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无人车在狭窄、没有GPS信号的地下停车场中行驶,精确的定位能力非常重要.传统的基于视觉的定位方法由于无纹理的区域、重复的结构和外观的变化而导致跟踪丢失.本文利用视觉语义信息构建停车场地图并对车辆进行定位.语义特征包括经常出现在停车场中的路标、停车线、减速带等,与传统特征相比,这些语义特征无纹理区域和外观的变化具有长期稳... 相似文献
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整车制动性能检测是汽车安全检测中的重要部分.它包括路试、台试等方法.为此,分析了各种制动性能检测技术的发展历程、方法、检测设备以及各自的优缺点,并对整车制动性能检测技术的发展方向作了设想. 相似文献
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VMAS简易瞬态工况法汽车尾气排放检测系统的研究与开发 总被引：1，自引：0，他引：1
说明了我国推广简易瞬态工况法(VMAS)的必要性,介绍了简易瞬态工况法的检测系统的组成及采用该方法检测的过程和原理.介绍了系统控制软件的设计方法并提出了简易瞬态工况法的研究方向. 相似文献