带误差补偿的二位置寻北仪设计

带误差补偿的二位置寻北仪系统包括电源、转机结构、控制电路、计数器等.其补偿算法推导基于陀螺和加速度计一次误差补偿模型,以降低陀螺随机漂移及加速度计的零位漂移对寻北精度的影响.同时再利用由典型静态误差源产生的寻北误差与方位角三角函数成正比或为常值,以罗差修正寻北结果进一步提高寻北精度.     

数控工段NC集成管理系统应用初探

国营常熟纺织机械厂作为我国高速多臂的开发和生产基地,经过“七五”、“八五”两次技术改造,于“八五”末期建成了以加工高速多臂主关键零件为主的数控加工工段,并投入三班运转,同时工厂厂办多臂研究所、分厂都已建立了产品及工装设计的ＣＡＤ工作站。为进一步提高数控设备的利用率,提高工厂的现代化管理水平,在北京机床研究所、国家８６３／ＣＩＭＳ柔性制造工程实验室的帮助下,对现有金加工二分厂数控工段实施ＮＣ集成管理,现已投入正常运行,简要介绍如下：　　一、系统结构和功能１．系统结构“数控工段ＮＣ集成管理系统”是一…     

基于TMS320C6713及AM29LV800B的上电自举设计

基于DSP的系统设计中．由于部分DSP内部无非易失性存储器,为了保证该系统设计掉电时程序不丢失,因此必须外部扩展ROM或Flash用于存储数据。以TMS320C6713型浮点DSP和AM29LV800B型Flash存储器为例,阐述了上电自举的硬件设计,JTAG程序加载,上电自举过程,Flash的擦除及烧写,链接命令文件和编写,并详细说明各部分相互联系及作用。     

污水集中排放监控终端的设计和实现

设计了一套针对污水处理厂的排污企业污水排放监控系统。主要监测其排放污水的实时流量、流速等现场数据。采用485通信、无线DTU传输、因特网接入等多种通信方式,解决了远程现场环境下的数据传输问题,实现了污水排放现场数据实时上传和排污现场控制功能。     

单片机酒精测试仪

为了减少酒后驾车事故,酒精浓度测试仪的需求加剧,使其得以发展迅速。酒精浓度测试仪是基于传感器控制的仪器。本论文介绍了采用MQ-3酒精气敏传感器和单片机系统实现酒精浓度测试仪的设计。     

一种新型波束可控的口径耦合天线

设计一种基于人工电磁结构（AMC）的新型口径耦合天线。对加载了AMC 结构的口径耦合天线进行仿真。 根据仿真结果,天线的工作频率为5.5GHz,辐射的波束指向21°时增益为6.4dB。文中对天线的参数进行分析,波束 的偏移角度与AMC 结构的有关。将AMC 结构变为一排,天线波束可以指向11°。根据天线单元构造1×2 的子阵, 阵列天线具有更高的增益和带宽,并可以有波束的偏移。 天线子阵工作在5.5GHz 时天线的波束指向为26°,增益 8.47dB。     

会议电视业务综述

本文首先介绍好会议电视的基本概念，随后分析了当前国际会议电视业务的发展动态，着重介绍了美国的会议电视主要业务和主要产品，最后结合我国的实际情况，总结出我国会议电视业务的现状和发展前景。     

MPEG-2/4 AAC 音频编码器实时性能优化研究进展

目前,MPEG-2/4 AAC已成为广泛使用的一种音频编码压缩标准,但是MPEG-2/4 AAC标准的音频编码器存在算法复杂度高、计算量和时闻延迟大等缺点,无法满足实时性要求.从MPEG-2/4 AAC音频编码器的内部结构入手,分析了制约其实时性能的主要环节,就心理声学模型、滤波器组、量化与编码模块3个部分,归纳了当前MPEG-2/4 AAC实时音频编码器实现与优化研究的相关内容和进展,给出了若干算法的主要思想、改进结果和优缺点.在此基础上,提出了进一步优化MPEG-2/4 AAC实时性能的研究方向,以及需要解决的主要问题.     

基于检测的自适应手势分割方法

基于肤色模型的手势分割是目前常用的一类手势分割方法,而此类方法容易受到类手势肤色背景的影响而导致严重的误分割,并且由于模型参数固定而对不同的手势肤色不具有适应性。针对以上问题,提出了一种先检测手势再自适应分割手势的方法。首先设计了一种基于空洞卷积的主干网络和一套Anchor方案将SSD改进为手势检测模型,通过该模型初步分割出手势ROI以避免类手势肤色背景的影响。然后根据手势ROI建立YCrCb高斯肤色模型,以使肤色模型对不同的手势肤色具有很好的适应能力。实验结果表明,在多种复杂场景下,本文的手势分割算法能够避免类肤色背景的影响并且对不同肤色的手势都取得了非常好的分割效果。