考虑流固耦合的渡槽结构半主动控制研究

基于渡槽结构流固耦合动力分析模型,采用结构振动控制原理中的限界Hrovat最优控制算法,进行了南水北调工程某大型渡槽结构变阻尼半主动控制研究;通过建立大型渡槽的动力分析模型及运动方程,对比计算了大型渡槽在无控、半主动控制和主动控制3种工况下的地震响应差异,计算结果表明:主动变阻尼控制装置能有效降低考虑流固耦合的渡槽结构纵向地震响应;限界Hrovat最优控制算法能有效跟踪和实现主动最优控制力.     

面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制

针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.     

一种基于多属性决策的DDoS防护措施遴选方法

DDoS攻击是网络中最大的威胁之一,选取合适的防护措施,能够更加有效地保护目标网络和目标系统.现有的评价方法对于防护措施选择的指导性不足.针对该问题,首先构建了面向DDoS攻击的防护措施遴选模型(DCSM).在此基础之上,提出基于多属性决策的DDoS防护措施遴选算法.以多属性决策方法综合考虑各方面评估指标;从攻防两方面,以基于历史攻击偏好的方法和熵权法计算重要性权重,消除了传统评价方法中人为指定权重带来的主观性影响.提出的方法为防护措施的选择提供了参考,并通过模拟实验验证了方法的适用性和有效性.     

基于RapidIO和存储映射的高速互连网络

分析当前高速互连网络中同时存在的TCP/IP, GAMMA, InfiniBand, SCI等技术的实现机制,介绍RapidIO高性能总线技术。研究RapidIO协议和MPC8548处理器的相关技术,提出在RapidIO高速互连网络中实现存储映射的通信技术解决方案。     

基于SHT75的多功能数显温湿度计设计

由数字式湿度温度传感器SHT75的原理,设计了一种多功能数字显示温湿度计。该温湿度计具有精密度高、性能稳定、由CRC校验据保证了数据的可靠性;在实时温度和湿度数字显示的同时,能够计算对应露点;且具备电源选择功能。该设计的特点是：USB接口等实现多种数据输出,为温湿度计与其它功能模块结合使用提供了条件,也为温度和湿度的自动控制提供了方便。该温湿度计还能够进一步开发温度和湿度远程自动控制系统。     

长时间尺度下计及里程焦虑心理效应的电动汽车充放电调度策略

电动汽车在需求侧能够发挥出优秀的灵活响应潜力。以往研究多侧重电动汽车的短时间尺度调度,但短时间尺度调度未从宏观时间尺度优化而易陷入短时局部最优。为此,提出了一种长时间尺度下计及里程焦虑心理效应的电动汽车充放电调度策略。首先,构建了长时间尺度电动汽车最优充放电调度策略框架;其次,考虑了电动汽车充放电操作的电池损耗成本以及电动汽车用户出行里程焦虑心理效应,以完善对电动汽车用户效益的量化;在此基础上,建立了考虑电动汽车调度成本及里程焦虑心理效应的长时间尺度电动汽车日前-实时双层多目标调度模型;最后,基于滚动时域优化方法对实时优化问题进行处理,利用非支配排序遗传算法对多目标问题进行求解。算例表明：所提策略可使电动汽车用户的里程焦虑心理效应在调度周期内长期维持低于0.25;维持较高水平(如0.75～0.9)的荷电状态可降低调度成本及里程焦虑,提升用户满意度,进而提升其接受调度的积极性与参与度。     

内禀安全：网络安全能力体系化构建方法

目前主流的网络安全防护体系是外嵌的,安全体系与业务体系分离,安全产品相互孤立,在防护能力上难以高效应对越来越复杂的网络安全挑战。网络安全从外向内进行强基,势在必行。将网络安全的业务场景归纳为组织、厂商、监管和威胁四方视角,各视角具有不同的业务目标。从四方视角的共性和个性出发,系统性归纳网络安全生态的能力需求,提出内禀安全方法论。内禀安全能力是指ICT组件原生支撑监测、防护和溯源等安全功能的能力。内禀安全能力对网络安全具有基础支撑作用,本身不是最终的安全功能实现,与现有的“内生安全”“内设安全”等方法论所针对的问题不同。内禀安全强调网络组件内在的安全赋能禀赋,有两种方式可以发掘这种禀赋,一是通过先天安全能力激活,二是外嵌能力内化,对外在逻辑上表现出自体免疫。此类组件的优势之一在于业务与安全的内聚,能够透明化感知安全态势、定制化配置安全策略、贴身化执行安全保护;优势之二在于将业务功能与安全功能进行合并封装,简化整体工程架构,降低网络管理复杂度。进一步提出了内禀安全支撑能力框架,对符合内禀安全理念的安全能力进行归纳和枚举,将安全支撑能力分为采集、认知、执行、协同和弹复5类,并进一步介绍各类能力的子类型和基础ICT技术。基于该框架,介绍了典型安全业务场景在内禀安全理念下的增强实现。     

渡槽在复合随机作用下的输水功能可靠性研究北大核心CSCD

钢筋混凝土渡槽结构在各类随机因素影响下的可靠性对调水工程的安全运行至关重要。本文基于结构随机动力学与损伤破坏分析领域的最新成果,提出了渡槽结构的复合随机动力分析方法,能够将来自渡槽结构参数的随机性和地震激励的随机性进行合理统一考虑。进一步提出渡槽输水功能可靠性指标,建立其在复合随机作用下的输水功能可靠性计算方法。以运行中的关帝庙渡槽为例,系统开展了渡槽在考虑不同随机因素影响下的输水功能可靠性研究。结果表明,钢筋混凝土渡槽在复合随机作用下的随机动力响应与仅考虑地震激励随机性的计算结果相比具有更显著的变异性,同时钢筋混凝土渡槽可靠性水平分析结果也有所降低;地震激励随机性对渡槽结构响应和可靠性的影响明显大于材料参数随机性的相应影响;在计算渡槽结构输水功能可靠性时全面考虑以上两种随机因素的复合影响是十分必要的。     

作战行动建模资源库系统研究

该文分析了作战行动建模资源库的特点,确定了基于WEB的分布式作战行动建模资源库系统的体系结构和功能,选取了XML描述资源元数据信息,并提出了基于本体的智能搜索引擎。     

基于DDS的可程控高精度LCR测试仪

为了提高测量电感、电容、电阻的精度,设计了一种基于直接数字频率合成DDS的可程控高精度LCR测试仪.该测试仪采用阻抗-相角法结合填充计数法来分别测量各参数;其FPGA芯片则采用DDS技术,产生高频率、高精度和高幅值稳定度的正弦波激励信号;同时,该测试仪还设计了用来实现仪器可程控的接口模块.仿真结果表明,该测试仪大大提高了电感、电容、电阻等参数的测量精度,取得了很好的测量效果.