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部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,提出一种基于区域均值特征描述符的部分点云与整体点云配准方法.首先提出一种区域均值特征描述符,能够有效地描述点云中关键点的邻域几何特征;然后通过评价点云区域均值特征描述符的特征度选择数据点作为待配准关键点,搜索与之匹配的描述符,完成部分点云与整体点云的关键点匹配;最后使用奇异值分解法计算点云之间的转换矩阵,基于迭代最近点算法完成部分点云与整体点云的配准.利用斯坦福公共数据库点云集和大型发动机舱段的三维扫描点云数据,对配准算法的配准准确度和配准速度进行实验的结果表明,与现有的几种基于局部特征描述符(PFH,HoPPF,PPFH,FPFH)的点云配准方法相比,所提方法配准准确度平均提高56.75%,配准速度平均提高45.57%,验证了该方法的有效性. 相似文献
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以四硫代钼酸铵为原料、在甲酰胺-乙醇体系中,使用十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)作为表面活性剂,通过溶剂热法成功制备出了球状MoS_2,并对其进行SEM、TEM、XRD表征。结果表明,所制备样品为具有球状形貌、纯相的MoS_2。同时将样品作为负极材料组装成扣式电池,并对其进行电化学性能测试。所制备的材料在0.28A/g的电流密度下首次充放电容量分别达到997.9mA·h/g、1179.1mA·h/g,库伦效率达到84.6%。经过100周恒流充放电循环后,材料的放电容量仍能达到740.8mA·h/g,样品表现出了良好的循环稳定性。 相似文献
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水浇地与旱地分类的研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
水浇地和旱地的分类研究对于粮食安全、估算农业灌溉需水量以及完善耕地二级类型的分类有着重要的作用。本文从水浇地和旱地分类的意义、分类方法以及分类应用的现状三方面,对国内外水浇地和旱地的分类研究进展及其特点进行了归纳总结,得出了三点结论:(1)参与水浇地和旱地分类的数据源主要为中低分辨率的时间序列植被指数产品以及一些辅助信息;(2)水浇地和旱地的分类特征主要为时间序列的植被指数以及一些辅助特征;(3)水浇地和旱地的分类方法主要为数字化、非监督分类和监督分类。同时指出,丰富水浇地和旱地的分类特征、引入智能型分类方法以及探索生态环境背景在水浇地和旱地分类中的应用将成为未来水浇地和旱地分类研究的重要内容。 相似文献
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针对现有分布式地理信息系统数据处理的瓶颈问题,利用Web服务和移动Agent技术解决GIS领域的动态服务问题,详细阐述GIS软件的系统结构和动态服务模型,介绍移动Agent和构件服务等相关实现技术,给出基于智能决策的Agent迁移策略及其算法描述.最后通过模拟仿真实验,验证了该迁移策略和算法的有效性. 相似文献
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隐马尔科夫模型(HMM)对序列数据有很强的建模能力,在语音和手写识别中都得到了广泛的应用。利用HMM研究蒙古文手写识别,首先需要解决的问题是手写文字的序列化。从蒙古文的构词和书写特点看,蒙古文由多个字素从上到下串联构成。选择字素集合和词的字素分割是手写识别的基础,也是影响识别效果的关键因素。该文根据蒙古文音节和编码知识确定了蒙古文字母集合,共包括1 171个字母。通过相关性处理、HMM排序筛选等手段得到长字素集合,共包括378个字素。对长字素经过人工分解,获得了50个短字素。最后利用两层映射给出了词转字素序列的算法。为了验证长短字素在手写识别中的效果,我们在HTK(hidden Markov model toolkit)环境下利用小规模字库实现了手写识别系统,实验结果表明短字素比长字素有更好的性能。文中给出的字素集合和词转字素序列的算法为后续基于HMM的蒙古文手写识别研究奠定了基础。 相似文献
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针对复杂场景下运动目标的精确检测这一问题,提出一种对噪声鲁棒并具备灰度尺度不变性的局部纹理特征描述子LBP_Center,将其与像素的颜色信息结合应用于背景建模中,采用随机抽样的机制更新模型,同时引入背景复杂度以去除多模态动态背景产生的噪点。在标准测试数据集上的实验结果表明,该算法对柔性阴影及光照缓慢变化具备良好的鲁棒性,综合性能更优。 相似文献
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数字互动电视终端改造方案的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
武晓春 《自动化与仪器仪表》2011,(6):4-6
对当前数字电视网络双向改造的几种方案进行分析比较,以最小的代价来实现数字电视网络双向改造,同时对在改造过程中遇到的问题提出解决办法。该研究成果将能为广电以后顺利开展数字电视互动业务提供较好的参考价值和实际意义。 相似文献