基于分布式电源接入的低压台区节点模型抗损研究

为 提 高 台 区 配 网 抗 损 能 力 ,设 计 一 种 基 于 分 布 式 电 源 接 入 的 低 压 台 区 节 点 抗 损 模 型 。 首 先 ,定义 并 计 算 配 网 节 点 负 荷 矩 ,然 后 将 理 论 供 电 量 与 实 际 供 电 量 之 间 的 差 值 定 义 为 统 计 线 损 并 计 算 。 在 此 基 础上 ,根 据 电 网 中 的 等 值 电 阻 确 定 低 压 台 区 综 合 线 损 率 ,再 选 择 合 适 的 导 线 截 面 ,计 算 导 线 电 阻 与 导 线 截 面 积之 间 的 关 系 ,利 用 调 相 机 实 现 电 压 调 整 ,从 而 达 到 降 损 需 求 ,并 结 合 低 压 台 区 管 理 架 构 实 现 对 抗 损 模 型 的 设计 。 实 验 表 明 ,该 模 型 对 电 网 负 荷 和 电 压 值 计 算 的 精 准 度 较 高 ,且 该 模 型 下 的 电 压 偏 差 较 小 ,说 明 该 模 型 能够 有 效 实 现 低 压 台 区 抗 损 。     

基于多源数据的公路边坡稳定远程实时监测系统设计

针对传统边坡监测方法测量精度低、监测参数类型单一及自动化程度低等问题,提出了基于ＧＰＳ技术的多源监测方法. 首先建立现场监测单元,实时获取多维参数;然后利用ＧＰＲＳ无线通信技术建立数据通信单元,实现现场监测数据的远程自动化传输;最后利用计算机技术构建监测预警系统,实现监测数据存储、分析及灾害预警的功能,达到了监测的实时、自动化、全天候等要求. 该系统能及时预测边坡地质灾害,发布预警信息,以减少人员与财产损失.     

基于光学动作捕捉的室内移动机器人轨迹跟踪

以基于麦克纳姆轮的全向移动机器人为研究对象,首先对基于标记点的光学动作捕捉系统的定位原理进行研究,然后对移动机器人的驱动原理和位姿误差进行分析,建立运动学模型和位姿误差模型,通过反演法设计虚拟反馈,并结合李雅普诺夫函数构造出具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器。接着对测试环境和试验样机进行搭建,将光学动作捕捉系统采集的位姿信息反馈到机器人的控制回路中,最后对直线和圆周轨迹进行跟踪仿真。通过在试验样机上实验验证,总结出利用光学动作捕捉系统对移动机器人采集的定位信息,可令移动机器人拥有良好的轨迹跟踪性能。     

碳纤维布增强酚醛环氧树脂的力学性能

酚醛树脂具有较好的机械加工性能以及极佳的耐热性能,但是酚醛树脂性脆,韧性差,采用环氧树脂对其进行共混改性可以提高酚醛树脂的韧性,但是会损失一定的热性能. 以碳纤维布作为增强材料,酚醛树脂,环氧树脂作为基体,经过浸渍,层压成型等工艺,制得碳纤维布增强酚醛环氧树脂复合材料. 通过比较不同质量分数的酚醛／环氧树脂质量比所制得的材料的力学性能,热性能及扫描电镜表征出的复合材料的微观结构,得出在环氧树脂质量分数为２５％时,该复合材料的弯曲强度达到２６２．５ ＭＰａ,冲击强度达到６２．３ ｋＪ·ｍ－２,相对于没有加入环氧树脂的碳纤维布增强酚醛环氧树脂复合材料,分别提高了２３％和１８５％. 热形变温度达到１５８．８ ℃,相对于没有加入环氧树脂的复合材料减少了１３％. 综合来看,环氧树脂质量分数在２５％时,碳纤维布增强酚醛环氧树脂复合材料具有最佳的综合性能.     

介入再通联合臭氧治疗阻塞性输卵管炎的实验研究

【摘要】 目的 观察介入再通联合医用臭氧治疗慢性阻塞性输卵管炎的疗效,为临床应用提供实验依据。方法 采用经子宫输卵管插管介入途径建立炎性阻塞动物模型。将新西兰大白兔分为３０ μｇ／ｍｌ臭氧治疗组（Ａ组）、 ４０ μｇ／ｍｌ臭氧治疗组（Ｂ组）、常规介入治疗组（Ｃ组）及模型对照组（Ｄ组）,每组１０只,同时取正常兔１０只作为空白对照组（Ｅ组）。在常规介入治疗后,Ａ组和Ｂ组再经导管分别注入３０ μｇ／ｍｌ及 ４０ μｇ／ｍｌ臭氧各１０ ｍｌ;Ｄ组和Ｅ组给予等量生理盐水。术后４周观察各组兔输卵管病理形态学改变。结果 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ组介入术中输卵管再通技术成功率分别为８８．９％、８５．０％、８８．９％和８１．３％。与Ｄ组比较,Ａ、Ｂ、Ｃ组输卵管炎症改善显著,组间差异有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０５）,Ａ、Ｂ组与Ｃ组比较,疗效差异亦有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０５）,但Ａ组与Ｂ组间疗效差异无统计学意义（Ｐ ＞ ０．０５）。结论 ３０和４０ μｇ／ｍｌ臭氧均可不同程度改善输卵管慢性阻塞性炎症,值得在临床进一步推广使用。