锥形塑杯曲面胶印机印刷差速分析与鼓轮设计

论述锥形塑杯曲面胶印机的印刷技术和印刷接触线差速分析问题.针对锥形塑杯-圆锥鼓轮和锥形塑杯-圆柱鼓轮印刷模式,采用几何分析方法,推导锥形塑杯印刷接触线差速分析公式,并得到圆锥鼓轮和圆柱鼓轮主要结构参数的设计准则和设计方法.     

基于线激光视觉的机器人焊缝跟踪鲁棒控制方法

为了解决机器人在高速状态下进行焊缝跟踪时在拐角处产生的失真变形问题,提出了一种基于线激光视觉的机器人焊缝跟踪鲁棒控制方法。该方法通过视觉系统的预测量获得焊缝轮廓信息,对焊缝拐点进行识别并辨认拐角区域,对不同的轮廓部分采用不同的控制策略,同时引入自动校正过程,校正实际生产过程中的装配误差。实验结果表明该方法可以实现可靠的检测与跟踪,解决了高速状态下的运动轨迹失真问题,有效地提高了机器人焊缝跟踪的速度与精度,并确保系统在外界干扰的情况下仍能保持准确和稳定的运动,增强了系统的鲁棒性。     

浅谈如何提高商品煤人工采样精密度

讨论了影响煤炭采样、制样和化验精密度的诸多因素,根据国标GB 475-2008和GB474-2008提出了从采样、制样及化验等环节提高采制化精密度的相关注意事项.     

抢抓机遇 保证环境——中国“瓦乡”新郑再掀瓦业发展新高潮

享有“中国瓦乡”美称的河南省新郑市,目前,机制瓦企业已发展到35家,生产线已达85条,仅2000年以来就上机制瓦生产线近40条,是近十年来机制瓦生产线发展的总和。为进一步促进机制水泥瓦产业向规模化方向发展,使之真正成为一项强市富民的支柱产业。7月12日,新郑市召开了发展机制水泥瓦产业广播电视直播大会,向全市人民宣布了《市机制水泥瓦产业发展实施方案》和《市非公有制经济发展领导小组关于鼓励“机制水泥瓦产业区”发展》的规定,动员全市各界有识之士兴办机制瓦企业,力争到2002年生产线达到200条,上交税金达到2000万元。新郑机制瓦业起…     

统计方法在铸造工序及产品质量中的应用

统计分析是一种十分有效的质量分析和控制手段。本文以控制图法为例介绍了统计方法在铸造生产工序质量和产品质量控制中的基本应用。     

平面3-RRR柔性并联机构自激振动智能控制

平面3-RRR柔性并联机构的闭链耦合约束作用导致其奇异性复杂,而机构在逆向雅可比奇异位形附近易发生自激振动,严重影响机构的精度并对其结构造成破坏。为了让并联机构重新恢复正常工作,设计振动主动控制算法对自激振动进行抑制。首先,建立了机构的逆向运动学模型,并基于速度雅可比矩阵获得并联机构的奇异判定条件;其次,在完成自激振动产生机理分析的基础上,对振动加速度信号进行了滤波和移相处理;然后,结合加速度反馈与位置误差补偿,设计了模糊神经网络非线性控制器、反向传播（back propagation,简称BP）神经网络自抗扰控制器;最后,通过振动主动控制实验,验证了2种智能控制算法的有效性。实验结果表明,所设计的2种控制算法能够在保障并联机构位置精度的条件下,对自激振动进行快速且有效的抑制。     

用于线纹显微图像的边缘检测算法

为了在简化计算的同时达到较高的定位精度,提出一种轴向邻域和差边缘检测算法,用于低信噪比、缓慢过渡的微结构显微图像的边缘检测。首先,结合显微图像采集系统的配置,分析了线纹显微图像边缘灰度轮廓特征和基于导数的边缘检测算法的不足。然后,基于方向信息测度,定义了轴向邻域和差运算,依据矩不变理论推导出轴向邻域和差边缘检测算法。实验结果表明:轴向邻域和差边缘检测算法能够适应不同分辨率的显微图像,具有较强的抗噪能力和较高的定位精度,边缘检测效果优于基于导数的算法。该算法用于显微图像时,其边缘坐标定位方差为0.57pixel,微米级线条宽度的测量结果与扫描电子显微镜的测量结果(1.35μm)相差0.17μm,基本满足了测量精度的要求。     

电子元件的特征建模与检查算法研究

本文提出了一种电子元件建模与检查的算法.首先通过3CCD??包相机,红、绿、蓝三色LED结构光源获取PCB图像,图像经预处理凸显出元件的颜色特征;然后通过定位算法来实现元件的精确定位.在此基础上.提取元件的窗口位置,区域形态和逻辑等特征来实现对元件质量的检测;最后通过实验证明本算法的有效性和稳定性.     

计算机微视觉微运动测量系统图像噪声分析

对计算机微视觉微运动测量系统采集的图像噪声及处理方法进行了研究.分析了各种在微运动测量时引起测量误差的图像噪声.在此基础上,通过对一幅典型的由计算机微视觉微运动测量系统采集的MEMS图像进行分析,给出了减少这些噪声的常用方法.分析表明了对于这种微结构图像以下噪声处理方法的有效性:首先采用中值滤波器减少散粒噪声以及采用一个低通滤波器减少高频噪声,然后采用两点修正法可以减少固定图像噪声;此外,在采集图像时适当增加曝光时间可以减少机械噪声的影响.     

PCB无铅焊点检测的光源分析与优化设计

为了提高自动光学检查（AOI）系统的性能,应对无铅化制程的需要,本文对AOI光源进行了研究。首先,介绍了AOI光源的结构设计方法,光源由红、绿、蓝3种不同颜色,不同照射角度的LED阵列组成。然后,建立了光源的照度模型以及焊点的反射模型。最后,根据简化的照度模型对光源的几何参数进行了优化。仿真和实验结果验证了光源设计的有效性。