机器视觉在螺母定位中的应用

为解决当前工业生产中人工上下机床物料错误率高的现状,提出了采用机器人来代替人工的设想,并根据设想进行系统的设计。基于Kinect传感器获得的深度图像,利用Canny算法实现螺母的边缘检测,并采用凹点分割、基于Open CV改进的Hough变换、边缘曲率分割的方法。采用Python语言编程,最终成功实现了螺母中心位置的拟合,进而实现了对螺母的定位。     

慎重计算不等双跨幕墙立柱

本文根据试验，当短垮垮度与全垮垮度比例较小时，按不等双跨连续梁力学模式设计的幕墙立柱，其计算结果与试验结果比较存在较大偏差，并对其原因进行分析提出建议。     

基于VME的健康监测系统

针对BEPCⅡ中VME机箱运行状况监测的需要,研究并实现了一种VME健康系统.该系统由一台PC和一个插有CMM(Classic Monitor System)监控板的VME机箱组成.CMM监控板收集VME机箱供电,温度和风扇速度等状态信息,并通过串口将这些信息送到该PC上.采用字符驱动接口协议StremDevice开发了串口的EPICS异步驱动,通过字符串的方式收集这些信息,并以EPICS记录的方式存放在PC IOC数据库中.利用BOY设计人机界面显示VME机箱供电,温度和风扇速度等状态信息,当记录值偏离正常范围时,颜色会变红.这给VME机箱的日常维护带来了极大的方便.     

崖城古镇 中国陆地南极的“山海关”

古城,折射着华夏建筑文明 顺着三亚的椰梦长廊西行40公里,便会到一个名叫崖城的小镇。据史书记载,昔日的崖州古治,从南北朝就开始置郡设治,自宋朝以来,历代的州、郡、县治均设在这里。于是,作为孤悬海外偏踞岛南一隅的崖城便成了岛南的政治、文化、经济中心。而在今天的崖城古镇,我们只能在少许古迹上用心灵去感触这座古城往昔。     

面向大数据的安全配置核查工具研究与实现

随着大数据平台规模和数量的迅速增长,大数据组件安全配置风险也日益受到重视.本文重点探讨了面对大数据平台组件的安全配置需求及配置风险,以及如何提供有效的安全配置核查内容和核查方法.同时,为实现高效的自动化核查过程,针对大数据安全配置核查需求,设计并实现了一套配置核查工具,基于统一的衡量标准进行配置的合规核查和风险评估,并给出了工具的系统架构和具体实现.     

高速列车弓网故障响应研究

弓网系统是牵引供电系统中重要组成部分,受电弓与接触线之间良好的动态性能是列车平稳受流的重要前提.由于列车速度的提高,弓网间耦合振动加剧,并直接导致弓网故障的发生.基于受电弓及接触网的结构动力学特性,建立了弓网垂向耦合振动系统模型,对弓网系统中受电弓连接件松动、接触线磨损、定位器失效等情况下的接触力响应进行了动力学仿真及分析,初步从动力学角度进行分类,为弓网接触力测控以及故障诊断打下基础.     

油脂对菜肴风味的影响

油脂对菜肴风味的形成很重要其影响作用往往决定着菜肴风味质量的高低。油脂对菜肴的滋味，香气，色泽等有很大的影响。在烹饪过程中，应尽可能地发挥油脂对菜肴风味好的影响作用，而减少或防止其对风味的不良影响，以保持菜肴的最佳风味效果。     

食品行业供应链协同管理系统的研发及应用

分析食品行业发展面临的问题,结合行业供应链特点与共性需求,为食品产业链上下游中的原材料供应商、制造商、经销商、物流公司等合作伙伴,搭建多用户一体化的协同商务环境,从而提高产业链效率、优化资源配置、降低采购成本、降低库存、提高销售收入、有效减少物流成本。     

三光路熔池图像的视觉注意特征提取

焊缝跟踪和熔透控制都是焊接质量控制中的重要部分.试验采用三光路视觉传感系统,在铝合金脉冲GTAW焊接过程中,三个光路同时采集熔池正前方、斜后方、斜下方图像,并投影到同一幅图像上.图像包含了焊缝、正面熔池和背面熔池等丰富的信息.采用视觉注意的方法找到图像各部分与熔池特征参数相关的小区域进行处理,将图像中包含的熔池特征参数提取出来.结果表明,视觉注意方法用于焊接过程中熔池特征的实时检测时,由于只处理感兴趣的小区域,比一般方法具有更高的明确性以及高效性.     

基于特征增强和优化SVM的工控入侵检测

针对工控入侵检测系统数据质量低、模型优化差等问题,提出一种基于特征增强和优化支持向量机(LMDRT-AWPRPSO-SVM)的工控入侵检测方法,从数据和模型两方面进行改进.数据方面,针对工控系统缺乏高质量数据,通过对数边际密度比变换(LMDRT)生成新的数据特征,提高数据的质量;模型方面,为解决SVM参数优化过程中易陷入局部极小等问题,采用种群聚集度指导权重自适应变化和粒子重构策略改进粒子群算法(AWPRPSO),增强优化算法搜索能力.使用工控标准数据集进行实验,其结果表明,该方法提高了数据的质量,优化了SVM模型性能,构建的检测模型在检测精度与训练时间方面均有改善.