测氢在自然通风条件的两连接腔室中缓慢泄漏而产生的氢-空气浮力射流。假设氢-空气混合物是线性混合类型,即密度仅是浓度的函数,通过三大守恒和伯努利方程得到并转化为非线性方程组,并进行了数值求解和试验验证。结果表明：两连接腔室中的一个腔室发生氢气泄漏时,连通口与泄漏区域区外侧通风口的相对位置对氢气分布的影响较大。增大中间连通口与泄漏区外侧通风口之间的距离和通风口面积都可以降低空间中的密度并提升高浓度出现的位置。分层高度与泄漏源高度呈正相关。本研究预测了氢气在自然通风的连通空间中的分散机制,从氢气风险控制的角度确定高浓度出现的位置,更好地为储氢设备的安全运行提供理论支持。     

机器视觉在螺母定位中的应用

为解决当前工业生产中人工上下机床物料错误率高的现状,提出了采用机器人来代替人工的设想,并根据设想进行系统的设计。基于Kinect传感器获得的深度图像,利用Canny算法实现螺母的边缘检测,并采用凹点分割、基于Open CV改进的Hough变换、边缘曲率分割的方法。采用Python语言编程,最终成功实现了螺母中心位置的拟合,进而实现了对螺母的定位。