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讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给方法的有效性,即简易的控制器设计保证了非线性不确定系统的鲁棒稳定性。 相似文献
53.
卜丽娜 《兰州工业高等专科学校学报》2012,(6):112-115
随着信息化、技术化的发展及大学英语教学改革的进程的加快,教师角色亟须转变。基于Web的MCALL模式下的英语写作教学更需要教师转变角色,发挥中介作用。结合高校英语写作教学实践,在教师和学习者中进行了相关调查,分析了角色转变过程中教师对中介角色作用的看法和具体做法及学习者对教师做法的态度。结果得出,绝大部分教师和学习者认同教师的中介作用,但在实践过程中教师的做法与学习者的看法存在差异。 相似文献
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稀土和Ca、Mg元素对高强度钢焊接热影响区组织和韧性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了低合金高强度非调质中厚板钢中添加稀土(REM)和Ca、Mg微量元素对大线高能焊接热影响区(HAZ)显微组织微细化和晶内针状铁素体(IAF)形成的影响.结果表明,添加REM和Ca、Mg元素可在钢的HAZ中形成弥散稳定的氧硫化物(CeCa)2O2S和(CeMg)2O2,热轧奥氏体化(1450℃)和焊接热输入10 kJ/mm时都十分稳定,比传统采用TiN强化的钢具有更优良的低温韧性.有效地控制细小弥散的氧硫化合物,能获得适中的奥氏体有效晶粒尺寸和提供HAZ中形成晶内针状铁素体及稳定活性的形核位置.促进晶内铁素体协同形核生长,有效地使得HAZ组织微细化. 相似文献
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赵青林 《武汉理工大学学报(材料科学英文版)》2003,18(3)
1 IntroductionTheinvertglassisakindofglasswhosenumberofbridgeoxygenyisnotbiggerthan 3.WhenthereisonlyoneglassformerSiO2 ,itsmolarcontentisnomorethan66 .7% .Onthisoccasion ,theglassstructuremaychangefromthree dimensionalconsecutivenetworktolaminarnetwork (y =3) ,chainstructure (y =2 ) ,andislandstructure (y =0 ) [1].TheinfluenceofTiO2 onthealkaliresistanceandstructureintheinvertglasshasnotbeenreported .Thispaperwilldiscussitindetail.2 ExperimentalThematerialsusedwerechemicalpureSiO2 ,TiO… 相似文献
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60.
空气电极防水透气膜的工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对防水透气膜中各成分用量及制备工艺参数进行优化研究,确定了防水透气膜的最佳工艺条件,制备出空气电极,用空气电极与铝阳极成功组装单电池,并采用SEM、稳态极化曲线法和恒电流放电法对防水透气膜的性能进行研究.结果表明:防水透气膜具有优异的电化学性能,空气电极的极化明显减小,电流密度由82mA/cm^2提高到150m~cm^2;单电池样品的恒流放电容量在40Ah以上。 相似文献