歌舞厅视听卫生之我见

现代流行音乐的制作十分注重声场刺激效果，使得放音响度越大，人的感觉越舒适。而目前的歌舞厅等场合也以追求超大响度和超重低音为流行趋势。这种场合下听音卫生就是一个重要的问题了。实际上，如果放音响度达到损伤人耳听力的程度时，人们就会自动离开声源。对于500～800Hz频段内的声波来说是这样的，但对于在150Hz以下的低频段来说情况就有所不同了。短促的低频发音即便响度大到130dB，也不会给人以不舒服的感觉。尤其是80Hz频段的声波，它那松荡的具有强震撼力的声响，是诱使听者把音量开得震天响的主要原因。对于50Hz以下声波，人的…     

一种多引擎专业效果处理器

比较难于模拟的混响效果是房间的自然混响效果,因为房间的自然混响声阵不但数量巨大,而且有明显的随机性。当然就目前的技术水平而言,将自然混响声逼真的模拟出来并不是一件难事,只不过这种设备的成本比较高罢了。 百灵达VIRTUALIZER PRO DSP 2024P就是     

基于模糊核估计的矿井低照度图像超分辨率重建

在建设智慧矿山的过程中,矿井低光照条件下检测系统对人员违规、机器隐患、环境隐患识别率低,考虑到矿井下图像大多为像素低、噪声多、照度低的真实图像,不适用于常见的重建方法。因此,提出一种基于模糊核估计构建训练集的重建方法,将低分辨率的图像重建为高分辨率的图像。该方法主要包括两部分,首先根据真实数据集DPED中的图像提取真实的模糊核,通过采用基于retinex的方法估计真实图像的模糊核,同时引入梯度先验信息以进一步加强模糊核的边缘;然后,构建矿井数据集,将提取到的真实模糊核与矿井数据集卷积构建训练集,最后对矿井下的真实图像进行超分辨率重建测试。试验表明,基于模糊核估计的真实低照度图像超分辨率重建方法为后续系统的检测识别提供了更高分辨率的图片,将该算法初步应用于选煤厂的异物检测中,检测精度达到了95.3%,大大降低了误报率,使煤矿生产更加安全、高效。     

基于多算子层次分析模糊评价的电网安全与效益综合评价指标体系

提出一种新的电网安全与效益综合评价方法。该方法通过规范安全指标、一般安全指标及效益指标3类指标来刻画电网安全与效益的特性,并构建了目标层、类别层、指标层及子指标层4层指标体系。在权重分析及指标计算中,提出了包括主从型乘法算子、0-1型乘法算子的综合模糊评价新算子。结合模糊层次分析法,建立了多算子层次分析模糊评价评价模型及相应的求解方法。算例表明该方法可以有效地对电网的综合属性进行评价,从而对电网企业完善电网规划布局、总结分析运行经验提供对比分析及指导。     

基于RGB图像的机械臂目标抓取位姿估计算法

针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题，设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取3D目标的投影特征点，并根据不同投影特征点数采用不同的多点透视成像算法。网络使用计算机自动生成的合成数据进行训练，经过验证，使用合成数据训练的网络也能在真实场景中有效工作。最后，搭建了一个基于机器人操作系统的UR5机械臂抓取平台，将训练好的模型部署到该平台上进行抓取实验，结果表明所提方法能够估计出目标物体的位姿，并在实际场景中抓取位姿未知的物体。