基于机器视觉的钢拱架定位检测方法

针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明：该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。     

基于固定电话网的中文短信息终端开发

研究了基于固定电话网（PSTN）的采用中文信息终端服务接口通信协议（CTSI）的短消息终（CPE）的软硬件开发。介绍了短信编辑接收系统与信息终端之间数据交换的协议,并以电子订货系统中发送订单为例,描述了信息终端与CTSI服务器之间链路建立、信息交互的整个过程。     

气动不平衡式鱼雷发射器内弹道流场仿真研究

为详细、准确并直观地描述气动不平衡式鱼雷发射器内膛压及鱼雷出管速度分布,建立了鱼雷发射器内部流场的数学模型,基于Fluent软件的动网格技术对其进行了数值仿真,为精确描述水下鱼雷发射的管内过程提供了一种新方法.仿真结果表明,鱼雷在发射器内运动的整个过程中,发射器内的压强在空间上的分布不同:在发射开始阶段,由于鱼雷与发射器环形间隙的节流,压强从入口开始逐渐减小;随着鱼雷运动,环形间隙逐渐增大,发射器后部的压强与单向阀入口处压强逐渐趋于一致,而鱼雷尾部的压强始终小于入口压强.     

中联重科喜迎开门红

2月5日上午9点,在震天的鞭炮声和欢快的乐曲声中,由8台泵车、14台拖泵、6台汽车起重机、1台塔式起重机等产品组成的车队,徐徐驶出中联科技园大门,随着这批总价值5600多万元的产品交付用户,中联重科迎来新春开门红。作为中国工程机械行业的领军企业,中联重科目前共拥有9大类别、28个系列、168个品种的产品,与客户的关联性、成套性强。2005年度,在持续低迷的行业背景下,中联重科实现生产经营各项指标稳健增长,继续保持着产销两旺的好势头。在当天举行的发车仪式上,中铁三局设备部负责人特地赶来现场交付设备款,并从中联重科殷正富总经理手里接…     

基于ISAKMP框架的密钥交换实现

首先对ＩＥＴＦ制定的适应于不同网络层次、不同安全需求、独立的因特网密钥管理协议ＩＳＡＫＭＰ框架进行具体分析,包括其独立性和功能上的侧重,及其定义的交换类型。而后,就密钥交换和认证如何在ＩＳＡＫＭＰ中以交换方式实现进行讨论。     

具有去包层球锥透镜的多模光学纤维与条形DHGaAlAs激光器之间的耦合

本文报导了采用去包层球锥透镜实现光纤维与条形DH GaAlAs激光器之间高效率的耦合。从理论上分析了这种高效率耦合机理,并设计了这种透镜。实验上获得了90％的耦合效率。实验也表明包层球锥透镜的耦合效率为最高,与理论分析相一致。     

一种可以代替高精度数字多用表测试示波器标准输出信号的测试方法

一、示波器检定过程中存在的问题及解决方案1.存在问题在示波器检定过程中,被检示波器有一种特殊的输出定点信号,即标准5V信号,它只有一个输出点,目前传统的方法是采用一台高精度数字多用表作为配套设备对该5V信号进行检测。此方法带来的问题是专门为一个5V信号输出点配备一台高精度数字多用表太浪费,如果不配备,5V点是一个必检项目,如果失准必然影响示波器的准确度。     

全息光学元件的光线追迹

推导了适合于光学设计／评价程序编程的复杂全息光学元件的光线追迹公式和算法，复杂全息光学元件指记录波前为非球面和面形亦为非球面。     

基于WKCNN的风电机组轴承声信号故障诊断研究

本文针对传统基于特征提取和分类相结合的诊断方法诊断不及时且诊断准确度不足的问题,提出了一种基于宽卷积核卷积神经网络（the convolutional neural network with wide convolution kernels,WKCNN）的风电机组轴承声信号故障诊断方法。该方法由数据增强、宽卷积池化结构、批量归一化组成,首先利用重叠采样的方法对声信号进行数据增强,再利用宽卷积核结构提取声信号的深度特征,利用批量归一化防止模型过拟合,最后由全连接层输出诊断结果。为了证明本方法的有效性,将本方法与传统方法进行对比,结果表明,利用本方法的训练时间短,且风电机组轴承的故障诊断精度最高。