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针对风电叶片疲劳试验过程中实际振幅与目标振幅的追踪控制关键问题,提出了一种基于RLS算法的实际振幅与目标振幅的追踪控制策略,设计出了一套风电叶片疲劳试验系统。采用基于RLS算法的自适应滤波和幅值响应策略,通过调整RLS算法中的加权数值,解决了实际试验过程中的干扰噪声和幅值振荡问题,实现了叶片振幅的有效追踪;通过构建基于Matlab/Simulink的测试系统模型,并结合现场试验,验证了算法的自适应滤波和幅值响应效果。研究结果表明:采用基于RLS算法的振幅追踪控制策略,能够有效地保证实际振幅与目标振幅的跟随性,振幅跟随误差不超过有效振幅的±5%,这对于风电叶片疲劳的理论研究与实际应用具有一定的指导意义。 相似文献
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为了实现可重构装配系统的快速重构能力,在分析了传统控制结构的基础上,结合分层递阶和分布式控制的优点,提出了基于多智能体系统的混合控制体系结构。这种结构具有低复杂性、强鲁棒性、易维护性、可扩展性以及可重用性等特点,能够适应重构系统的要求。在遵守智能物理代理基金会规范的前提下,以Java智能体开发平台进行了装配系统中各层智能体的实例开发。 相似文献
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为了克服传统装配线的不足,在基于功能对象的产品族建模基础上,提出了主干线和装配模块相结合的可重构装配系统开放式组织结构。这种分形相似的组织结构具有能力柔性、鲁棒性、功能扩展能力等特点,并能通过模块的局部调整快速响应市场的需求。利用网络法,针对鲁棒性和增容性问题,提出了相应的重构优化算法。 相似文献
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西欧在1984年消费了7万吨聚酯(PETP)的中空制品,它相当于世界产量的40%,预计1988年至1992年期间增长率为20%。在西欧消费量中英国占40%,意大利占20%,荷兰占11%,西班牙占7%,比利时占6%。西欧目前有60台注——拉——吹塑料加工机械生产聚酯中空制品。 80%聚酯中空制品是用于盛装清凉饮料,一般都为1.5~1升瓶子,但也有0.5升 相似文献
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目前在数字近景工业摄影测量中,针对环形编码标志点的解码方法,通常采取在编码带上选取任意一点作为解码的起始点,按一定方向读取编码带,完成环形编码标志点身份信息的读取。理论上讲,该方法是可行的。但是由于图像噪声等因素的影响,任意选取解码起始点的方法存在较大误差,这种误差有时对于最终的测量结果是不允许的。针对上述问题,提出了一套基于寻找最佳起始点的环形编码标志点解码方法。该方法在编码标志点位置已确定的基础上,通过构造解码椭圆、坐标逆变换、寻找最佳起始点、读取并输出编码带信息等步骤,较精确地实现标志点的解码。提出的解码理论在实验室环境下通过采用Matlab2010对不同类型的拍摄图片进行验证,结果表明具有较好的鲁棒性,可以满足实际测量的要求。 相似文献